智能信息终端EST527-mini车联网OBD模块数据手册V3.7

EST527-mini车联网OBD智能信息模块Rev.3.7—12July2014Productdatasheet1.产品概述EST527-mini模块，是一款车规级的OBDII协议数据解析产品，支持ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等协议的物理层，可通过OBD-16标准接口与现有绝大部分汽车的ECU进行诊断通讯；EST527-mini模块将汽车电控系统的各项传感器数值转换为UART格式的数据进行输出，用户产品（各种单片机、PC串口、GPS、DVD、PND等设备）通过EST527-mini模块与汽车快速连接，轻松实现产品二次开发；EST527-mini模块还支持标准的OBDII汽车故障诊断功能，支持DTC诊断请求、故障码输出、故障码清除。2.产品特征标准OBDII接口支持覆盖所有主流汽车协议双MCU，处理速度快，是ELM327的5倍上位机无需进行任何运算，所有数据都以数值方式返回精确行驶里程算法，准确度99.5%支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除支持实时故障码扫描支持急加速、急减速等驾驶习惯统计模块化设计，高集成度车规级抗干扰设计邮票孔及插针双接口设计，满足所有应用场合AT指令集简单易用极大的提升二次开发效率，缩短研发周期THREADtechco.,ltd.EST527-mini车联网OBD智能信息模块EST527-mini©THREAD.2014.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.3.7—12July20142of163.产品应用车联网•车载设备集成研发车联网•政府单位/企业车队/校车安全车联网•汽车租赁/保险公司车联网•4S店/电信运营商车联网•科研教育培训4.支持协议序号协议名称协议标准1ISO9141-2ISO91412KWP2000_5BPSISO142303KWP2000_FAST4CANBUS_11B_500KISO157655CANBUS_29B_500K6CANBUS_11B_250K7CANBUS_29B_250KTable1.汽车协议支持列表5.模块参数序号参数最小值最大值单位1工作电压5.0V2工作电流2030mA3工作功耗0.10.15W4工作温度-2070℃5存储温度-4085℃6ESD耐压-8+8KV7模块尺寸40.0*22.5mm8接口标准UART9波特率9600BpsTable2.模块参数列表THREADtechco.,ltd.EST527-mini车联网OBD智能信息模块EST527-mini©THREAD.2014.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.3.7—12July20143of166.模块接口定义Fig1.模块接口定义图7.模块接口说明半孔管脚直插管脚网络名描述信号类型说明1FGND地Power需与车身共地（OBD-16第4、5脚）2EVBAT汽车电瓶正InputOBD-16第16脚不连接无法读取电瓶电压及K线数据3DLlineL线InputOBD-16第15脚4CKlineK线InputOBD-16第7脚5BCANLCAN低InputOBD-16第14脚6ACANHCAN高InputOBD-16第6脚THREADtechco.,ltd.EST527-mini车联网OBD智能信息模块EST527-mini©THREAD.2014.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.3.7—12July20144of16半孔管脚直插管脚网络名描述信号类型说明7LTX串口发Output5VCMOS电平8KRX串口收Input5VCMOS电平9JSTATUSOBD状态OutputECU连接成功输出高电平，熄火或未连接输出低电平，可悬空（内部10mA限流）10IRESET复位Input高电平复位，不用悬空（内部10k下拉）11HGPIOI/O口Output预留I/O口，悬空12GVCC+5.0V电源Power5V@100mATable3.模块接口说明列表8.模块封装尺寸THREADtechco.,ltd.EST527-mini车联网OBD智能信息模块EST527-mini©THREAD.2014.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.3.7—12July20145of16Fig2.模块封装尺寸图9.AT指令集AT指令全为大写，均以回车、换行字符结尾：\r\n（0x0D0x0A）。AT指令指令功能数值范围返回格式AT004发动机负荷0–100%$004=nAT005冷却液温度-40–215℃$005=nAT006短期燃油校正(1,3)-100-99.22%$006=n1,n3AT007长期燃油校正(1,3)$007=n1,n3AT008短期燃油校正(2,4)$008=n2,n4AT009长期燃油校正(2,4)$009=n2,n4AT010燃油压力0-765kPa$010=nAT011进气歧管绝对压力0-255kPa$011=nAT012发动机转速0-16383.75RPM$012=当前值,本次行程最大值AT013车速0–255km/h$013=当前值,本次行程最大值,本次行程平均值AT014点火提前角-64–63.5°$014=nTHREADtechco.,ltd.EST527-mini车联网OBD智能信息模块EST527-mini©THREAD.2014.