机器人操作点检保养指导书a1

编制审核批准版本修改项目序号符号1234567123456123123123机械臂121234维护保养部位图示512部位编号点检频次责任岗位符号1每天操作者2每天操作者3每天操作者4每天操作者5每天操作者机器人6每天操作者7每天操作者8每天操作者9每天操作者滑台10每天操作者部位编号周期责任岗位符号1每班2每班3每班操作者/维修工43个月54个月编号161个月安全戴手套要戴眼镜穿保护鞋戴安全帽人机工程关键操作K技巧操作编号3按钮与指示灯完好各润滑点加注润滑油定期对电缆线、控制线防护、绝缘皮查看，无明显损坏每班清理软管束、连接体与焊枪连接牢固维修工操作者按钮与指示灯润滑点各按钮及指示灯功能正常，外观无损坏定期对导轨、转动轴承、空气润滑油杯、焊机加润滑油与导电油定期对焊机、机器人、控制柜等内部灰尘进行清理电缆焊接控制柜、现场控制柜等内部灰尘清理电缆线、控制线与防护查看机器人各轴及焊枪姿态是否在程序设定的起始位置。在再启动或最初启动因异常情况停机的机器人时，需要非常小心。启动前，请确认异常因素已经被完全排除，安全护栏内没人，急停按钮处于随时都可以按下的状态。不同车型工件对应不同程序，焊接之前要确认工件与程序是否一致。更换其它程序前要对上一个程序做的修改进行保存。关闭驱动或伺服电源。用新程序进行焊接时，要全程跟踪，防止问题发生。方法及要点说明开启循环冷却水、压缩空气、焊机控制器、焊枪等附属设备。查看设备状态及交接班记录，确认设备是否正常，并检查劳保穿戴。开启系统控制柜主开关。开机操作工装夹紧未到位，检测开关未感应到，程序中止关闭系统控制柜主电源。关机操作设备名称设备编号负责人关闭焊接控制器、循环水、压缩空气等附属设备。清理设备现场。一、开关机操作12内容王陶适用机型江苏金坛汽车工业有限公司设备操作、点检、维护保养指导书KUKA焊接机器人焊接机器人A0控制柜控制柜开关焊接控制器压缩空气、循环水焊枪各轴是否在设定位置工装夹具及滑台现场操作面板符号说明：2三、安全及异常处理1内部灰尘连接插头部位名称焊枪C、【设备保养作业标准】——记录文件《维护保养记录》焊渣清理水气管目视绑扎整齐，无磨损、泄漏，拖链的气管要求隔片固定好1连接螺母紧固装卸工件程序调整程序更换常见异常3保养方法/标准目视在0.4～0.6Mpa之间循环冷却水堵塞，焊枪温度报警、压缩空气压力不够，焊装压力报警、电极帽脱落漏水请确认在自动运转前无其他人员在安全护栏内。在自动运转时需要特别注意，在发生异常的时候，急停按钮处于能够随时按下的状态。启动时，作业场所的清扫、整理、整顿是否完成，按下急停按钮，确认是否电源是否能够断开。保养内容将机器人变位机运转到可装卸位置。正确装卸助力臂，装卸过程中要时刻注意周围环境。出现故障时，简单问题要及时处理，本人不能处理的要及时报设备维修人员。焊接过程中，与程序有关的位置与参数可根据需要调整，但与程序无关参数禁止修改程序调整到需要的效果后要及时保存。一般情况下，在设备工作时安全护栏内不能有作业人员，在特殊紧急情况下如需入内必须在护栏外控制台处有监督人员，以保证安全。在确定为机器人系统异常的时候，原则上是必须立即停止机器人。发生异常时候，马上按下非常停止按钮。B、【设备点检作业标准】——记录文件《设备点检表》重点关注事项故障处理流程程序调整需要专业人员进行，未经过相应培训人员禁止修改程序。二、焊接及调整操作人工摆放工件到工装设定位置，使用电动葫芦吊装的，使用前要对其进行检查确认。4请记住机器人由于种种原因可能会出现无法想到的动作。作业者应一直保持正面面对机器人进行操作，不可以背对机器人。并且，作业场所应该选择在便于逃离危险的地方。而且，也要处于机器人动作范围外进行作业。检查机器人是否已经归位，即起始位置。移动各轴查看是否正常。打开程序，设置在慢速状态，观察设备运转是否正常。操作图示及指示说明名称点检方法点检标准A.【设备操作作业标准】——记录文件《设备操作规程》打开伺服驱动电源。2如程序有改动，请注意存盘，参数有改动，也应备份。快速连接盘目视表面清洁，无明显磨损，固定螺栓无松动导轨滑台工装目视表面无灰层，焊渣，固定螺栓无松动控制柜目视表面无灰尘及异物，外观无损坏机器人目视表面无灰尘及异物，外观无损坏；各连接螺栓无松动维护保养部位图示编号2压缩空气修磨器目视接近开关传感器等目视示教器焊钳总成目视表面清洁，无漏水、漏气，固定螺栓无松动控制柜修磨器目视表面清洁，无明显磨损，固定螺栓无松动传感器表面无灰尘及异物，外观无损坏表面无灰尘及异物，外观无损坏、示教器电缆无缠绕气压表KKK