L293D电机驱动模块使用手册

新动力电子L293D小功率电机驱动模块日期：2010-04-25L293D电机驱动模块使用手册L293是ST公司生产的一种高电压、小电流电机驱动芯片。该芯片采用16脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达36V；输出电流大，瞬间峰值电流可达2A，持续工作电流为1A。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和继电器线圈等感性负载；该芯片可以驱动两台直流电机。一、直流电机驱动模块的参数输入逻辑电压：5.0V输入电机电压：5.0V-36.0V输出驱动电流：1000mA尺寸：(长)34mm*(宽)18mm*(高)8mm连接方式：P1：控制M1电机PWM1输入引脚。D1：控制M1电机转向输入引脚。P2：控制M2电机PWM2输入引脚。D2：控制M2电机转向输入引脚。GND：电源地接口。5V：逻辑电源+5V接口。VC：输入电机驱动电压接口。GND：电源地接口。M1+：M1电机驱动输出引脚正极。M1-：M1电机驱动输出引脚负极。M2+：M2电机驱动输出引脚正极。M2-：M2电机驱动输出引脚负极新动力电子L293D小功率电机驱动模块日期：2010-04-25二、直流电机驱动的简介小型直流电机专用驱动器，所用芯片L293属于H桥集成电路，其输出电流为1000mA，最高电流2A，最高工作电压36V，可以驱动感性负载，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动小型直流电机时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。本模块具有体积小，控制方便的特点。采用此模块定会使您的电机控制自如，应对小车题目轻松自如。三、两台直流电机的控制方框图新动力电子L293D小功率电机驱动模块日期：2010-04-25四、两台直流电机的控制实例使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为M1和M2。引脚P1，P2可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。实现电机正反转就更容易了，输入信号端D1接高电平，电机M1正转。（如果信号端D1接低电平，电机M1反转。）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端D2接高电平，电机M2正转。（反之则反转），PWM信号端P1控制M1调速，PWM信号端P2控制M2调速。两台直流电机控制逻辑图表：电机工作状态控制端D1控制端D2PWM信号改变脉宽调速调速端P1调速端P2M1正转1/0/反转0/0/停止//1/M2正转/1/0反转/0/0停止///1注解：PWM输入信号。（低电平有效）；/：表示不参与控制；1：表示高电平；0：表示低电平；五、两台直流电机PWM调速的部分程序/*========================================================//两台直流电机PWM控制程序(测试程序)//单片机:AT89S52//晶振:12MHz//利用定时器控制产生占空比可变的PWM脉冲信号//占用硬件资源T0,T1,//通过按键KEY1~8控制//PWM=0%~`100%//PWM的周期1ms频率1K//PWM输出低电平有效(占空比xxx%)========================================================*/#includereg52.hsbitKEY_M1_SW=P1^0;//M1:启动或停止sbitKEY_M1_DR=P1^1;//M1:正转或反转新动力电子L293D小功率电机驱动模块日期：2010-04-25sbitKEY_M1_ADD=P1^2;//M1:PWM加一sbitKEY_M1_SUB=P1^3;//M1:PWM减一sbitKEY_M2_SW=P1^4;//M2:启动或停止sbitKEY_M2_DR=P1^5;//M2:正转或反转sbitKEY_M2_ADD=P1^6;//M2:PWM加一sbitKEY_M2_SUB=P1^7;//M2:PWM减一//===========输出控制引脚========================sbitPWM1_OUT=P3^0;//M1:PWM的输出脚sbitMOTOR1_DR=P3^1;//M1:电机转向控制sbitPWM2_OUT=P3^2;//M2:PWM的输出脚sbitMOTOR2_DR=P3^3;//M2:电机转向控制sbitBEEP=P3^7;//蜂鸣器//电机的占空比unsignedcharPWM1_value=50;//赋初值50%unsignedcharPWM2_value=50;//赋初值50%/*===========================主程序=============================*/voidmain(void){PWM_INIT();//PWM初始化while(1){KEY_SCAN();//按键扫描}}六、测试图