棘轮机构的组成-

棘轮机构的组成，工作原理，类型和特点题目：主讲人：王秀玲组长：李宝莹组员：杨燕翎，林泳娴，林飞鹏棘轮机构一.机构组成二.工作原理三.类型及特点棘轮机构的基本结构棘轮机构由主动摆杆、棘爪、棘轮、止回棘爪和机架组成。如图所示棘轮固联从b动轴上，其轮齿分布在轮的外缘（也可分布在内缘或端面），主动件空套在从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。棘轮的工作原理如图所示，棘轮3固定在输出轴上，原动件摇杆1空套在棘轮轴上，可绕棘轮轴自由摆动。当摇杆逆时针方向摆动时，止退棘爪4阻止棘轮转动，铰链在摇杆上的棘爪2在棘轮的齿背上滑过；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪2就插入棘轮齿槽推动棘轮转过一定角度。随着摇杆的往复摆动，棘轮作单向间歇转动。棘轮机构的类型棘轮机构齿式机构运动方式单向式棘轮机构双向式棘轮机构啮合方式外啮合内啮合摩擦式机构偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构(1)单向式棘轮机构•单向式棘轮机构的特点是摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。图7-3单向式棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构点我吧单动式式棘轮机构当主动件按某一个方向摆动时，才能推动棘轮转动。双动式棘轮机构，在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。(2)双向式棘轮机构若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时，变动棘爪的放置位置或方向后，可改变棘轮的转动方向。棘轮在正、反两个转动方向上都可实现间歇转动。(a)矩形齿双向棘轮机构;(b)回转棘爪双向棘轮机构外啮合外啮合棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部。外啮合棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合内啮合棘轮机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小。2.摩擦式棘轮机构（1）偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构的工作原理与轮齿式棘轮机构相同，只是用偏心扇形楔块代替棘爪，用摩擦轮代替棘轮。利用楔块与摩擦轮间的摩擦力与楔块偏心的几何条件来实现摩擦轮的单向间歇转动。偏心楔块式棘轮机构(2)滚子楔紧式棘轮机构图7-6为常用的摩擦式棘轮机构，构件1逆时针转动或构件3顺时针转动时，在摩擦力作用下能使滚子2楔紧在构件1、3形成的收敛狭隙处，则构件1、3成一体，一起转动；运动相反时，构件1、3成脱离状态。滚子楔紧式棘轮机构棘轮机构的特点1：齿式棘轮机构优点：结构简单、运动可靠，转角大小可在一定范围内调节。缺点：棘轮的转角必须以相邻两齿所夹中心角为单位有级地变化，而且棘爪在棘轮齿背上滑行时会产生噪声，棘爪和棘轮齿面接触时会产生冲击。应用范围：齿式棘轮机构不适用于高速机械。2、摩擦式棘轮机构优点：传动平稳、噪声小，棘轮的转角能够实现无级调节。缺点：接触面间易产生滑动，运动精度不高，可靠性低。应用范围：低速、轻载