汉库公司机器人在高校教学中的应用

北京汉库科技有限责任公司联系：高响手机：[phone]邮箱：[e-mail]电话：[phone]传真：[phone]网址：www.hangood.com第1页1汉库公司机器人在高校教学中的应用机器人是一个典型的机电一体化系统，它融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等众多先进技术，是进行工程训练、教学实验和研究的最理想的平台，更是机器人行业中的桂冠。随着信息与自动化技术的发展，许多创新的工程专业都有了共同的专业基础和综合课程，如电子电路、检测技术与传感器、嵌入式微控制器、控制原理与控制工程等。机器人创新实验室的目的就是为各类高等院校的学生和教师提供一个综合的专业的机器人教育和研究平台，引导学生进行单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器等课程的学习和实践，并通过采用系统的方法对实验教学内容、方法和手段进行创新，使学生既能了解基本原理，又能对步伐函数进行实际检验。理论联系实际，科学主导工程；提高学生的创新能力和动手能力，提升整个专业的教学水平，为学校参加中国大学机器人电视大赛和中国机器人大赛等提供硬件和软件支持，使学生能够广泛适用于机电一体化、电气工程、自动化工程等方向的就业需求，同时满足高校专业教学实验和科学研究的要求。另外，拥有机器人试验室标志着该高等院校在机器人研究领域内，已经进入最高阶段！汉库公司最新推出一系列实验室方案：◆工程训练中心创新实验室方案为机械电子工程、信息工程、自动化工程、电气工程和系统工程等主要工程专业的学生提供一个以机器人为训练对象的创新基地，使学生能在“做中学、学中做”，提高学生的创新能力和动手能力，提升整个工程训练水平，并不断的扩展和延伸，使之能够广泛适用于各个专业工程创新训练要求。创新实验室是开创大学生科技创新机电一体化的综合素质培养场所。◆HumanLab人形机器人实验室方案人形机器人集机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。汉库公司作为第一个将人形机器人引入到实验室教学的公司在教学和实验中积累了一定的经验。人形机器人是基于51单片机及ARM等多种嵌入式方式的开发平台，开放全部底层源代码。让学生很快就能了解、掌握机器人。提供完备的传感器模块组件及视觉系统，让学生发挥创造力，使之成为智能的机器人。为学生参加RoboCup、FIRA等机器人大赛提供良好的实验平台。◆LetsRobot系列机器人训练实验室方案建立机器人创新实验室的目的就是为各类高等院校的学生和教师提供一个综合的专业的机器人教育和研究平台，引导学生进行51、ARM等单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器等课程的学习和实践，并通过采用系统的方法对实验教学内容、方法和手段进行创新。◆高职/中职系列机器人实验室机器人机械、机器人学、机电一体化、单片机、数据融合、精密仪器、实时数字信号处理、北京汉库科技有限责任公司图像处理与识别、知识工程与专家系统、运动轨迹规划以及无线通讯等理论和技术于一体，属于复合型的技术教育平台，其涉及技术都是在当前企业单位应用甚广，人才缺口很大的技术领域；同时由于机器人具有优于其他项目的开放型和趣味性，能够通过丰富的实验活动充分的调动学生参与，吸引学生投入学习和动手研究，其创新型研究的理念也符合当前培养具有创造力人才的需求。因此，如果能够应用这种平台进行职业教育训练，将更有效的为社会提供专业型的动手和创新能力强的人才。机器人实验平台产品列表：HGR-3HV型教研机器人教学研究、实验、竞赛专用人形机器人。基于51单片机的芯片级开发机器人（可选择ARM等多种嵌入式方式），采用汇编语言或C语言编程方式。