第六章-三菱F2N可编程控制器及其基本指令

PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令第一节三菱FX2N系列可编程序控制器主机（基本单元）：CPU、存储器、输入输出口及电源主机扩展其输入输出：扩展单元（扩展I/O口，内部有电源）扩展模块及（扩展I/O口，内部有电源）特殊功能模块单元（温度控制模块、计数控制模块等）FX2N系列可编程序控制器型号名称体系及其种类FX2N系列可编程序控制器的基本组成输入输出点数：指基本单元、扩展单元或扩展模块的输入输出总数。基本单元、扩展单元输出形式R：表示继电器输出，有接点，交流、直流负载两用；S：表示三端双向可控硅开关元件输出，无接点，交流负载用；T：表示晶体管输出，无接点，直流负载用。扩展模块输入输出形式R：表示DC输入，继电器输出；X：表示输入专用，无输出；YR：表示继电器输出专用，无输出；YT：表示晶体管输出专用，无输入；YS：表示三端双向晶闸管开关元件输出专用，无输入。PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令FX2N－〇〇M〇－〇系列名称输入输出点数基本单元输出形式其他区分基本单元型号名称组成及种类包括内部电源、输入输出口、CPU及存储器扩展单元型号名称组成及种类FX2N－〇〇E〇－〇系列名称输入输出点数扩展单元输出形式其他区分包括内部电源和输入输出口其他区分一般无符号，表示AC100V/200V电源，DC24V输入。扩展模块型号名称组成及种类FX□N－〇〇E〇系列名称输入输出点数扩展设备输出形式包括输入输出口，由基本单元或扩展单元供电FX2N系列可编程序控制器技术指标一般技术指标性能技术指标输入技术指标输出技术指标电源技术指标PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令FX2N系列PLC编程元件的分类及编号代表功能的字母。如输入继电器用“X”表示、输出继电器用“Y”表示。数字，数字为该类器件的序号。FX2N系列PLC中输入、输出继电器的序号为八进制，其余为十进制。编程元件的基本特征编程元件和继电接触器的元件类似、具有线圈和常开常闭触点。当线圈披选中（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈失去选中件时，常闭接通，常开断开。可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。编程元件的功能和作用数值的处理：十进制数(K)1)定时器和计数器的设定值（K常数）。2)辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）、状态器等的编号（软元件编号）。3)指定应用指令操作数中的数值与指令动作（K常数）。第二节FX2N系列可编程序控制器主要编程元件PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令十六进制数（H）：同十进制数一样，用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。二进制数（B）：PLC内部，这些数字都是用二进制处理的。八进制数（O）：FX2N系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。以八进制数值进行分配。BCD码：用于数字式开关或七段码的显示器控制等。其他数值（浮点数）：FX2N系列具有可进行高精度的浮点运算功能。输入输出继电器（FX2N系列输入、输出继电器总点数不能超过256点。）型号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M扩展时输入X000～X0078点X000～X01716点X000～X02724点X000～X03732点X000～X04740点X000～X07764点X000～X267184点输出Y000～Y0078点Y000～Y01716点Y000～Y02724点Y000～Y03732点Y000～Y04740点Y000～Y07764点Y000～Y267184点输入端子是PLC从外部开关接受信号的窗口输出端子是PLC向外部负载发送信号的窗口PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令辅助继电器这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样有无数的电子常开和常闭触点该触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动要通过输出继电器进行如果在PLC运行过程中停电，输出继电器及一般用辅助继电器都断开。再运行时，除了输入条件为ON（接通）的情况以外，都为断开状态。分为一般用（M0～M499）、停电保持用（M500～M3071）和特殊用途（M8000～M8255）辅助继电器。FX2N系列PLC内的一般用辅助继电器和部分停电保持用辅助继电器（M500～M1023）特殊辅助继电器分为触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电器。状态器一般用（S0～S499）停电保持用（S500～S899）报警器用（S900～S999）S0～S9一般用于步进梯形图的初始状态，S10～S19一般用作返回原点的状态PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令定时器定时器相当于继电器系统中的时间继电器，可在程序中用于延时控制。定时器累计PLC内1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出触点动作。FX2N系列PLC的定时器（T）有以下4种类型：100ms定时器：T0～T199，200点。定时范围：0.1～3276.7s；10ms定时器：T200～T245，46点。定时范围：0.01～327.67s；1ms累积型定时器：T246～T249，4点，执行中断保持。定时范围：0.001～32.767s；100ms累积型定时器：T250～T255，6点，定时中断保持，定时范围：0.1～3276.7sFX2N系列PLC定时器设定值可以采用程序存储器内的常数（K）直接指定，也可以用数据寄存器（D）的内容间接指定。