无人机石油巡线技术方案

陕西集思科技有限公司二、产品介绍一、公司介绍目录一、公司介绍陕西集思科技位于西安国家级高新技术产业开发区，注册资金1000万元，公司专业从事装备制造业、油田矿产业、电力系统、航空等多行业信息化系统及安全监测系统的研发和应用推广工作。经营范围包括：计算机软硬件、通信系统、网络技术、信息技术领域的技术开发、服务咨询；计算机系统集成、非标设备的研制；计算机软硬件、电子产品、网络设备、安防监控设备、会议系统的销售等。面向行业公司介绍公司介绍细致、专业、团结、责任核心价值观组织架构公司介绍总经理综合管理部副总经理财务部技术总监项目管理部客服中心研发中心市场部项目一部项目二部项目三部北京研发中心西安研发中心石油的运输是当今石油经济中的一个重要环节，管道安全运输则是这一环节中的重点，如何保证整个管道的畅通、安全显得尤为重要。传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区、河流、沼泽以及无人区等地的石油管道的巡检；或是在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大。此外，有一些巡检项目靠常规方法还难以完成。无人机具有成本低廉、方便运输、操作简便以及维护简单等特点，这些特点使得无人机很适合对石油管道的监测和维护。管道巡线无人机系统的投入使用，不仅可以省去耗时耗力的人工监测，而且巡线速度快，信息反馈及时，保证了及早发现问题及早修复，这样可以将损失减到最低。无人机石油管道巡线方案是在我公司已有的成熟无人机平台基础上，结合本身的技术优势、无人机相关的系统集成经验，根据客户的具体需求量身定制的技术解决方案。前言该方案的主要特点如下：安全性高：方案中所采用的技术及设备都是成熟并经过大量实际飞行验证过的，可靠、稳定。同时该方案包括多种紧急故障防范措施。如通讯中断自动返航，供电冗余，致命事故紧急开伞。便于操作和维护：飞机从一开始设计时就立足客户自行使用的前提。无论在地面站操作，还是机体设计、工艺等方面都做了大量专项工作，就是为了能使飞机可以真正被客户用起来，并且用得方便，用得放心。性能优越：整套系统的很多技术指标都领先于同类产品。而系统的完整性，实用性方面性能更加突出。应用模式无人机石油巡线方案包括：“开拓者”无人机机体（包括弹射架）“瞭望者”无人机机体（包括弹射架）自动驾驶仪双向数据通讯电台图像无线传输系统供电系统监控平台地面监控站应用模式•“开拓者”无人机机体（包括弹射架）“开拓者”无人机机体采用倒V尾，发动机后推式设计，气动效率高，组装快速便捷，运输方便。整个飞机采用先进的复合材料加工工艺，结构强度大，使用寿命长，外形美观。该款飞机采用3W56cc双缸两冲程活塞式汽油发动机。该发动机动力强劲，工作稳定，震动较小，油耗极低。产品介绍项目参数项目参数机长2.3m机高66cm翼展2.9m最大航程230km翼面积0.96㎡平飞速度80—空机重10KG起降距离发动机型号3W56iB2发动机功率4.0kw最大升限4000m抗风能力6级巡航速度120KM/H失速速度续航时间≥2h（可根据需要定制提高）降落速度50—燃油载荷爬升速度/s实际有效载荷最大起飞重量燃料93号汽油起降方式滑跑、弹射/滑降、伞降基本参数：产品介绍“瞭望者”无人机机体“瞭望者”无人机为翼身融合三角翼布局，由碳纤和蜂窝等复合材料制成，结构强度大；机身、机翼和垂尾可拆卸组装，拆卸后放入专用运输箱中，携带方便、灵活。产品介绍外形尺寸(机长×翼展×机高)1300×1200×450mm起飞重量5.2kg有效载荷1kg最大升限3000m最大平飞速度≥140km/h巡航速度70～110km/h续航时间≥100min起降方式弹射/伞降抗风能力5级控制方式程控自主+遥控；航线预存或实时规划上传导航方式GPS卫星导航航迹/高度保持精度±10m基本参数：产品介绍•图像无线传输系统无线图像传输电台采用韦加科技自主研发的VVLINK-C7000图传电台。