液压马达使用说明

1Rev05129¾项目名称：河曲电厂斗轮堆取料机斗轮液压驱动系统¾订单号：0400649¾购买方：大连重工·起重集团有限公司设计一院¾最终用户：河曲电厂¾应用领域：物料输送(MaterialHandling)¾客户提供的基本参数：1)单台马达正常输出扭矩102,000Nm2)最大输出扭矩165,000Nm3)正常转速7rpm¾液压系统配置：1)液压马达CB560-S-N（2套）2)液压动力站PEC0602-180-110-21-1000-11X-10-00-0-400V/50Hz(代号：C00P0602-2776,C00P0602-2777)3)控制系统SpiderIIversion4.1.1，型号B104-10000-1(代号：E01PB10-2265,E01PB10-2266)¾使用牌号为VG68的抗磨液压油技术文件2Rev05129序号赫格隆编号名称型号数量备注14783244-192主电机1LG4310-4AA61-Z+A11+L011通常用二备一21785042-601液压马达CB560-S-N1通常用二备一34783233-162液压泵P11S-7R1C-9A2-B00-0A1-M2-080371通常用二备一44783233-620滤芯160-102每3个月更换一次，每次2个54783233-621滤芯250-104每3个月更换一次，每次4个65776723-008空气滤清器BFP3G10W1,02每年更换一次，每次2个75776723-009空气滤清器BFP3G10W4,0/RV2每年更换一次，每次2个84782277-305压力变送器ED517/314.231/15524-20mA,0-400bar,BSP1/494782277-707加热器OE341/K72需要时更换104782277-729线圈517-00096-0424VDC114782277-750压力开关DS-307/SCH/V2-552需要时更换推荐的备件清单3124782277-961补油泵密封包S24-31234-02需要时更换134782277-964主油泵驱动轴用密封包S23-15219-0K2需要时更换144783233-169主油泵密封包S23-15702-0K2需要时更换154783233-200吸油口球阀指示器ES95R1Ö/1S4需要时更换164783233-644过滤器堵塞指示器VD2.2LE.0/-30C4需要时更换174783233-645过滤器堵塞指示器VD5LE.1/-30C2需要时更换184783233-862联轴器内的尼龙套R7595°Shore2需要时更换195777112-002温度变送器90.294-F892需要时更换205777112-055模拟温度传感器PT10066RNS10112802132需要时更换215777113-009液位开关HMFDHI-OOO1=300O2=3652需要时更换225777220-100线圈121-00820-8224VDC4赫格隆液压系统的基本原理赫格隆液压驱动系统有如下部分组成：液压站（含Spider控制系统）和低速大扭矩液压马达，如下图。液压马达可以直接安装在斗轮的被驱动轴上，同时动力站可以安装在大臂或回转平台上，液压马达与动力站之间由液压管路相连接。)液压站是一个隔音封闭的柜式布置，内含吸收噪音与振动设置。所以振动和噪音水平远远低于电机-减速器传动，同时抗恶劣环境的能力极强。)液压马达是径向柱塞式内曲线马达，内部均为滚动磨擦，机械效率高达97%。标准动力站为闭式液压系统，此系统包括交流电机，液压油泵，过滤器，冷却器，多种监测传感器，油箱，控制系统等。电机在无负载状态下起动到其额定转速，由其驱动油泵。油泵是轴向柱塞变量泵，由4~20mA电流信号控制油泵的比例阀，从而控制流量输出，决定液压马达运转的速度。如液压马达要停转，不需要停止主电机，简单的把油泵斜盘调到零位，此时液压泵没有流量输出给液压马达，此特性允许工作机驱动频繁起停。由于液压系统在任何流量下都能保持其工作油压，故其输出扭矩不受其运转速度的影响。可使油压升至高于正常工作压力，可无时间限制的维持其高输出扭矩。这样斗轮机可以在工作速度范围内，带全负载运行。液压马达电机液压泵Spider控制器油箱液压管路HagglundsDrivesABBeijingOffice瑞典赫格隆公司北京代表处北京市朝阳区北辰东路8号电话：[phone]汇宾大厦2011室010-84992046/84992959邮编：100101传真：[phone]河曲电厂斗轮堆取料机斗轮液压驱动系统(两套)液压油的说明1．用户必须使用专用的加油小车LUC-40-10(流量40L/min,过滤精度10μm，温州黎明液压件厂)，出油管使用快速接头，通过动力站指定的加油接口加注液压油；2．液压油中的固体颗粒度必须不超过NAS7级；3．油液的含水量不超过0.05%；4．我们推荐使用牌号为VG68的抗磨液压油。赫格隆负责推荐至少三家知名的液压油品牌以及所需液压油的容量，用户必须严格遵照赫格隆的推荐进行购买；数量约：2000升(10桶)目前使用较好的制造商有——（1）BP型号：ENERGOLHLP68（2）美孚MOBIL型号：DTE26（3）壳牌SHELL型号：得力士S685．不同牌号，不同品牌的液压油绝对不能混合使用!液压油的说明HagglundsDrivesABBeijingOffice瑞典赫格隆公司北京代表处北京市朝阳区北辰东路8号电话：[phone]汇宾大厦2011室010-84992046/84992959邮编：100101传真：[phone]斗轮机斗轮液压驱动系统控制说明1.启动(1)中控系统在向赫格隆Spider给出冲洗电机启动信号（Start/StopFlushingEl-motor）；(2)赫格隆Spider向就地控制柜给出冲洗电机启/停(FlushingElectricMotorStart/Stop)信号，从而启动冲洗电机。