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室内定位Wi-Fi定位在室内定位领域,包括地磁与陀螺相结合,wifi定位这些,请问国际上有哪些走在前沿的研究团队?}data-init={params:{url_token:33985174,pagesize:20,offset:0},nodename:QuestionAnswerListV2}amylmy,修炼内功中LeslieXong、知乎用户、kidblue等人赞同(只讲我了解的)基于地磁的方法:芬兰测地所的YuweiChen研究得比较多;(这方面关注较少,其他的不是很清楚)然后被百度收购的那家室内定位公司IndoorAtlas也是主要做地磁的。多传感器(加速度计,陀螺仪,方向传感器等)与WiFi相结合的方法:清华软院刘云浩下面的小组,主要有杨铮,吴陈沭,代表作有LiFS,WILL,还出了一本书《位置计算:无线网络定位与可定位性》,入门推荐看一下,有英文版的,Springer上可以下载到;微软亚洲研究院:无线与网络组的ChunshuiZhao,GuobinShen等,MobiCom,MobiSys上文章很多,就不列举了。MoustafaYoussef小组做了很多无线网络感知方面的工作,室内定位是主要的一个方面,经典之作有Horus系统和UnLoc系统,其中UnLoc系统的方法比较新,使用了移动众包的思想。另外还有利用声谱信息的,有基于视觉信息的,但都不算主流。(当然,这两类方法我看得比较少,讲起来也略虚)建议题主找几篇综述和几篇经典论文看看应该就能大致摸清楚。:)--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------说好的完善但我懒癌晚期:)嗯,今天刚开学(09.10)~心情小激动就来补充下~之前在题主的私信里已经贴了一些参考文献,这里再给下链接(私信给不了链接233...)入门的话首先是需要一个比较系统的了解的,所以推荐书或综述类文献。首先是《位置计算:无线网络定位与可定位性》:,直接看第9章,部分技术细节可以参考前面的内容。Springer上出版的“Location,Localization,andLocalizability-Location-awarenessTechnologyforWirelessNetworks”:。综述类文献ETH的一篇博后论文对室内定位进行了较全面的总结::5659/eth-5659-01.pdf。另外一些则是根据某个类别的研究进行的总结,比如2015年见刊的这篇就是针对无须事先勘测的室内定位方法的:Asurveyofcalibration-freeindoorpositioningsystems。同样的是清华的刘云浩小组写的一篇综述MobilityIncreasesLocalizability,总结了移动性是怎么辅助定位的,介绍了智能手机中的惯性传感器,我们可以从中获得什么样的移动信息,这些移动信息是怎么辅助定位的,怎么处理测量误差。值得一读。(或戳这里直接下载:~yangzheng/Yang-Mobility-CSUR-pre.pdf)接下来再贴一些针对原答案的补充链接。首先对于地磁的方法,说实在的我并不看好,所以关注不多,只是YuweiChen来我们实验室做过报告,我听了下,主要介绍了一些他们针对地磁和光照来进行室内定位的研究成果。感兴趣的可以去他的Profile上看下,文章我就不推荐了。刘云浩小组除了上面提到的综述文献,其他工作还包括以下这些:LiFS系统:Locatinginfingerprintspace或~liu/LIFS.pdf,12年的MobiCom。WILL系统:=6216368AcMu系统:~cswu/files/INFOCOM15_AcMu_paper.pdf今年的INFOCom。还有=6805641,这篇讲的也是LiFS,但是是期刊,内容更加完善和详细。微软亚洲研究院的:UbiComp'12:AreliableandaccurateindoorlocalizationmethodusingphoneinertialsensorsNSDI'13:Walkie-MarkieMobiCom’14:Travi-NaviMoustafaYoussef小组:TheHorusWLANlocationdeterminationsystemNoneedtowar-driveCrowdInside这几篇是我看过的,他还有很多别的相关文章,可以去他GoogleScholar的个人主页上看:=r6DUyxsAAAAJ&hl=zh-CN&oi=sra还有一些比较经典的文献,也贴下链接:INFOCOM'00:RADAR系统(IEEEXploreAbstract),比较早的室内定位方法(2000年)。MobiCom'10:Indoorlocalizationwithoutthepain,最早的无须人工勘测的室内定位方法,来自微软研究院。MobiCom'12:Zee,来自微软印度研究院。INFOCOM‘13:FreeLoc(IEEEXploreAbstract)当然最近也有很多新文章,感兴趣的可以自己去搜下。然后在看综述的时候也可以根据后面的参考文献去看看。我自己也写了一篇综述是关于利用众包思想进行室内定位的,投出去没多久,希望能被接收吧=_=(第一次答题,并不完整,仅供参考,欢迎补充)编辑于2015-09-114条评论感谢收藏·没有帮助··作者保留权利匿名用户WIFIPIX。目前商用方案最成熟效果最好的WIFI定位+传感器方案。发布于2015-08-11添加评论感谢收藏·没有帮助··作者保留权利
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