该电台采用韦加科技自主研发的SC-FDE无线宽带通信技术和抗干扰扩频通信技术，能够实现无人机到地面的视频实时传输，系统高度集成，具备体积小、重量轻、功耗低等特点。产品特点：•安装方便，可方便与机体集成。•输出功率0.5-10。•设备频段可定制(UHF波段，L波段，S波段)。•可满足国军标GJB150环境试验要求。•可满足国军标GJB151电磁兼容试验要求。产品介绍分类指标图像视频制式PAL压缩方式MPEG4图像压缩格式D1，HD1，CIF视频帧率1，12.5，25帧/秒传输延时200～500ms接口方式复合视频输入：1VP-P@75Ω复合视频输出：1～1.2VP-P@75Ω数据安全加密方式AES128基带处理调制方式QPSK信道编码LDPC1/2基带符号率0.625，.5（M/S）最大多径延时10us，可定制最大移动速度（单天线），（双天线）发射发射功率500mW，步进1dBm发射频率340MHz±10MHz，步进250K（其他频段可定制）通道带宽符号率1.2倍杂波和谐波抑制60dB环境工作温度～,～(可定制)贮存温度～工作湿度90%基本参数产品介绍•供电系统无人机供电系统采用我公司自主研发的供电板配合高容重比的锂电池。该系统的优势是集成度高：整架飞机只需要两块电池供电，通过供电板，将电池电压转换并传输到各个设备。这样既减少了故障几率，增加了系统集成度，又便于地勤的充放电工作。可靠性高：经供电板转换传输的各路供电线路均进行了相应的信号隔离和稳压设计，最大程度保证设备工作稳定，同时减少设备之间的相互干扰；同时两块电池采用冗余设计，在一块电池出现故障时，仍能保证飞机安全飞行。产品介绍•数码相机航拍相机可采用佳能单反相机EOS5DMarkII或哈苏高分辨率相机。借助严密的相机自检校鉴定技术，保证拍摄照片满足测绘级要求。•摄像云台韦加科技无人机系统配置的小型两轴稳像平台具备自动稳像功能，可搭载可见光和红外成像设备，完成无人机对林区目标的图像采集。稳像平台具有体积小、重量轻、功耗低等特点。技术指标•稳像精度：2~5mrad•镜头：10倍光学变焦，具备自动对焦功能•数字变焦：12倍（使用光学变焦后为120倍）•视频水平分辨率：530电视线•视频制式：PAL•功耗：小于6W产品介绍地面监控站无人机系统的地面监控站集成了数传电台接收模块和图传电台接收模块，可通过软件界面实时对数据和图像进行监控；图像、航迹和相关参数可实时保存在硬盘上。具有以下技术特点：•一体化设计，便于携带，可实现快速部署。•可实现指令上传、地图管理、航线规划、航迹显示等；•图像可本地显示，具有本地视频存储、回放，检索等功能。•接收灵敏度高，覆盖范围广，图像质量好，延时小。•安装VVLINK-3G模块，将接收到的任一路视频信号通过3G网络传输。实现超远距离的图像传输。（选配）产品介绍无人机石油巡线还是一个较新的技术领域，而且石油巡线的环境也有很大的差异，对无人机系统的需求也各有不同。只有根据客户的实际需求，进行专门的设计和测试，才能达到最好的使用效果。韦加科技在无人机产品方面的优势在于：既具备高度的自主研发能力，又具有丰富的无人机相关系统集成经验。因此，我们能更好的配合用户进行各种相关实验；根据客户需求，为客户进行各种定制服务，更好的为客户提供适用、实用的无人机产品。•项目案例1、中石油新疆果子沟管道巡检项目；2、中石油黑龙江加格达奇管道巡检项目；3、黑龙江电力科学研究院电力巡线项目；4、中国环科院SC-FDE通讯制式无人机大气监控应用项目；5、国防科技大学无人机综合试验系统项目。产品介绍谢谢！