远动RTU系统介绍2011016

山东赛宝众惠电力自动化有限公司远动终端RTU设备介绍2014年10月16日济南远动终端设备介绍内容第一部分：分布式RTU系统概述第二部分：GR90RTU介绍第三部分：系统框图第四部分：电厂AGC&AVC介绍GR90RTU应用概述(1).远动基本概念电力系统远动的功能：一是实现对实时数据的收集。即运行设备的实时信息向调度中心反映；二是由调度中心向运行设备发出命令信息，实现对运行设备的控制和调节。借助远程的监视和控制，使电力系统安全、经济的运行。信息的基本内容包括：上行信息.(遥测信息.遥信信息);下行信息(遥控信息遥调信息);事件顺序记录、事故追忆。GR90RTU应用概述远动装置分为厂站端和调度端。厂站端是指放置在发电厂或变电站的远动设备，调度端是指放置在各级调度中心的端机，厂站端和调度端必须同时存在才能完成远动功能，但并不要求它们一一对应。远动的主要性能指标：可靠性（设备运行可靠、数据传输可靠）、准确度及实时性GR90RTU应用概述数据通信网：提高效率，降低成本，减轻通信负担，共享网内资源，采用网络交换技术有效提高通信设备利用率保证准确、迅速、有效的数据共享。保证网络安全性。由各站、节点及传输通道等组成，拓扑结构分为点对点通信子网和共享信道通信子网。GR90RTU应用概述(2).GR90RTU的特点及作用分布式RTU结构，I/O模块/D200主机HDLC通信，容量大双机多CPU冗余结构、提供系统的高可靠性多主站通信（7个串口），数据集中器，多规约转换支持LAN和WAN网络通信，双网卡,4网卡,6网卡连接支持交流采样I/O模块(ACU)，及PLC闭环控制功能Link链路HLDC速率250Kbps，支持光纤通信软件组态、诊断维护、扩充方便、I/O模块可带电装卸GR90RTU应用概述GR90RTU应用概述通信规约：为确保通信双方能有效、可靠的进行数据传输，在发送和接收之间的一系列约定。如循环式CDT规约、平衡式问答规约DNP、非平衡式问答规约101、网络104及IEC61850规约等。对时方式：通过规约与调度主站软件对时；与GPS时钟以IRIG-B（直流）方式硬对时。远程维护：使用一台PC机通过拨号MODEM，连接远方GR90RTU主机，即可进入RTU维护操作。GR90RTU介绍D200远动主机结构及功能GR90RTU介绍D200装置结构图GR90RTU介绍D200装置组成•D20ME主板：40M主频，7个RS232串口，2个HDLC链路口，（2块）1个WESMAINTII维护口，2M/1.5M/512K(FLASH/SRAM/NVRAM).•D20EME网卡：8MB共享内存，2个10BaseT网口（RJ45或ST光口），（1块）•D20第三、四网口：2个10BaseT网口（RJ45）（1块）•D200主电源：+5VDC/12A一块，+/-12VDC/2.5A一块•D200机架：3U，5Slot,D20Westerm底板GR90RTU介绍D200的特点●多CPU并行处理，实时多任务Psos●无硬盘设计,可靠性，抗病毒性●直接上网，LAN/WAN网络通信(网口:5/6/4RJ45)●多串口通信（7个RS232/每块CPU）●支持多种规约通信（国内/国际70多种）●可加载用户应用软件(备自投；VQC；AVC，PLC）GR90RTU介绍GR90RTU介绍2.1产品说明内存大小A组BOOTROM128K用于存放启动程序B组EPROM128K--2M用于存放源程序C组NVRAM32K---512K用于存放配置D组SRAM128k---2M用于随机交换数据D20ME内存（FLASH/2M;NVRAM/512K，RAM/1.5M）GR90RTU介绍2．2主板指示灯LED驱动信号用下面方式产生：●ALARM电池报警当电池电压降到3V时，此灯亮，此时需要立即更换电池。注意更换电池后需要重新下装配置文件。