第七届中国青少年机器人竞赛

1第七届中国青少年机器人竞赛初中组机器人探险与排障比赛规则一、机器人探险、排障比赛场地1、场地示意图2、比赛场地规格：21）机器人探险比赛的场地大小为长2300-2370mm，宽1100-1150mm，底色为白色；底板上绘有黑色轨迹线，线宽15-25mm；机器人停泊区450-550mm×250mm蓝灰色区域2块，其颜色值处于黑色和白色之间，起始线为黑色，线宽15-25mm（具体图形见场地示意图）。2）场地设施主要由斜坡、草地、河流、障碍块儿、加油站等组成，其摆放的位置在图中为变量。具体为：斜坡：底长400mm、宽250mm、高为30-100mm是变量。草地：长400mm、宽250mm，区域内铺有高于底板平面1-5mm的软质材料，颜色为绿色，颜色值处于黑色和白色之间。河流：由5条平行摆放的，长250mm、宽15-20mm、高10-16mm黑色木条组成障碍线，线间距为100mm。障碍块儿：1-2块，大小为长、宽、高各50-55mm的轻质材料，随意摆放在草地上。加油站：由直径为30-50mm两个圆柱形积木块组成，其中心间距为:250mm-300mm。3）机器人运行轨迹由直线、弧线、直角转弯线、交叉线等几种轨迹线组成。4）此比赛场地只是练习场地，竞赛场地及变量将在比赛当天公布。二、机器人设计与器材要求：1、本届竞赛推荐使用乐高、博思、中鸣、纳英特、广茂达、南京紫光等公司生产或销售的器材完成机器人的设计、编程与制作。2、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务，两个机器人限定使用2个可编程处理器、马达数量不超过6个、传感器数量不超过8个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。3、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—250mm、宽—250mm、高—250mm。4、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。35、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。三、任务要求：1、设计制作两个机器人，即探险机器人和清障机器人，它们分别由两个参赛队员进行控制，竞赛开始，两个机器人同时启动，越野机器人、清障机器人分别从起点出发，清障机器人寻找最近的路线负责将草地上的障碍块清出草地并运回原起点停车，将障碍块放下，以保证探险机器人完成探险任务。探险机器人必须沿着一条规定的轨迹线前进，并通过加油站、河流、草地、斜坡等各种障碍在完成越野任务后，与清障机器人在基地会合。两个机器人必须在2分钟时间内做好配合完成上述全部任务为一个回合。2、如清障机器人在清障过程中，与探险机器人发生接触，或者未能将障碍块从草地块清出并运回基地，则任务失败。3、探险机器人经过加油站时，必须停止并闪灯两次。4、机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始边线。5、机器人其身体的任何一部分到达基地即为回到基地。6、机器人如果在运行过程中，一旦机器人所有运行的轮子脱离轨迹线运行，则判为任务失败:7、探险机器人如果在运行过程中碰到障碍块将扣除的一定分数。8、机器人经过十字路口时不能转弯，否则任务失败。9、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。10、竞赛将采用大循环、两个回合的比赛方式进行，第一回合比赛前，熟悉场地、调整程序、调整结构等准备时间为1个小时；第二回合比赛前的调整程序、调整结构等准备时间为30分钟。11、参赛队上场比赛前另有1分钟的赛前预备时间。12、冠、亚、季军的决赛将采用抽签的办法组成混合联队的形式进行比赛。决赛前，将给各联队1小时的时间作为战术研究、现场调试与磨合准备。四、计分方法：41、如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为120分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前1秒增加1分。2、如果没有完成任务，则分步计分1）越过斜坡——20分–2）越过草地——20分–3）越过河流——20分–4）在加油站处停止并闪灯2次――20分5）清障机器人将障碍块从草地块清出并运回基地——40分6）越野机器人触碰或移动草地上的障碍块每个扣——20分7）机器人经过十字路口时不直行，发生任何转弯动作即任务失败，具体得分将根据失败前已完成的任务判定。8）任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。3、完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值。（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。）4、参赛机器人进行了个性化设计，机身上有明显标志的加30分。5、竞赛成绩得分相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。6、参赛队的技术档案分值为20分。长期题得分+技术档案得分的合计，为参赛队的最后得分。