ABB工业机器人虚拟实训期中试卷B(附答案).

机电一体化专业教学资源库试卷第1页，共5页ABB工业机器人虚拟实训课程期中试卷班级__________学号______________姓名__________分数__________一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1．属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。2．在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。3．在RobotStudio中做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符保存。4．I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进行信号交互。5．主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6．系统启动后在()中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1。A.建模选项卡B.控制器选项卡C.仿真选项卡D.基本选项卡7．项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveLTarget_40，按住shift键，再单击MoveLTarget_50与先选定MoveLTarget_50，按住shift键，再单击MoveLTarget_40相比，形成的路径（）A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同C.路程相同，方向相同D.无法比较8．】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机法兰盘上。A.排气管前端B.排气管末端C.排气管中间D.随便哪里9．具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。A.JointMoverB.VolumeSensorC.PlaneSensorD.Queue10．z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、流畅。机电一体化专业教学资源库试卷第2页，共5页A.不达到目标点B.在目标点速度降为零C.速度为100D.转弯角度为100度三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）11．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。A.NameB.TypeofSingleC.AssignedtoUnitD.DeviceNetAddress2.12．下列属于运动指令Move指令模板中的有（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ1.13．在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到你所需要的位置，需要进行手动调节，下列属于手动调节的方式有（）A.手动关节B.手动线性C.手动旋转D.手动重定位四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14．在完成配置编辑器的设置后，需要在控制器功能选项卡中选择。15．创建工件空间坐标系时，应采用来创建工件坐标。16．若想旋转工作站按住的同时，拖动鼠标可对工作站进行旋转，以便切换查看工作站的视角。17．在RS中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致，需要。18．将工件A导入到工作站后，在布局菜单中右击工件A，选择设定位置，位置不变，将X的方向改为90°，使其沿X轴旋转90°。五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19．解释子组件Detacher的作用。20．解释“工件坐标”的作用.21．解释“激活机械装置单元”的作用.六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22．子组件LinearMover属性设定中将Execute设为1的作用是什么？机电一体化专业教学资源库试卷第3页，共5页23．I/O连结指的是什么？24．如何将工具MyTool安装到机器人IRB120_3_58_01的法兰盘上？七、综合题（共2题，一题10分,一题15分，共25分）25．在RS中，如何将生成的四个目标点MoveLTarget_40，MoveLTarget_50，MoveLTarget_60和MoveLTarget_70，形成圆形路径？26．本项目中是如何创建包含两个TCP点的工具？机电一体化专业教学资源库试卷第4页，共5页ABB工业机器人虚拟实训期中试卷B（参考答案）一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）题号12345答案×√×××二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）题号678910答案CAＢCA三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）题号111213答案ABCABCDABD四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14．热启动15．三点法16．ctrl键、shift键及鼠标左键17．将虚拟控制器与工作站数据进行同步18．逆时针五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19．拆除一个已安装的对象。20．定义了工件相对于大地坐标或其他坐标的位置。21．启用轨迹，变位机或其他单元使其数据与目标点同步.六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22．表示设定好的指定运动物体、运动方向、运动速度等一直处于执行的状态。23．I/O连结指的是设定创建的I/O信号与Smart子组件信号的连结关系，以及各个Smart子组件之间的信号连结关系。24．七、综合题（共2题，一题10分,一题15分，共25分）25．先选定MoveLTarget_40，按住shift键，再单击MoveLTarget_50（注意选定顺序），在右击菜单中选择“转换为MoveC”，同样将MoveLTarget_60和MoveLTarget_70转换为MoveC。26．在建模功能选项卡中点击创建工具，将工具名称修改为MyTool，选择“使用机电一体化专业教学资源库试卷第5页，共5页已有的部件”，在下拉菜单中选择tool，单击下一个，将TCP名称修改为MyTool1，选中“数值来自目标点/框架”下的输入框，在布局中单击“框架1”，然后将工具添加到“TCP(s):”中。再将TCP名称修改为MyTool2，选中“数值来自目标点/框架”下的输入框，在布局中单击“框架2”，然后将工具添加到“TCP(s):”中，单击完成，这样在布局中就生成了包含两个TCP点的工具MyTool。