MD11--使用说明书

MD11使用说明书香港三源工业自动化有限公司香港三源工业自动化有限公司敬告MD11数控系统是专业机床控制系统，操作人员必须仔细阅读说明书，并严格执行MD11数控系统参数只对专业技术人员开放，一般操作人员不得进入更改，本说明书版权为香港工业自动化有限公司所有，未经本公司同意，不得随意增加、减少任何内容，或用于其他第三方设计，本公司保留对本说明书不竟修改的权力，MD11系统拥有强大的软件设置，但使用厂家必须外部设定安装硬件保护装置，并需定期检查维护，本公司不承担由此引发的直接或间接的损失，谢谢香港三源工业自动化有限公司目录1技术简介※简单易学操作轻松上手※实时后挡料位置显示，一目了然※合理设计强大的技术支持造就了系统的高稳定性高抗干扰能力※可实时修改存储10个程序1000次计数轻松满足您日常需求※后退让功能在剪切时防止工件撞坏挡料提高机器长期加工精度※计数功能可运行剪切时根据机器刀架下来情况进行准确的实时计数※循环功能循环状态下，可在一程序定位并计数，完成后，调至下一程序往复运行，单步功能单步状态下，可在一程序内定位并计数，直至完成所有工件停止※系统内置软限位功能系统可调节系统挡料最前最后限位，保护挡料撞坏保持长期精度2电气要求※电源输入必须是AC12V或DC15V※工作温度：-20度~60度※工作湿度：20%~80%※控制电源必须是AC24V操作说明按键说明10~9：数字键（包含小数点）2加减快运行：操作运行键3参考点对数：实时修改当前位置4循环/单步：循环单步模式切换键5程序选用：切换选用0~9任意一个程序6编程键：编辑程序或修改进入内部参数编程实例例一：某工件需要2个剪切尺寸100尺寸剪切2次50尺寸剪切1次方法：点按编程键程序数码管闪动输入（不输即为默认1）程序停止闪动再按确认程序为1，并且闪动，输入计数数据确认剪切计数为2并且闪动输入确定后挡料目标位置是100后挡料数据又跳回显示实时数据即完成第一程序编程再按键程序栏闪动输入程序即选用2号程序同时闪动输入计数确认剪切计数数据1同时闪动输入目标位置后挡料栏即调回显示后挡料实时数据即完成所有编程点按切换循环模式右侧有指示灯显示点按系统即可运行100定位完成后通过脚踏踩下2次系统自动到50定位完成后踩脚踏1次又可往复运行运行即可完成目标例2：某工件需要定位100次剪切并且不要求计数点按闪动直接输入目标位置即可定位100例3当前显示100但还需微调0.2方法：只需按手动调整到100.2例4当前显示100但需要200位置手动不放到目标松开按键即可同理慢速快速使用方法同上参数详细设置说明（只对专业人员开放）长按后进入参数设置P0:参数选用模式0普通模式1带后退让模式P1:定位精度0.15基本固定P2:退让长度没特殊要求即为0P3:传动系数计算方法400/牙距（默认使用100线编码器）P4:减速距离在小于减速距离时为低速运行接触器一吸一放在大于减速距离时为高速运行接触器一直吸合P5:定位时间0.9基本固定P6:慢速速度设定范围0.02~0.2P7:系统软限位前限位一般10后挡料低于此数减键不动作P8:系统软限位后限位一般500后挡料高于此数加键不动作P9:版本信息2.0调试方法第一步：确定电机方向数字方向按加电机后挡料向后走数字增加按减电机后挡料向前走数字减少假如：按加电机往前走掉电机UVW任意两根更改三相相序改变电机方向假如：按加电机往后走实时挡料数字减少掉编码器白绿线即可第二步：确定传动系数P3传动系数=400/牙距第三步：确定手动速度P6按加接触器吸合一次数值跳动0.2为标准如跳大了慢速速度P6减少如跳小了慢速速度P6加大第四步：确定P4参数减速距离假如从100定位200100到199.7高速状态（接触器一直吸合）199.7点动跳一次0.2即199.7+0.2=199.9即可完成定位所以调节P4减速距离让第一次吸合位置（即高速转速停顿的位置）距离目标位置0.3左右为宜第五步：修改前后限位位置可根据客户自身需求调节P7一般是10P8一般是500调试完成基本故障排除※加或减无法动作，机器无法向前或向后动作1检查当前数据在不在P7~P8之间2检查限位是否撞坏或处于限位状态3拆系统后盖有3根线在一起的插头线路板上有印刷号码用RC与R1R2分别碰下看接触器是否有反应没有反应则可能是机床电路故障请专业电工检修有反应则可能是系统问题联系厂家※电机走，挡料走数据不走1检查系统编码器线插头有没有掉2拆下编码器看联轴器是否断裂或者编码器轴承是否撞坏3量V+com电压是否有DC16V电压或者看系统主板有没有烧坏迹象※数据与实际差距大1检查P3参数是否设置正确2检查编码器连轴器是否断裂3检查旋转编码器是否旋转一圈与牙距相符※定位时间长反复定位不了1检查电机是否是减速电机2重调参数参见前章※不计数1确定系统处于运行状态（运行指示灯亮）2A3COM是否有通断（详见后章接线图）接线图备注：1计数开关可用行程开关或接触器常开开关2COMA3通断一次计数一次3白线绿线根据时间情况确定（电机后退数字增加）4V+红线COM黑线切记不能接错否则烧坏系统