水轮机修复机器人焊机智能测控系统研制

哈尔滨理工大学硕士学位论文水轮机修复机器人焊机智能测控系统研制姓名：陈斌斌申请学位级别：硕士专业：测试计量技术及仪器指导教师：牛滨20070301水轮机修复机器人焊机智能测控系统研制作者：陈斌斌学位授予单位：哈尔滨理工大学相似文献(10条)1.期刊论文任劲松.冯君.孙小东.赵红玉.RENJin-song.FENGJun.SUNXiao-dong.ZHAOHong-yu基于单片机的焊机数字显示仪表的检测-工业计量2009,19(1)焊机在平台建造过程中大量使用,因此焊机仪表指示的精度对焊接工艺有很重要的作用.文章介绍了一般焊机显示仪表的检测方法,通过对显示仪表的原理分析,对各种焊机显示仪表进行分类.针对LincolnSTT-10送丝机上数字显示表的检测问题,通过分析其内部电路和原理,确定利用单片机编程产生它所需要的信号,成功地解决这类仪表的检定问题,同时提供了一种焊机显示仪表的检测思路.2.学位论文丁京柱单片机波形控制逆变CO,2焊机研究1999早期的晶闸管焊机为主的阶段,由于晶闸管的工作周期为3.3ms,这与正常短路时间(3~5ms)接近,所以不能对短路过渡CO,2焊的短路波形和燃弧波形进行精确控制.随着电力电子技术及其相关技术领域的发展,逆变电源得到了长足的发展,其控制精度可达微秒级,使在此基础上的波形控制成为可能.波形控制需要预置的参数很多,采用单片机控制灵活的特点,可以实现多波形的输出.基于此,作者设计了单片机波形控制逆变CO,2焊机系统,并对焊机实际输出的多种波形与工艺进行了研究与分析.结果表明,单片机波形控制逆变机易于操作,抗干扰能力强;焊接过程中不仅飞溅小,而且焊缝成形好;通过工艺实验证明,该系统可以输出多种焊接电压、电流波形,能够满足于不同的需要,如低飞溅CO,2焊和薄板高速焊等.3.会议论文赵志宏.刘国忠.李萍.任增贵以PIC16F877单片机为核心的智能电熔焊机的设计2007电熔焊接技术以其操作简便,方法容易掌握,对焊接场地无特殊要求等优点,已被广泛应用于生产当中。针对普通电熔焊机的一些不足之处,本文介绍了一种以PIC16F877单片机为核心的智能电焊机系统的设计,充分利用了单片机软件运算的优势,以最少的硬件电路实现了控制焊接电源电压的功能,并且采用微机接口技术,实现了工作环境温度、焊接电流的自动测量,独立式键盘连接、驱动LCM的功能,以及利用USART接口与条形码扫描仪进行数据传输,利用12C总线外扩EEPROM等。从而丰富了电熔焊机的功能,降低了对操作者的要求,有效地提高了焊接效率。4.期刊论文杨晓玲.朱群雄.YangXiaoLing.ZhuQunxiong基于单片机和模糊控制的电熔焊机设计及应用-仪器仪表学报2008,29(7)研制并开发了专用于塑料管道焊接的电熔焊机.给出了系统的工作原理、硬件结构及软件设计流程.该焊机以单片机为基本控制单元,采用模糊-PID算法实现对焊接温度的控制;采用带中文字库的点阵液晶显示模块LCM128645ZK作为显示器件,采用双线串行AT24C01芯片记忆用户的温度设定值,采用固态继电器SSR作为PWM控制的开关器件.对系统进行了MATLAB仿真,结果表明,采用模糊-PID控制算法,该控制器能够发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、超调小的特点,同时又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度.具有很好的实时性.实际应用表明,该控制装置具有体积小、抗干扰能力强、使用方便和通用性强的优点.5.学位论文荣晓飞脉冲MIG焊机的数字化研究2006脉冲MIG焊机以在很大的电流范围内获得射滴过渡，轴向性好，飞溅小，适应于全位置焊接，焊缝成形美观的优点，大大促进了高质量，高效率焊接工艺的发展。随着脉冲MIG焊的推广，脉冲MIG焊电源也得到了不断的发展。当前，新材料的应用，薄板焊接的增多，为满足更高焊接质量要求而产生的新工艺等都对焊接设备提出了更高的要求。从全数字控制的角度对脉冲焊机进行研究以提高焊机控制性能，进而进一步提高焊接工艺性能是焊接领域中的重要任务之一。本文首先介绍了数字技术在焊接领域的应用、发展历史、现状以及未来的发展前景。