倒车雷达预警系统的设计和实现

11320136ExperimentScienceandTechnologyVol.11No.3Jun.2013··林志盛，熊柳，邓曦平，严一民6100542012－12－112013－03－14全国高校创新创业基金项目。林志盛(1991－)，男，本科在读，专业方向:电子信息科学与技术。倒车雷达能告知汽车驾驶员车尾障碍物的情况，帮助驾驶员扫除视野死角，提高安全性。现在生产的中高档小轿车，大多数配有倒车雷达。而很多经济型车没有配置倒车雷达，所以设计一个成本低、性能好的倒车雷达系统就很有必要了。文中介绍基于单片机控制的倒车雷达系统，该系统采用通用型单片机作为控制电路，方便系统功能扩展。系统电路主要采用集成器件构成，外围元件少，电路简洁、调试方便、成本低，利于商品化生产。超声波;测距;单片机;倒车报警TP368.1Bdoi10．3969/j．issn．1672－4550．2013．03．059DesignandImplementationofＲeversingＲadarWarningSystemLINZhishengXIONGLiuDENGXipingYANYiminSchoolofPhysicalElectronicsUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaChengdu610054ChinaAbstractＲeversingradarisabletoinformthedriveroftheobstaclebehindwhichistohelpdrivertosweepawaythevisionblindangleandtoimprovesecurity.Nowmostofthetop-gradecarsareequippedwithreversingradarbutmanyeconomycarsarenotcon-figuredreversingradarsodesignofalow-costandgoodperformanceonreversingradarsystemisnecessary.Thispaperdescribesthereversingradarsystembasedonsingle-chipcontrolwhichusesgeneral-purposemicrocontrollerascontrolcircuitstoeasesystemex-pansion.Systemcircuitusesintegrateddevicesandfewerexternalcomponentssothecircuitissimpledebuggingisconvenientcostislowwhichisbeneficialtocommercialproduction.Keywordsultrasonicrangingmicrocontrollerreversingalarm1ΔtS。vSS=Δtv/2。334m·s－1v、、。1℃0.6m·s－11。。Tvv=331.4+0.6lTΔtT。1/℃－30－20－100102030100/m·s－13133193253233383443493862、、LED、1。1113。P1.040kHz。。。。。。。33.12。CD4069。P1.040kHzCD4069。Ｒ2、Ｒ5CD40691－2。23.2CX20106A。38kHz40kHz。CX20106A。33。12ＲC。Ｒ20。Ｒ204.7Ω。3C16C16。C16C163.3μF。5f0。6330pF。。7Ｒ22220kΩ。CX20106A7、71－2。3.333LED74LS373PNP。4。STC89C524－1074LS42P2.0－P2.31－2。74LS373P0.0－P0.7。·771·2013643.4P1.1。9012。P1.1。3.518B20。。。44.15。T01/T060ms。。25cm。。。、、。12MHz11μsT016/65.536ms。T060msT0。。60ms×4=240ms。3－4。4.26a。P1.05825μs40kHz113μs12μs。58·871·1133－4。5abc64.36b。INT0。0T1。T13－4。4.46c。。。3－4。5。1。C=331.4+0.6lT。T。2。。C3。。。6。。。。、、。。1.M.2010.2.M.2011.3.CM.3.2005.4.IBM－PCM.2.2001.·971·