使用数据寄存器设定定时器设定值时，一般使用具有掉电保持功能的数据寄存器，这样在断电时不会丢失数据。PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令图a为非累积型定时器如果X000为ON，T200开始计时，当脉冲数等于设定值K123时，定时器的输出触点动作，也就是说输出触点在线圈驱动1.23s后动作。X000断开或停电，定时器复位，输出触点复位。图b为累积型定时器，如果X001为ON，则T250用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲。当达到设定值K345时，定时器的输出触点动作。在累计过程中，即使输入X001断开或停电时，再起动时，继续累计，其累计时间为34.5s。如果复位输入X002为ON，定时器复位，输出触点也复位。PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令从右图可知，驱动线圈开始到触点动作结束的定时器触点动作精度，大致可用式t＝T＋T0－α其中:α与1ms、10ms、100ms定时器对应，分别为0.001s、0.01s、0.1s；T为定时器设定时间；T0为扫描周期。编程时，定时器触点写在线圈指令前时，最大误差为-2T0。当定时器设定值为0时，在执行下一个扫描的线圈指令时，输出触点开始动作。此外，中断执行型的1ms定时器在执行线圈指令后，以中断方式对1ms时钟脉冲计数。PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令定时器（C）内部信号计数器：是对机内的元件的信号计数也称普通计数器外部信号计数器：对机器的外部信号进行计数16位增计数器（一般用：C0～C99；停电保持用：C100～C19916位计数器其设定值在K1～K32767范围内有效。设定值K0与K1意义相同，均在第一次计数时，其触点动作。如果PLC断电，恢复电源后，计数器可按上一次数值累计计数。如上图所示，当在执行第十次的线圈指令时，输出触点动作。如果复位输入X010为ON，则执行RST指令，计数器的当前值为0，输出触点复位。计数器的设定值，除用常数K设定外，还可由数据寄存器指定。PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令32位增/减双向计数器（停电保持用：C200～C219；特殊用：C220～C234）32位增/减双向计数器的值有效范围为-2147483648～+2147483647。利用计数输入X014驱动C200线圈，可增计数或减计数。（增减可由特殊辅助继电器设置）当前值的增减与输出触点的动作无关，但是如果从2147483647开始增计数，则成为-2147483648，形成循环计数。如果复位输入X013为ON，则执行RST指令，计数器当前值变为0，输出触点也复位。在计数器的当前值由-6→-5增加时，输出触点置位；在由-5→-6减少时，输出触点复位，如果从2147483647开始增计数，则成为-2147483648，形成循环计数。PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令1相1计数输入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S1相2计数输入2相2计数输入C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X000UUUAAAX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRRRX006SSX007SSU表示增计数输入；D表示减计数输入；A表示A相输入；B表示B相输入；R表示复位输入；S表示启动输入。高速计数器通过对特定的输入作中断处理来进行计数，与扫描周期无关，可以执行数KHz的计数。根据不同增/减计数切换及控制的方法，分为1相1计数输入、1相2计数输入以及2相2计数输入三种类型。内置高速计数器PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令下图为FX2N系列PLC内置1相1计数输入高速计数器的应用在X012为ON时，利用计数输入X000，通过中断，C235按X010设定的方式增计数或减计数计数器的当前值由-6→-5增加时，输出触点被置位，由-5→-6减少时，输出触点被复位。如果复位输入X011为ON，则执行RST指令，计数器当前值变为0，输出触点也复位。PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令C249在X012为ON时，如果X006也为ON，就立即开始计数，增计数的计数输入为X000，减计数的计数输入为X001。可以通过顺控程序上的X011执行复位，另外，当X002闭合，C249也可立即复位，不需要该程序。1相2计数输入高速计数器的应用举例2相2计数输入高速计数器的应用这种计数器在A相接通的同时，B相输入为OFF→ON则为增计数，ON→OFF时为减计数X012为ON时，C251通过中断，对A相输入X000、B相输入X001的动作计数。如果X011为ON时，则执行RST复位指令。如果当前值超过设定值，则Y002为ON；如果当前值小于设定值，则为OFF。根据不同的计数方向，Y003接通（增计数）或断开（减计数）。当X012为ON时，如果X006也为ON，则C254立即开始对A相输入X000、B相输入X001的动作计数。可以通过顺控程序上的X011执行复位。当X002闭合，C254也可立即复位。如果当前值超过设定值（D1，D0），则Y004为ON；如果当前值小于设定值，则为OFF。根据不同的计数方向，Y005接通（增计数）或断开（减计数）。PLC电气控制技术第六章三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令数据寄存器数据寄存器是存储数值数据的软元件，可以处理各种数值数据。类型:一般用：D0～D199，200点，通过参数设定可以变更为停电保持型。停电保持用：D200～D511，312点，通过参数设定可以变为非停电保持型。停电保持专用：D512～D7999，7488点，无法变更其停电保持特性。根据参数设定可以将D1000以后的数据寄存器以500点为单位设置文件寄存器。特殊用：D8000～D8255，256点。变址寄存器：V0～V7，Z0～Z7，16点。这些寄存器都是16位，最高位为符号位