行走非常流畅，行走是基于微分方程的步伐函数调试。行走的方式、速度和加速度都可调试。开放全部源代码，可以作为机器人研究及二次开发的平台。提供完备的传感器模块及视觉系统。可参加各类机器人比赛，如机器人舞蹈、机器人竞步、机器人足球等比赛。12自由度四足机器人HGB-2型顶级四足机器人标准配置采用12个HG0680型大扭矩伺服舵机。可以完成快步行走，约每分钟5米。添加云台、红外等传感器可完成爬楼梯等高难度动作。配备红外模块等传感器可自动躲避障碍、寻线走路等。是参加机器人大赛的得力干将。12自由度六足铁甲虫机器人采用12个HG0680型大扭矩伺服舵机。可以完成快步行走，约每分钟12米。表面彩氧化处理，防腐蚀防刮痕。（长×宽）：45厘米×35厘米（腿到腿距离）。站立高度16厘米。采用汇编语言或C语言编程方式。提供完备的传感器模块。是非常适合教学和竞赛的一款仿生机器人。12自由度四足机器人HGB-2型顶级四足机器人标准配置采用12个HG0680型大扭矩伺服舵机。可以完成快步行走，约每分钟5米。添加云台、红外等传感器可完成爬楼梯等高难度动作。配备红外模块等传感器可自动躲避障碍、寻线走路等。采用汇编语言或C语言编程方式和图形化编程方式。是参加机器人大赛的得力干将。18自由度六足圆形铁甲虫机器人采用18个HG0680型大扭矩伺服舵机。（长×宽）：50cm×50cm。站立高度16cm，蹲下高度12cm。是非常适合教学和竞赛的一款仿生机器人。可以完成前进、转弯等高难度动作。采用汇编语言或C语言编程方式。提供完备的传感器模块。行走和转弯非常灵活自如，非常适合参加机器人竞走、爬楼梯等大赛。联系：高响手机：[phone]邮箱：[e-mail]电话：[phone]传真：[phone]网址：www.hangood.com第2页2北京汉库科技有限责任公司特种重载六足铁甲虫机器人野外重载型机器人，非常适合在野外教学、实验。12个自由度，采用HG14-M型大扭力舵机，使机器人可以承载大负荷。采用汇编语言或C语言编程方式。提供完备的传感器模块。6自由度工业机械手新型工业机械手模型，可模拟自动化工厂中的大型且昂贵的机械手臂运动情形。适合教育单位制作机械手臂模拟平台，或是控制设备的展示平台。有六个自由度，可充分模拟高难度机械手臂的动作要求。5自由度工业机械手5自由度工业机器人模型，其结构与真实工厂中的完全相符。全身采用铝合金零件精密加工而成，采用HG14-M型大扭矩专用伺服电机。结构紧凑、坚固，动作迅猛。可以完成各种物品的搬运工作，可以模拟真实现场的简单装配工作。LEG-1单足实验平台4个自由度，采用HG0680型机器人专用舵机，扭力可达6.8KgCm。通过PC以串行RS232方式操作控制,也可以参考其它厂牌作无线遥控。可另行购买,身体其他部分以及手部零件进行升级组装。LGES-1双足实验平台10个自由度，采用汉库公司的HG0680型机器人专用舵机，舵机扭力可达6.8KgCm。使用串行RS232方式和PC相连进行操作控制。也可以选择USB方式连接。可以完成行走、蹲起、单退站立等高难度动作；适合进行研究开发。CoolPlay三自由度机器人DIY组装简单快捷、可视化电脑编程。可以完成行走、踢球、弯腰等动作。对于机器人的初级爱好者来说，它是一款最合适的双足机器人。可以用遥控器操作控制，两台机器人就可以进行搏击。可以开展的教学科目：《数字电路》、《模拟电路》、《微控制器入门》、《传感器应用》、《自动控制原理》、《机器人学》、《工业控制》、《人工智能学》、《单片机原理及应用》、《机构学》、《计算机控制》……目前使用高校：清华大学、北京理工大学、北京石油化工学院、中国科学技术大学、江南大学、华南理工大学……联系：高响手机：[phone]邮箱：[e-mail]电话：[phone]传真：[phone]网址：www.hangood.com第3页3