第三章第七届中国青少年机器人竞赛规则-高中组doc-第七

1第七届中国青少年机器人竞赛高中组机器人登月采矿竞赛规则一、机器人登月采矿比赛场地1、场地示意图2、比赛场地规格：1）机器人登月采矿比赛场地为一块长2370mm，宽1150mm的太空图案，图案上在对应的色块区域中绘有白色、黑色轨迹线。白色线由弧线组成，没有交叉，线宽为15-25mm；黑色线在月球上标有弧形纵横坐标线的区域为月球采矿区，黑色弧形纵横坐标线的线宽为15mm—25mm（具体图形见场地示意图）。2）月球采矿区内的黑色弧形纵横坐标线相交处的侧方贴有若干块儿50mm×50mm的近似方形,深色的亚光不干胶纸色块,其色度应在白色和黑色值之间,紧靠轨迹线,用于指示机器人执行该比赛场地规则中所指定的动作。3）场地设置主要由机器人在地球的起始区、月球登陆基地、月球采矿区及矿石等组成。4）矿石大小为50mm×50mm×60mm（长×宽×高）泡沫材质立方体.放置于在月球采矿区域的任意十字交叉点上（矿石及色块的位置为变2量）。5）此比赛场地只是练习场地，竞赛场地及变量将在比赛当天公布。3、赛场环境要求自动机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。二、机器人设计与器材要求：1、本届竞赛推荐使用乐高、博思、中鸣、纳英特、广茂达、南京紫光等公司生产或销售的器材完成机器人的设计、编程与制作。2、比赛时将使用两个机器人，每个机器人限定使用1个可编程处理器，其它电子器件、结构搭建器件与材料不限，机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。3、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。4、机器人使用的电池为标准AA电池，输入电压不超过9伏。5、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。三、任务要求：1、参赛者自主设计、编程、制作两个机器人，即模拟航天飞机的“运载机器人”和月球车（即“探月采矿机器人”），在2分钟时间内“运载机器人”将以搭载的方式与月球车一起做好配合，由地球“飞”往月球登陆基地，到达基地后，“运载机器人”停留在月球登陆基地等待“探月采矿机器人”采回矿石；此时“探月采矿机器人”自动启动后，脱离“运载机器人”，立即在月球表面执行采矿任务，“探月采矿机器人”必须能识别月球采矿区的黑色弧形纵横坐标线和相交处的色块，沿着轨迹线运动,并根据场地中的色块标志决定遇到交叉点该直走或是转弯去寻找矿石,找到矿石后将矿石按照色块所指示的路线运回月球登陆基地,并迅速将矿石装到“运载机器人”的装置内，“运载机器人”携带矿石自动启动，沿白色的轨道返回地球停车，即结束全部任务为一个回合。2、机器人必须沿着轨迹线运行,在行至交叉路口时按照下列表格要3求,根据色块指示运行。3、机器人必须注意忽略交叉线后面的色块。左边着色区右边着色区机器人动作没有没有向前有没有左转没有有右转有有向前4、机器人在起始线摆放的位置为，其身体的任何一部分不得超过地球起始区的起始边线。5、机器人其身体的任何一部分到达地球起始区的起始边线即为结束任务。6、机器人如果在“飞”往月球的过程中，一旦其所有运行的轮子脱离轨迹线运行，则判为任务失败:7、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。8、竞赛将采用大循环、两个回合的比赛方式进行，第一回合比赛前，熟悉场地、调整程序、调整结构等准备时间为1个小时；第二回合比4赛前的调整程序、调整结构等准备时间为30分钟。9、参赛队上场比赛前另有1分钟的赛前预备时间。10、冠、亚、季军的决赛将采用抽签的办法组成混合联队的形式进行比赛。决赛前，将给各联队1小时的时间作为战术研究、现场调试与磨合准备。四、计分方法：1、如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为120分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前1秒增加1分。2、如果没有完成任务，则分步计分1）运载机器人和探月机器人成功走出地球区域，并完成太空轨道行程,到达月球登陆基地10分；3）运载机器人和探月机器人在月球登陆基地分离成功20分；，4）探月机器人完成自动启动，到达月球采矿区—15分；5）探月机器人取得任意一颗矿石20分；6）探月机器人成功返回月球登陆基地——15分；7）探月机器人将矿石成功交接给运载机器人——10分；8）运载机器人成功自动启动——10分9）运载机器人成功将矿石沿太空轨道运回地球终点区域并停车——20分3、完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值。（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。）4、.机器人脱离太空轨道（白线），或超过场地区域，或在场地区域10秒动弹不得的，可视为任务失败，任务得分为零分。5、参赛机器人进行了个性化设计，机身上有明显标志的加30分。6、竞赛成绩得分相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。7、参赛队的技术档案分值为20分。长期题得分+即兴题得分+技术档案得分的合计，为参赛队的最后得分。