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.3.7—12July20146of16AT指令指令功能数值范围返回格式AT015进气温度-40–215℃$015=nAT016进气流量0–655.35g/s$016=nAT017节气门绝对位置0–100%$017=nAT019氧传感器位置$019=sAT031引擎运行时间0–65535sec$031=nAT034相对歧管真空油轨压力0–5177.27kPa$034=nAT036氧传感器B1S1等效比：0–1.999电压：0–7.999V$036=等效比,电压AT037氧传感器B1S2$037=等效比,电压AT038氧传感器B2S1$038=等效比,电压AT039氧传感器B2S2$039=等效比,电压AT040氧传感器B3S1$040=等效比,电压AT041氧传感器B3S2$041=等效比,电压AT042氧传感器B4S1$042=等效比,电压AT043氧传感器B4S2$043=等效比,电压AT044EGR指令开度0–100%$044=nAT046蒸发清除开度0–100%$046=nAT047油箱剩余油量0–100%$047=nAT060三元催化剂温度B1S1-40–6513.5℃$060=nAT061三元催化剂温度B1S2$061=nAT062三元催化剂温度B2S1$062=nAT063三元催化剂温度B2S2$063=nAT084蒸发系统蒸气压力-32767–32768kPa$084=nAT296获取汽车VIN码17位（部分车型支持）$296=sAT297电瓶电压0–maxV$297=nAT298瞬时油耗怠速：0–99L/h行驶：0–99L/100km$298=0,n（怠速）$298=1,n（行驶）AT299百公里平均油耗0–99L/100km$299=nTHREADtechco.,ltd.EST527-mini车联网OBD智能信息模块EST527-mini©THREAD.2014.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.3.7—12July20147of16AT指令指令功能数值范围备注AT300里程信息$300=本次里程,累计里程,总里程（km）AT301耗油量信息$301=本次耗油量,累计耗油量（L）AT302总里程校准发AT302=仪表盘显示里程值，校准总里程初次使用时校准；建议定期校准AT303驾驶时间信息$303=本次怠速时间,本次行驶时间,累计怠速时间,累计行驶时间（本次时间单位s，累计时间单位h）AT304扣减累计里程每发送一次扣减1km若累计里程大于总里程时，可扣减后完成总里程校准AT400读取故障码$400=故障码数量,故障码详情（竖线分隔如P1001|P1002）建议在怠速状态读取AT401清除故障码清除完成返回$401=OKAT500设备信息$500=汽车协议名称,模块SN号,硬件版本,软件版本AT501清除保存数据清空存储在EEPROM中的数据，恢复到出厂状态AT502较调电瓶电压值例：AT502=7为将电瓶电压值增加0.7v为修正因前置稳压管导致的压降Table4.产品AT指令集列表1THREADtechco.,ltd.EST527-mini车联网OBD智能信息模块EST527-mini©THREAD.2014.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.3.7—12July20148of16AT指令指令功能指令说明ATRON打开实时数据流广播执行后，按1HZ频率对外广播（详见11.1）ATROFF关闭实时数据流广播关闭广播ATHBT请求驾驶习惯数据流返回驾驶习惯数据流（详见11.2）ATPIDON进入自定义PID模式（详见11.4）ATPIDOFF退出自定义PID模式ATWST系统热重启保存当前行程数据后，重启模块ATSSON开启自动启停判断针对带发动机自动启停功能的车辆，开启后在中途停机状态不自动结束本次行程。默认为关闭状态，设置成功后参数保存至flash，重新上电或重启按最后一次设置值判断。ATSSOFF关闭自动启停判断Table5.产品AT指令集列表210.AT指令补充说明所有AT指令均以\r\n做为结束符；除AT297（电瓶电压），AT500（设备信息），AT501（清除保存数据）外，其余指令仅在ECU连接成功后才有响应；AT指令请求间隔建议大于300ms；AT296（获取汽车VIN码）指令响应时间为1000ms；AT004（发动机负荷）、AT005（水温）、AT011（进气压力）、AT012（转速）、AT013（车速）、AT015（进气温度）、AT016（进气流量）、AT017（节气门开度）、AT297（电瓶电压）请求间隔最短可为100ms；因车辆支持的传感器各不相同，若不支持，返回“ECUnotsupport”。11.数据流说明11.1车辆实时数据流数据序号数据名称单位及备注$OBD-RT1电瓶电压V2发动机转速rpm3行驶车速Km/hTHREADtechco.,ltd.EST527-mini车联网OBD智能信息模块EST527-mini©THREAD.2014.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.3.7—12July20149of164节气门开度%5发动机负荷%6冷却液温度℃7瞬时油耗（怠速）：L/h（行驶）：L/100km通过车速判断当前是怠速状态或行驶状态8平均油耗L/100km9本次行驶里程km10总里程km11本次耗油量L12累计耗油量L13当前故障码数量14本次急加速次数Times15本次急减速次数TimesTable6.车辆实时数据流内容列表应用举例：发送指令默认发送，频率1Hz，可关闭接收（怠速状态）$OBD-RT,13.5,851,0,0.00,42.6,60,1.33,0.00,10.42,80.65,0.75,6.15,2,1,3\r\n接收（行驶状态）$OBD-RT,13.5,1426,38,0.00,42.6,82,5.68,8.02,10.42,80.65,0.75,6.15,2,1,3\r\n11.2驾驶习惯数据流数据序号数据名称单位及备注$OBD-HBT1总点火次数次2累计行驶时间h3累计怠速时间h4平均热车时间s5平均车速km/h6历史最高车速km/hTHREADtechco