接着阐述了脉冲MIG焊接的特点、目前国内外的研究现状，以及数字技术与逆变技术相结合在焊接领域中的深远影响，并针对当前国内外的发展形式，阐明了进行本课题研究的必要性与紧迫性。文中介绍了以“DSP+MCU”为核心的数字化脉冲MIG焊机的双机控制电路，以单片机为上位机，负责焊接程序控制和人机接口，以DSP为下位机，负责焊接参数反馈运算，充分利用单片机的丰富的控制功能以及DSP高速运算的特点，并对焊机控制系统从硬件和软件两方面进行了详细的阐述。本文分析了可能影响焊机正常工作的各种干扰及其产生原因，在焊机的主电路和控制电路部分都进行了可靠性与抗干扰设计，分别针对硬件控制系统和软件控制系统中的干扰现象，采取有效的抗干扰措施。通过焊接实验对焊接电压和电流波形的分析，检验了焊机弧长的调节性能，证明了焊机达到了实际中的性能指标，满足了焊机的焊接要求。最后，针对本焊机的后续研究工作提出了进一步完善的建议，为本焊机今后的深入研究打下了良好的基础6.期刊论文刁志锋.杨峰.王加友.Diao.Zhifeng.Yang.Feng.Wang.Jiayou基于PIC单片机的CO2焊机数字化控制系统-微计算机信息2006,22(26)介绍了一种基于PIC16C711单片机的CO2焊机数字化控制系统,分析了系统的硬件构成原理和软件流程,并给出了部分子程序.焊接试验结果表明,该控制系统达到了设计的目标,焊机运行平稳,抗干扰能力强,可靠性高.7.期刊论文张绩用单片机制作的点焊机控制器-机电一体化2003,9(4)用AT89C2051单片机制作一点焊机控制器,具有自动重复点焊及报警功能.它不改变点焊机原电路,从而提高了焊接质量.8.会议论文杨晓玲.朱群雄基于单片机和模糊控制的电熔焊机设计及应用2008研制并开发了专用于塑料管道焊接的电熔焊机.给出了系统的工作原理、硬件结构及软件设计流程.该焊机以单片机为基本控制单元,采用模糊-PID算法实现对焊接温度的控制;采用带中文字库的点阵液晶显示模块LCM128645ZK作为显示器件,采用双线串行AT24C01芯片记忆用户的温度设定值,采用固态继电器SSR作为PWM控制的开关器件.对系统进行了MATLAB仿真,结果表明,采用模糊-PID控制算法,该控制器能够发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、超调小的特点,同时又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度.具有很好的实时性。实际应用表明,该控制装置具有体积小、抗干扰能力强、使用方便和通用性强的优点.9.期刊论文岑艺.李少林.CENYi.LIShao-lin基于单片机的电子束焊机数字扫描信号发生器-机械工程与自动化2008,(3)简述了电子束偏转扫描原理和周期性波形设计方法,介绍了基于AT89S51单片机的双通道数字扫描信号发生器的设计及其实现.利用串口通信,用户可以通过PC机选择所需信号波形.10.学位论文陈怡串联谐振逆变电阻点焊机的研究及实现2002该论文分六个部分对此进行了详细的论述,各章内容安排如下:第一章概要地介绍了电阻点焊机的含义及其在工业生产中的地位、电阻点焊的种类,并在此基础上提出了该文研究的内容及意义.第二章分别介绍了逆变点焊机及其控制的理论基础.包括:电阻点焊理论、逆变技术理论、单片机控制理论.第三章通过分析串联谐振逆变点焊机主回路及其优缺点,阐述了导致逆变失败的原因,提出了解决逆变失败的实用主回路.第四章介绍了逆变点焊机控制核心-硬件、软件的设计思想和实现方法,他们各自的框图或流程图,为防止逆变失败所做的工作及可靠性设计.第五章完整地介绍了逆变点焊机的系统框图及特点、功能,并给出了工件测试实例.第六章得出该课题研究的结论.该课题涉及的内容是电子电力技术、电阻焊接技术、单片机技术等多学科的交叉.逆变式电阻点焊机已通过天津科委市组织的成果鉴定,且获得天津市科技进步三等奖,并由于其在解决逆变失败中的独创之处取得了国家专利.目前,它已在生产中获得广泛应用.本文链接：：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：b0466ed2-986f-4e65-84a2-9dec00c36db6下载时间：2010年9月9日