机器人教学中心

機器人教學中心一、中心主任：何世偉一、現職：副教務長兼進修部主任二、專長：控制工程、數值分析、工程數學三、E-mail：[e-mail]四、連絡電話：[phone]轉2680、2600五、學歷：清華大學動力機械系畢業美國加州大學聖塔芭芭拉分校UniversityofCaliforniaatSantaBarbara機械工程博士六、經歷：美國伊利諾州州立大學香檳分校副研究員UniversityofIllinoisatUrbanaChampnign交通部高鐵局機電組(BOT作業小組)正工程司大華技術學院進修部主任大華技術學院副教務長七、主持與中心相關之計畫：ATV駕駛人肢體運動分析與研究二、群組成員姓名職稱專長E-mail連絡電話曾慶祺副教授半導體製程、半導體廠務、Pro/E電腦輔助設計軟體應用[e-mail]03-5927700轉2672鄭時龍副教授配合近年來教授課程導向、研究領域逐漸往數位電子、機電整合方面等實作應用方向發展[e-mail]03-5927700轉2653于善淳副教授機械結構振動、振動控制[e-mail]03-5927700轉2657張榮鴻副教授控制工程[e-mail]03-5927700轉2668黃敏昌助理教授機器人、機電整合、機械設計、邏輯設計[e-mail]03-5927700轉2675翁國樑助理教授機械製造、機械實習、數值控制、辦公室電腦應用、工業安全、工程圖學[e-mail]03-5927700轉2675或2669羅仕炫講師PLC、微處理機、感測與量測[e-mail]03-5927700轉2657王鴻烈講師工程數學、微積分、應用力學、多媒體環境[e-mail]03-5927700轉2655張炳榮講師機械加工、可程式控制器[e-mail]03-5927700轉2658三、重點發展研究中心名稱發展重點機器人教學中心1.提升桃竹苗地區機器人基礎科技教育。2.培養機器人創新設計技能，啟發學生創意，強化世界級的競爭力。3.強化學生整合運用能力，培養學生宏觀的國際視野。4.提升教師專業技能。5.培養機器人種子教師及培養機電整合技能。6.培養學生取得機器人學程證明書，以提升學生在就業市場的競爭力。7.以機器人為主題引領學習興趣與學習機電整合。三、研究計劃(A)產學合作學年度系所委託單位計畫名稱教師起始日期結束日期補助金額95自動化工程系國科會無人載具之光學式慣性力回饋操控搖桿鄭時龍2006/8/12007/7/31355,00095自動化工程系正洋光電科技股份有限公司倒單擺非線性控制器設計張榮鴻2006/9/12007/8/3151,00095自動化工程系領航動感科技股份有限公司ATV駕駛人肢體運動分析與研究何世偉2007/1/12007/12/31400,00096自動化工程系正洋光電科技股份有限公司倒單擺混合型控制器設計張榮鴻2007/9/12008/8/3160,00096自動化工程系金豐隆國際金屬有限公司遠端監控技術之研究翁國樑2007/9/242008/9/2360,000學年度系所委託單位計畫名稱教師起始日期結束日期補助金額96自動化工程系海德電腦股份有限公司無感測器無刷馬達驅動器製作鄭時龍2007/12/12008/11/3066,00096自動化工程系勝晟精密機械股份有限公司半人形機器人之研發黃敏昌2008/1/12008/12/31110,00097自動化工程系國科會/聿新生物科技股份有限公司垂直軸型風力發電機翼型葉片之設計分析曾慶祺2009/7/12010/6/30302,00097自動化工程系正洋光電科技股份有限公司倒單擺順滑模態控制器設計與模擬張榮鴻2008/8/12009/7/31101,00097自動化工程系中台端貿易有限公司馬達遠端診斷系統黃敏昌2008/9/12009/8/3064,35097自動化工程系領航動感科技股份有限公司車輛動態虛擬操控模擬鄭時龍2008/12/12009/11/30101,20097自動化工程系PMC財團法人精密機械研究發展中心水平關節機器人開發黃敏昌2009/3/12009/11/30650,00098自動化工程系正洋光電科技股份有限公司倒單擺H-infinity控制器設計張榮鴻2010/1/12010/12/31102,00098自動化工程系領航動感科技股份有限公司以微控制器HD64F2612FA20實現三相直流無刷馬達控制鄭時龍2010/1/152011/1/3166,000四、論文發表(A)教師期刊論文資料表表教師所屬計畫案論文名稱論文收錄分類刊物名稱何世偉TheControllableBallJointMechanismEIJSME何世偉彎管製程模擬及成型製程分析其他機械月刊張榮鴻無Designofnonlinearcontrollerforbi-axialinvertedpendulumsystemSCI,IETControlTheoryandApplication曾慶祺無AnExperimentalInvestigationofaBlockMovingBackandForthonaHeatPlateUnderaSlotJetSCI,Int.J.HeatandMassTransfer黃敏昌無TFT自動化設備之研究-Sankyo機器人其他,崑山科技大學學報黃敏昌無DevelopmentofRoboticControlSystemviaSerialCommunication其他,德明學報黃敏昌無TheDesignandBuildingofaRobotwithFiveDegreesofFreedomSCI,JournalofMaterialScienceForum黃敏昌無TheEssenceofVicinityandItsApplicationsinEngineering其他,ChungHuaJournalOfScienceandEngineering鄭時龍無AMulti-CellLinearPowerAmplifierforDrivingPiezoelectricLoadsSCI,IEEETrans.OnIndustrial.Electronics教師所屬計畫案論文名稱論文收錄分類刊物名稱鄭時龍無Multi-levelBalancedIsolatedFloatingDifferenceAmplifierSCI,IEEETrans.OnCircuitsandSystems—I:REGULARPAPERS張榮鴻無Ahybridcontrollerdesignforbi-axialinvertedpendulumsystemSCIInternationalJournalofRobustandNonlinearControl黃敏昌無TheFuzzySetswithContinuousMembershipFunctionsinTopologicalSpaces其他JournalofAdvancedEngineering黃敏昌無LuGreFrictionModelEstimationofaPrecisionTableandSlidingModeControlDesignSolidStatePhenomena(B)教師研討會論文資料表教師所屬計畫案論文名稱會議名稱發表頁數發表月份發表年份于善淳VIBRATIONSUPPRESSIONOFANANNULARPLATEWITHPASSIVECLDTREATMENT2006兩岸機電暨學術研討會5112006何世偉Web-BasedNavigatingSystemforConceptualDesignofPlasticPartsSPETechnicalPapers2006何世偉不同表面粗糙度對微流體流動時間影響之研究2006兩岸機電暨學術研討會6112006何世偉勾狀型卡勾之脫勾研究2006兩岸機電暨學術研討會6112006何世偉利用離子佈植技術進行氮化鈦微結構之研究2006兩岸機電暨學術研討會5112006何世偉重力及表面張力對微流體流動時間影響之研究2006兩岸機電暨學術研討會6112006教師所屬計畫案論文名稱會議名稱發表頁數發表月份發表年份何世偉電腦輔助三次元量測2006兩岸機電暨學術研討會6112006曾慶祺貨櫃車加裝不同角度導風板之流場模擬分析2006兩岸機電暨學術研討會5112006曾慶祺熱壓模具受熱時之熱膨脹與應力分析2006兩岸機電暨學術研討會4112006黃敏昌AStudyofQuaternioninTermsofIndicialNotatonJournalofChung-HuaUniversity792006黃敏昌APC-BasedThermalControlSystemJournalofDahanInstituteofTechnology1532006黃敏昌ApplicationofComputerSoftwareinEngineeringEducation2006年電腦與網路科技在教育上的應用研討會632006黃敏昌ApplicationofDigitalTechnologiestoCreateNovelDisplaysInternationalConferenceofDigitalTechnologyandInnovationManagement,2006742006黃敏昌ApproximateAnalysisfromMechatronicstoTopology2006兩岸機電暨學術研討會5112006黃敏昌五軸機械臂之研製-機構部份2006兩岸機電暨學術研討會4112006黃敏昌機器人學程與課程之規劃2006兩岸機電暨學術研討會4112006鄭時龍以FPGA實作風扇閉迴路速度控制-2006兩岸機電暨學術研討會6112006黃敏昌無控制理論與嵌入式系統發展概論第三屆電腦與網路科技在教育上的應用研討會842007教師所屬計畫案論文名稱會議名稱發表頁數發表月份發表年份黃敏昌無TheFuzzySetswithContinuousMembershipFunctionsinTopologicalSpaces中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會10112007黃敏昌無電腦立體製圖概論及進階探討Proceedingsof2007MIICSMechatronicandIndustryInteractCrossStraitConference10112007黃敏昌無AStudyofanARMEmbeddedSystemProceedingsof2007MIICSMechatronicandIndustryInteractCrossStraitConference7112007張榮鴻TH-95-專研-AE-03倒單擺非線性控制器設計2007兩岸機電暨重要特色領域人才培育改進計劃學術研討會672007鄭時龍無三自由度影像光學式量測系統設計與實作中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會112007鄭時龍無利用USB/DirectInput實作即時實驗資料擷取2007兩岸機電暨產學合作學術研討會4112007曾慶祺無熱壓成形時模具內流道之流場分析2007兩岸機電暨產學合作學術研討會5112007曾慶祺無長直圓柱體於流場中的聲場分析2007兩岸機電暨產學合作學術研討會5112007何世偉無藍芽技術傳輪應用研究2007兩岸機電暨產學合作學術研討會3112007教師所屬計畫案論文名稱會議名稱發表頁數發表月份發表年份何世偉無ATV駕駛者運動分析2007兩岸機電暨產學合作學術研討會6112007黃敏昌無TheMechanicalConstructionandForwardKinematicsofanUpperHumanoidRobot2008MIICSMechatronicandIndu