自动化专业面试可能问到的专业问题

自控原理：1、自控原理的精髓概括：负反馈。2、自控原理的任务：在没有人直接参与情况下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量等于期望值。3、传递函数的概念：对线性定常系统，在零初试条件下，系统的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换的比。4、一、二阶系统的参数与含义：一阶系统参数T，时间常数，表征系统惯性；二阶系统参数固有频率和阻尼比，阻尼比影响超调量，固有频率影响振荡频率，最佳阻尼比为0.707。5、稳态误差的计算方法：终值定理。6、根轨迹的含义：开环传递函数中某个参数从零变到无穷时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。可用于求解系统稳定的参数范围。7、系统稳定要求：所有特征根均具有负实部。系统快速性好要求：特征根远离虚轴。系统平稳性好要求：特征根与负实轴成正负45度夹角附近。8、什么是系统的频率特性：在正弦输入下，线性定常模型输出的稳态分量与输入的复数比。9、评价一个系统常用的时域和频域指标：时域指标主要针对的是阶跃响应，包括超调量、调节时间、上升时间、稳态误差（开环增益影响稳态误差）。频域指标主要针对开环频率特性，包括截止频率、相稳定裕度、模稳定裕度。10、列举几种校正方式：串联校正（包括超前校正、滞后校正）、反馈校正、前置校正等。11、非线性系统的两种分析方法：相平面法和描述函数法。12、现代控制理论的重要分析方法是什么，它与经典的传递函数分析方法有什么优势：状态空间分析方法。传递函数只能描述单输入单输出系统，且为零初始条件，状态空间发同样适用于多输入多输出系统，而且初始状态可以不为0。13、同一个系统，如果状态变量选择不同，状态方程也会不同。通过可逆线性变换可以将系统的状态方程改变形式，但系统没变，系统的特征方程和特征根也没变，传递函数阵也没变，只是表达形式上变了。14、可控与可观的概念：可控性就是回答“系统的状态能否控制”，可观性就是回答“状态的变化能否由输出反映出来”。具体定义为：一线性定常系统，若存在某输入u能在一个有限的时间t，使系统的状态由任一初态x0转移到另一任意状态x1，则称此系统可控；若在有限时间内，根据输出值y和输入值u，能够确定系统的初始状态x0的每一个分量，则称此系统可观。15、传递函数只能反映系统既可控又可观的部分。系统可控且可观的充要条件是传递函数的分子分母无零极点对消。计算机控制系统1、计算机控制系统结构及原理：被控对象、传感器、A/D、计算机、D/A组成闭环系统。A/D变换包括采样、量化、编码；D/A变换包括解码、信号恢复；计算机上是控制率的设计。2、采样定理：采样频率大于2倍的最高频率。3、s平面的稳定区域是左半平面，z平面的稳定区域是单位圆内。4、稳定性的概念：扰动消失后，系统恢复平衡状态的能力。只与系统的结构、参数有关，与输入无关。5、列举计算机控制系统的经典设计方法：连续域-离散化设计（离散方法有：一阶向前或向后差分法、双线性法、零级匹配法）、PID控制、z平面根轨迹设计等。6、解释PID的含义及作用：P比例，比例系数加大，使系统的动作灵敏，速度加快；I积分，积分作用能消除稳态误差，提高系统的控制精度，但积分过强会使系统不稳定；D微分，微分作用可以改善动态特性，主要反映在超调量上。电路：1、戴维宁定理：含独立电源的线性电阻单口网络，可以等效为一个电压源和电阻串联单口网络，或一个电流源和电阻并联单口网络。微机原理：1、8086CPU结构问题：由总线接口单元BIU和指令执行单元EU组成，有16根数据线，20根地址线，可寻址1MB存储空间。2、8086寻址方式：立即寻址、寄存器寻址、直接寻址。其中寄存器寻址速度最快。3、D/A转换和A/D转换哪个速度更快？D/A。因为A/D转换常用逐次逼近方式，内含多次D/A转换和信号比较过程，故A/D转换要慢得多。4、中断的分类：内部中断、外部中断（包括非屏蔽中断、可屏蔽中断）。内部中断的优先级最高。5、微机原理常用芯片：可编程计数器8253、可编程接口8255A、可编程中断控制器8259A、D/A转换DAC0832、A/D转换ADC0809。古希腊哲学大师亚里士多德说：人有两种，一种即“吃饭是为了活着”,一种是“活着是为了吃饭”.一个人之所以伟大，首先是因为他有超于常人的心。“志当存高远”,“风物长宜放眼量”,这些古语皆鼓舞人们要树立雄无数个自己，万千种模样，万千愫情怀。有的和你心手相牵，有的和你对抗，有的给你雪中送炭，有的给你烦忧……与其说人的一生是同命运抗争，与性格妥协，不如说是与自己抗争，与自己妥协。人最终要寻找的，就是最爱的那个自己。只是这个自己，有人终其一生也未找到；有人只揭开了冰山的一角，有人有幸会晤一次，却已用尽一生。人生最难抵达的其实就是自己。我不敢恭维我所有的自己都是美好的，因为总有个对抗的声音：“你还没有这样的底气。”很惭愧，坦白说，自己就是这个样子：卑微过，像一棵草，像一只蚁，甚至像一粒土块，但拒绝猥琐！懦弱过，像掉落下来的果实，被人掸掉的灰尘，但拒绝屈膝，宁可以卵击石，以渺小决战强大。自私过，比如遇到喜欢的人或物，也想不择手段，据为己有。贪婪过，比如面对名利、金钱、豪宅名车，风花雪月，也会心旌摇摇，浮想联翩。倔强过，比如面对误解、轻蔑，有泪也待到无人处再流，有委屈也不诉说，不申辩，直到做好，给自己证明，给自己看！温柔过，当爱如春风袭来，当情如花朵芳醇，黄昏月下，你侬我侬。强大过，内刚外柔，和风雨搏击，和坎坷宣战，不失初心，不忘梦想，虽败犹荣。这样的自己一个个站到镜中来，千面万孔。有的隐着，有的浮着，有的张扬，有的压抑，有的狂狷，有的沉寂，有的暴躁，有的温良……庸俗的自己，逐流的自己，又兼点若仙的自己，美的自己，丑的自己，千篇一律的自己，独一无二的自己。我们总想寻一座庙宇，来安放尘世的疲惫，寻一种宗教，来稀释灵魂里的荒凉。到头来，却发现，苦苦向往的湖光山色，原来一直在自己的心里，我就是自己的庙宇，我就是自己的信仰。渺小如己，伟大如己！王是自己，囚是自己。庙堂是自己，陋室是自己。上帝是自己，庶民是自己。别人身上或多或少都投射着一个自己，易被影响又不为所动的自己。万物的折痕里都会逢到一个缩小版的自己，恍如隔世相逢，因此，会痴爱某一物，也会痛恨某一物的自己。万事的细节里都会找到自己的影子，或喜或忧的自己。自己，无处不在。它和大海一样广阔，和天空一样无垠。有时似尘埃泛滥拥挤，有时又似山谷空洞留白。但它却从不曾逃出拳拳之心，忠诚于心的自己。