(3)就地控制柜向赫格隆Spider给出冲洗电机启动正常信号（FlushingEl-motorStarted）；(4)5分钟后，中控系统向就地启动柜发出启动1台主电机信号；(5)就地控制柜给出1个1台主电机启动正常信号（El-motorStarted）；(6)赫格隆液压系统向中控系统给出1个系统准备完毕（Readytouse）信号；(7)中控系统收到系统准备完毕信号（Readytouse）后，延时1-2分钟后，给出1个液压马达启动信号（DriveStart）；(8)液压系统反馈1个液压马达已启动信号（DriveStarted），Spider根据系统设定的斜率，控制液压马达按系统电位计设定的转速转动；2.正常停止(1)中控给出1个液压马达停止信号（DriveStop），Spider根据系统设定的斜率，控制液压马达的转速下降为零；(2)中控在给出液压马达停止信号（DriveStop）后，延时1-2分钟，停止主电机。斗轮机液压系统操作说明3.液压系统内部故障导致的紧急停止（AlarmStop）(1)液压系统发出1个报警信号（Alarm）给中控；(2)同时，液压系统发出1个主电机连锁信号(ElectricMotorInterlock)和1个停止冲洗电机（FlushingElectricMotorStop）信号，直接控制就地控制柜内的接触器，控制1台主电机与1台冲洗电机停止。4.中控要求的紧急事故停止（EmergencyStop）(1)中控给出紧急事故停止信号（EmergencyStop）；(2)液压系统自动处理该信号，先停止液压马达，随后停止主电机。5.冬季停机时，必须提供Spider电源220V/50Hz，以及油箱内加热器与冲洗电机的380V/50Hz电源。斗轮机斗轮液压驱动系统控制信号说明（一）由赫格隆液压系统提供给中控系统的信号：1.系统准备完毕（Readytouse）信号：1个，干点数字无源信号，常开；2.液压马达已启动信号(Drivestarted)：1个，干点无源数字信号，常开；3.警告讯号(Warning)，1个，干点无源数字信号，常开，当用户收到讯号时，操作人员应立即到现场查找事故原因，判断是否需要停止皮带机；4.报警讯号(Alarm)，1个，干点无源数字信号，常开，当中控收到该讯号时，表明液压系统出现严重故障，尽快排除，此时系统已经通过输出电机连锁信号(ElectricMotorInterlock)直接停止了所有电机。（二）由赫格隆液压系统提供给电气的信号：1.主电机连锁信号(ElectricMotor1Interlock)，1个，液压系统向中控发出急停信号(Alarm)的同时，发出1个控制信号给柜内继电器，实现紧急停止主电机。24VDC常开；2.冲洗电机启/停信号(FlushingElectricMotorStart/Stop)，1个，液压系统向控制柜内继电器发出控制信号，实现启动与停止冲洗电机。24VDC常开；3.油箱内加热器启/停信号(StartHeater)，直接控制用户电气柜内的接触器，控制加热器的启停。干点无源数字信号，常开；4.风冷冷却器电机启/停信号(StartCooling)，直接控制用户电气柜内的接触器，控制风冷冷却器电机的启停。干点无源数字信号，常开。（三）提供给赫格隆液压系统的信号：1.启动冲洗电机信号（Start/StopFlushingElectricMotor），1个，中控请求赫格隆的Spider控制系统启动冲洗电机，干点无源数字信号，常开触点；2.冲洗电机启动正常信号（FlushingEl-motorStarted），１个，干点无源数字信号，常开触点，由就地控制柜提供；3.主电机启动正常信号（El-motorStarted），1个，干点无源数字信号，常闭触点，由就地控制柜提供；4.液压马达启/停(DriveStart/Stop)，常开和常闭触点各1个，干点无源数字信号，由中控系统提供；5.紧急事故停车信号(EmergencyStop)，1个，干点无源数字信号，常闭触点，由中控系统提供。SpiderII显示屏信息通电电机停止导入版本指示电机处于停止状态（OFF）启动时电机启动软件版本显示电机启动测试硬件电机启动系统准备完毕驱动模式SpiderII正常工作和报警时的信息显示驱动显示WARN=警告ALARM=报警INT=连锁ON=驱动开始OFF=驱动停止REM=远程速度指令LOC=机旁速度指令BUS=总线远程速度指令“Blank”=开环驱动REG=闭环速度反馈驱动MAN=手动模式（仅仅用与破碎机功能）AUT=自动模式（仅仅用与破碎机功能）滚动条目显示四种可以设置的状态显示报警显示警告显示连锁显示SpiderII复位报警/警告复位驱动1驱动1或者或者驱动2驱动2更多的报警与警告1SpiderII面板按钮1.设置按钮在显示菜单中进入下一级确认参数的改变接到报警，警告和连锁信号后复位在显示菜单中进入上一级不改变参数，退出选择驱动1的滚动条目（短时间摁此按钮）选择驱动1的报警条目（摁此按钮3秒）选择驱动2的滚动条目（短时间摁此按钮）选择驱动2的报警条目（摁此按钮3秒）在菜单中向上滚动阅读下一个报警/警告增大参数在菜单中向下滚动阅读前一个报警/警告减小参数+摁3秒进入设置（Setup）菜单+增加显示屏的对比度+减小显示屏的对比度2.驱动按钮MAN/AUTO手动/自动模式的切换手动/自动（仅仅用于破碎机Shredder功能）LOCAL/REMOTE就地/远程模式的切换就地/远程INCREASE就地控制模式下增加转速增加DECREASE就地控制模式下降低转速降低2FORWARD在Shredder功能中，手动前进。前进REG/UNREG使用速度反馈时，开环/闭环速度控制的切换闭环/开环（不适用于Shredder功能）(与FORWARD同一按钮)REVERSE以固定速度缓慢反转反转再破碎机Shredder功能下手动反转START驱动开始开始