曾参加“BH-3、BH-4型机器人灵巧手的分析与设计”、“机

研究特色学术成果基金：微超声振动切剖机器人系统研制及微切剖实验研究，2005，国家自然科学基金.双相凸轮激波复式滚动活齿传动的设计、制造技术研究，2007，国家自然科学基金.论著：李剑锋汪劲松刘辛军AnEfficientMethodforInverseDynamicsoftheKinematicDefectivelyParallelPlatforms，Int.J.ofRoboticSystems(J),2002，No.2李剑锋张玉茹张启先具有滚动接触的多指手操作运动学算法，自动化学报(J)，2002，No.2李剑锋吴光中费仁元基于高频微幅振动的微切剖操作器设计，机械工程学报(J)，2007，No.5李剑锋费仁元刘德忠具有大位置空间的3自由度并联机构运动性能分析,机械工程学报(J)，2007,No.8张玉茹李继婷李剑锋机器人灵巧手：建模、规划与仿真(M)，机械工业出版社，2007.3联系电话：[phone]E-mail：[e-mail]1964.4生，籍贯吉林省舒兰市.1999年6月获北京航空航天大学机器人研究所机械设计及理论专业方向博士学位，2001年8月，于清华大学制造工程博士后流动站出站，2001年9月至今在北京工业大学机电学院工作.近5年来，作为课题负责人和主要成员承担国家自然科学基金2项，北京市自然科学基金1项，北京市教委基金1项，北京市科技计划项目子课题2项.研究方向为数字化设计与制造、机器人机构学及机械传动技术.李剑锋副教授微操作机器人试验系统凸轮激波复式滚动活齿减速器曾参加“矿用铲运车大型轮边减速器改造”、“矿用风力充填机大功率蜗轮减速器的设计制造”、“等高弧齿锥齿轮的设计、制造技术研究”和“双相凸轮激波复式滚动活齿传动的设计、制造技术研究”等科研项目的研究工作，在机械传动装置的数字化设计、制造技术方面有一定的研究基础。发表相关论文10余篇，授权专利2项，软件著作登记2项。曾参加“BH-3、BH-4型机器人灵巧手的分析与设计”、“机器人臂—手集成实验系统研制”、“基于外副驱动的并联加工装备的研究与实现”及“微超声振动切剖机器人系统研制及微切剖实验研究”等科研项目的研究工作，在复杂机构与机器人机构的分析与设计、机器人操作算法与运动规划等方面有一定的研究基础。发表相关论文20余篇，授权专利3项，出版著作1部（第3作者）。