●RUN运行灯由微处理器中的地址选通线所驱动。表示微处理器在活动。●HALT暂停由输入至微处理机的HALT信号所驱动。表示微处理器已被停机。●FAIL故障由一个被编程的信号所驱动。它表示诊断程序正在运行或已出故障。GR90RTU介绍第三节D20EME板介绍什么是D20EME？D20EME（ETHERNET/MEMORYEXPANSION）产品是一套可安装在D200机箱内，集可扩展的MEMORY和以太网功能于一体的产品。GR90RTU介绍EME10BASE-T面板LED灯指示灯功能描述XMT发送数据当发送数据时闪亮CLS网络碰撞冲突当检测到有网络碰撞时闪亮LTF链路测试失败链路正常时常亮RCV接收数据当接收数据时闪亮POL极性极性反时亮JAB错误检测有错误报文时灯亮GR90RTU介绍三网卡的使用方式硬件部分：D20ME板+1套EME板（8MB或0MB)，(即572-1630或者572-1631）+1块IP6UVMECARRIER板（580-0658）+1套IPETHERNETLANCE-10BASET（580-1019）软件部分：需增加软件W041-0GR90RTU介绍切换板（517-0247）介绍RS232切换板的作用是在双冗余CCU和通讯设备之间切换通讯口，为了讨论的方便，我们将双CCU中的其中一个叫做CCUA，另一个叫做CCUB。从任一个CCU来的信号，直接接到通讯设备上，例如调制解调器、无线电台、协议转换器和其他设备上。GR90RTU介绍GR90RTU介绍•手动切换前面板上有一个手动开关，可以设定当前CCU，也就是决定上电时使用哪个CCU，有两个指示灯指示当前使用的CCU。手动开关S1是瞬时开关，这个开关有一个中心锁位，避免因为偶然因素改变开关位置，而使切换面板的状态发生改变。•自动切换不用手动开关，当二个CCU中有一个CCU故障时，自动切换至好的CCU，此CCU成为当前主机。GR90RTU介绍GR90装置及附件GR90RTU介绍(1).GR90-RTU装置概述及组成结构(2).HDLC链路(3).GR90A板(4).GR90S板(5).GR90K板(6).GR90C板(7).GR90ACU板(8).GR90-RTU装置其它模块GR90RTU介绍GR90RTU介绍I/O模块的类型•GR90A板(直流遥测板/32)•GR90S板(遥信板/64)•GR90K板(遥控板/32)•GR90C板(组合板/16/8/8/8)•GR90ACU板(交流遥测板/30)GR90RTU介绍I/O模块的逻辑板(WESDAC)68HC11型8位微控制器（单片机）MCU的钟频为2.0MHZ（D20C则为3MHZ）存储器，32KBEPROM，24KBSRAM，512KBEEPROM7个通用的LED指示灯2个RS485的HDLC通讯链路口J1和J2（链路速率250Kbps，可选用的第二链路D.20second)1个RS232维护口J3（Promaint）8个链路物理地址设定的跳线GR90RTU介绍2个RS485的HDLC通讯链路口J1和J2（链路速率250Kbps，可选用的第二链路D.20second)1个RS232维护口J3（Promaint）8个链路物理地址设定的跳线GR90RTU介绍I/O模块指示灯状态GR90RTU介绍GR90RTU介绍HDLC链路GR90RTU介绍D20LINK链路组成•HDLC链路是用于D20ME主CPU板与D20I/O模块间通信的高速数据通路（D20RTU内部数据网络），亦称之为D20LINK链路•RS485通信口，HDLC方式（D20.1口或D20.2口）•模块供电电源48VDC或24VDC•RS485半双工通信，HDLC，Manchester编码，速率250Kbps。•D20LINK双绞电缆通信最长距离300米，光纤通信最长距离可达2公里。•D20LINK链路可连接D20I/O模块31个，最多63个（需DCI/RS485驱动)。