雷赛HBS系列混合伺服系统说明书

深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二座三楼邮编：518052电话：400-885-5521传真：[phone]Email：[e-mail]网址：上海分公司北京办事处地址：上海市淞江区九亭镇九新公路地址：北京市朝阳区北苑路13号院领地76号嘉和阳光大厦9楼office1号楼A单元606号电话：[phone]电话：[phone]传真：[phone]传真：[phone]HBS806数字式混合伺服驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司HBS806数字式混合伺服驱动器使用说明书HBS806数字式混合伺服驱动器使用说明书1电话：[phone]（20线）网址：电话：[phone]（20线）网址：目录一、产品简介...............................................................................................................21.概述..........................................................................................................................22.技术特点..................................................................................................................23.应用领域..................................................................................................................3二、电气、机械和环境指标.......................................................................................31.电气指标..................................................................................................................32.使用环境及参数......................................................................................................33.机械安装图..............................................................................................................44.加强散热方式..........................................................................................................4三、驱动器接口和接线介绍.......................................................................................51.接口定义..................................................................................................................52.控制信号接口电路..................................................................................................73.控制信号时序图......................................................................................................84.控制信号模式及细分设置......................................................................................95.编码器接线..............................................................................................................96.串口接线................................................................................................................10四、拨码开关设定.....................................................................................................10五、驱动器参数设置.................................................................................................11六、典型应用接线.....................................................................................................121.混合伺服电机编码器引线定义............................................................................132.混合伺服电机线定义............................................................................................13雷赛产品保修条款.....................................................................................................14HBS806数字式混合伺服驱动器一、产品简介1、概述HBS806是雷赛公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型混合伺服驱动器，采用最新专用电机控制DSP芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。当然电机安装尺寸与传统的86系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交流伺服系统的50%。2、技术特点采用全新32位电机控制专用DSP芯片；采用先进的矢量型闭环控制技术；具有梯形波测试功能；静态电流和动态电流可以任意设置（0---8.2A范围内）；可驱动86系列混合伺服电机；光耦隔离差分信号输入；脉冲响应频率最高可达200KHZ；细分设定（200~51200内）；具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；HBS806数字式混合伺服驱动器使用说明书HBS806数字式混合伺服驱动器使用说明书3电话：[phone]（20线）网址：电话：[phone]（20线）网址：、应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。二、电气、机械和环境指标1．电气指标参数HBS806最小值典型值最大值单位连续输出电流0-8.2A输入电源电压+18-+80Vdc逻辑输入电流71020mA脉冲频率0-200kHz绝缘电阻500MΩ提供编码器电流50mA2．使用环境及参数冷却方式自然冷却或外加散热器使用环境使用场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃－50℃湿度40－90%RH震动10~55Hz/0.15mm保存温度-20℃－65℃重量约570克3．机械安装尺寸图4．加强散热方式（1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；（2）安装驱动器时请采用直立侧面安装，使散热器表面形成较强的空气对流；必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。图1机械安装尺寸图(单位:mm)139614.5522-Φ4.597151HBS806数字式混合伺服驱动器使用说明书HBS806数字式混合伺服驱动器使用说明书5电话：[phone]（20线）网址：电话：[phone]（20线）网址：三、驱动器接口与接线介绍1.接口定义1）电机和电源输入端口端子号符号名称说明1A＋A相电机绕组＋2A－A相电机绕组－3B＋B相电机绕组＋4B－B相电机绕组－5+VDC输入直流电源+18V~+80V6GND输入电源地0V2）编码器信号输入端口端子号符号名称说明1EB＋电机编码器B相正输入2EB－电机编码器B相负输入3EA＋电机编码器A相正输入4EA－电机编码器A相负输入5VCC编码器电源+5V6EGND编码器电源地0V3）控制信号端口端子号符号名称说明1PUL＋脉冲正输入2PUL－脉冲负输入3DIR＋方向正输入4DIR－方向负输入5ENA＋使能正输入6ENA－使能负输入7Pend＋到位信号正输出8Pend－到位信号负输出9ALM＋报警信号正输出10ALM－报警信号负输出4）RS232通讯端口RS232接口引脚排列定义见下图2所示：端子号符号名称说明1NC2+5V电源正端仅供外部STU3TxDRS232发送端4GND电源地0V5RxDRS232接收端6NC注意：HBS806与PC机、文本显示器或STU伺服调试器连接的电缆必须为专用电缆（视用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。5)状态指示绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED常亮；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以5秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色LED常灭。红色LED闪烁频率为2Hz，其中LED亮200ms，灭300ms。红色LED在5秒钟内闪烁图2RS232接口引脚排列定义HBS806数字式混合伺服驱动器使用说明书HBS806数字式混合伺服驱动器使用说明书7电话：[phone]（20线）网址：电话：[phone]（20线）网址：次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：序号闪烁次数红色LED闪烁波形故障说明11过流故障22过压故障37跟踪误差超差当驱动器出现故障时，驱动器将停机，并提示相应故障代码。用户需断电，并重新上电时，故障才可以清除。当驱动器出现故障时，驱动器将按队列形式，将最新故障保存在驱动器的EEPROM内，驱动器最多保存10个最新历史故障。用户可以通过PC机和文本