GR90RTU介绍D20LINK通信接口•D20CommunicationInterface（DCI）接口板，RS485适配器（Repeater）。•D20CommunicationInterface（DCI）接口板，GFO光纤适配器（1:1或1:4）。•D20PowerInterface(DPI)接口板。GR90RTU介绍GR90A技术指标•32个输入点（标准）,差动方式•电压型±1VDC,±5VDC,±10VDC,(VFC)•电流型1mA,10mA,20mA•输入阻抗：44MΩ，±5%(VDC)•精度：±0.05%(电压)；±0.1%(电流)•温度系数：±10ppm/℃•分辨率：14位±1位符号位•转换速度(32个输入);550ms@60Hz;656ms@50HzGR90RTU介绍GR90S技术指标•64路双极性输入(每路有LED),每组8路输入,每组有独立的公共回路•12V,24V,48V与130V(双极性),每路输入检测4-6mA•由D20的电源模块或外部电源供应接点的湿电压•扫描64路输入的时间为1.0ms•SOE的时间分辨率为1.0ms•软件防抖滤波功能(接点颤抖的滤除)•输入类型:COS/SOE,BCD码累加器---A型或C型GR90RTU介绍GR90C技术指标•数字输入与模拟量输入,模拟量输出与控制输出的综合(DI/DO/AI/AO)•具有与D20S，K，和A*模块相同的特性•16DI----有16个数字输入•16DO----有8个分闸/合闸输出•可选用的模拟量子板:(AO精度0.1%/电压;0.2%/电流)16AI---16路模拟量输入，或8AI---8路模拟量输入;AO---8路模拟量输出(分辨率1/4095)GR90RTU介绍GR90RTU介绍•P2C双核心技术P2C双核心芯片是一个芯片内部集成了DSP+ARM两个内核。其集成度高，功耗低,可靠性好。每周波64点采样，16位的分辨率，采样精度高。•配置灵活，容量大两块交流采样板组合最多提供30路AC和2路DC输入（单块15路），软件实现一个、二个、二个半、三元件接法，并可灵活配置软硬件以适应多种回路方式。•强大的通讯能力提供多个通信口：RS232/485通讯口、RS232通讯口、RS485通讯口、HDLC口、以太网口、GPS支持多种规约：IEC870-5-101、DNP3.0、MDAS、CDT、Modbus规约。•GR90-ACU不仅是模板,也是一个装置GR90-ACU有独立的CPU和数据库，可独立运行(接其他主站)也可通过HDLC链路/RS485/RS232与GR90®M板组合使用。•GR90-ACU工作电源为20-60VDC，可以用HDLC内部供电，也可用电电源供电。GR90ACU板特点:GR90RTU介绍GR90-ACU设备装置特有：•支持WebServerIE网络访问浏览功能。•支持LEDDisplay液晶数字显示功能。•作为SupraMeter多回路表计测量，注意:ACU-T1板，一般是PT测量，最多15PT；也可CT测量，最多12CT/3PT；ACU-T2板，一般仅是CT测量，最多15CT；GR90RTU介绍AC电压输入标称值：57.7V,(63.5V,69.3V),100V,(110V,120V),220V精度：+/-0.2%标称值全量程AC电流输入标称值：1A,5A精度：+/-0.20%标称值全量程（P，Q精度：+/-0.5%）DC电压输入：+/-5V最大,（电压适配器）精度：+/-0.１%全量程DC电流输入：+/-1mA,5mA,10mA,20mA,（电流适配器）精度：+/-0.2%全量程电流过载：负载电流过载时间4X标称值连续30X标称值10秒100X标称值1秒工作温度：-25℃~70℃工作电源：20Vdc~60VdcGR90RTU介绍GR90ACU板的外回路接线方式1元件（电压星形）2回路连接方式2元件