Unidrive SP智能卡操作

艾默生艾默生CTCT一级代理商及全国联保维修服务中心一级代理商及全国联保维修服务中心电话电话:021:021--64786730/3164786730/31智能卡–标配UnidriveUnidriveSPSP------智能卡使用指南智能卡使用指南艾默生艾默生CTCT一级代理商及全国联保维修服务中心一级代理商及全国联保维修服务中心电话电话:021:021--64786730/3164786730/31智能卡使用指南智能卡使用指南安装新驱动器前检查安装新驱动器前检查A、检查原驱动器的操作模式(开环,闭环,伺服),即查看参数#0.48的值,参考如下:B、记录驱动器每个选件插槽对应的选件卡操作模式#0.48开环模式闭环模式伺服模式AFE再生回馈模式艾默生艾默生CTCT一级代理商及全国联保维修服务中心一级代理商及全国联保维修服务中心电话电话:021:021--64786730/3164786730/31=Prog+上传所有驱动器参数于智能卡1号存储单元,一旦上传成功,参数Pr0.30会自变为noneUnidriveUnidriveSPSP------智能卡使用指南智能卡使用指南C、用新的智能卡按以下操作方式读取原驱动器参数于智能卡中艾默生艾默生CTCT一级代理商及全国联保维修服务中心一级代理商及全国联保维修服务中心电话电话:021:021--64786730/3164786730/31智能卡使用指南智能卡使用指南安装新驱动器安装新驱动器A、将原驱动器的选件插入其对应的选件插槽,必须确保与原驱动器所对应的插槽选件位置一致B、驱动器送电，检查新驱动器操作模式（Pr0.48参数)是否与原驱动器操作模式是否一致,如果不一样,则进行如下操作,将新驱动器模式改成与原驱动器一样-Pr0.00=1253-Pr0.48改成需要的模式,见上上面表格-确认选择的模式按下停止/复位键,后参数Pr0.00会为0艾默生艾默生CTCT一级代理商及全国联保维修服务中心一级代理商及全国联保维修服务中心电话电话:021:021--64786730/3164786730/31=rEAd+此时驱动器将读取智能卡中的参数,一旦读取成功,参数Pr0.30会自动变为noneUnidriveUnidriveSPSP------智能卡使用指南智能卡使用指南C、将原先有参数的智能卡按如下操作,导入参数至驱动器中D、最后一步,将读取好的参数进行存储操作,请看如下步骤-设置Pr0.00=1000-按下面板停止/复位键艾默生艾默生CTCT一级代理商及全国联保维修服务中心一级代理商及全国联保维修服务中心电话电话:021:021--64786730/3164786730/31参数Pr0.00的使用只显示目标寄存器参数只显示非缺省值参数与编码器交换电子铭牌数据擦除智能卡1~499区所有数据设置智能卡只读标志解除智能卡只读标志设置智能卡警告标志解除智能卡警告标志校对智能卡YYY区数据与驱动器参数擦除智能卡YYY区数据传输智能卡YYY区参数是驱动器传输驱动器板载PLC程序至智能卡YYY区传输驱动器所有非缺省值参数至智能卡YYY区传输驱动器所有参数至智能卡YYY区除菜单15~20之外的所有参数恢复美标缺省值除菜单15~20之外的所有参数恢复欧标缺省值选择美标操作模式选择欧标操作模式所有参数恢复美标缺省值所有参数恢复欧标缺省值所有的选件模块复位仅控制电源时，参数存储参数存储描述1200112000110zy999998889777966695558yy7yyy6yyy5yyy4yyy3yyy是1256是1255是1254是1253是1244是1233是1070是1001是1000复位参数值UnidriveUnidriveSPSP------智能卡使用指南智能卡使用指南安全信息产品信息机械安装电气安装启动基本参数运行电机优化智能卡操作板载PLC高级参数技术资料诊断UL列表信息UnidriveSP用户手册版本:1131813诊断驱动器显示器显示驱动器各种状态信息，分为以下三类：z故障指示z告警指示z状态指示警告警告驱动器故障时，用户不得自行维修，且不可执行除本章说明以外的诊断。应将发生故障的驱动器退回经授权的我公司经销商处修理。13.1故障指示如驱动器故障，驱动器输出即停止，因此驱动器不再控制电机。下排显示器提示发生故障，上排显示器显示故障类型。若为多模块驱动器和电源模块出现故障，则上排显示将轮流显示故障和模块编号。根据显示器故障指示，表13-1中按字母顺序排列各种故障。参见图13-1。若未使用显示器，驱动器故障后，驱动器LED状态指示灯闪烁。参见图13-2。可在参数Pr10.20中读取故障指示，同时提供故障序号。表13-2按数字顺序列出故障序号，因而可参照故障指示并根据表13-1进行诊断。示例1.故障代码3通过串行通讯由Pr10.20读取。2.检查表13-2中所示故障3是否为OI.AC故障。通讯代码键盘显示器通讯代码键盘显示器3.在表13-1中查找OI.AC。4.执行诊断一章所述之检查。安全信息产品信息机械安装电气安装启动基本参数运行电机优化智能卡操作板载PLC高级参数技术资料诊断UL列表信息319UnidriveSP用户手册版本:11图13-1键盘状态模式状态模式正常状态报警状态跳闸状态驱动器状态=已跳闸跳闸类型UU=欠压状态模式正常状态报警状态跳闸状态驱动器状态=已跳闸跳闸类型UU=欠压图13-2状态指示灯位置状态LED不闪烁正常状态闪烁故障状态状态LED不闪烁正常状态闪烁故障状态故障诊断OI.AC检测到瞬时输出过流：峰值输出电流大于225%3加/减速率过低若自调谐中发生此种情况，则由Pr5.15降低升压。检查输出电缆线路是否短路检查电机绝缘是否完好检查反馈装置线路检查反馈装置机械耦合性检查反馈信号有无噪音电机电缆长度是否符合帧尺寸要求？降低速度环增益参数Pr3.10、Pr3.11及Pr3.12值（仅适用于闭环矢量及伺服模式）相位测量测试是否完成？（仅适用于伺服模式）降低电流环增益参数Pr4.13及Pr4.14值（仅适用于闭环矢量及伺服模式）安全信息产品信息机械安装电气安装启动基本参数运行电机优化智能卡操作板载PLC高级参数技术资料诊断UL列表信息UnidriveSP用户手册版本:11320表13-1故障指示故障诊断C.Acc智能卡故障：智能卡读/写失败185检查智能卡安装/定位无误更换智能卡C.boot智能卡故障：智能卡上未创建必要的文件，因此智能卡不能保存菜单0参数更改177参数已通过键盘写入菜单0，Pr11.42的设置为自调谐（3）或引导（4），但智能卡尚未创建必要文件确保Pr11.42设置正确，重启驱动器为智能卡创建必要文件再次在菜单0中写入参数C.buSY智能卡故障：智能卡在应用模块进入时不能执行所需的功能178等待应用模块完成进入智能卡过程，重试所需的功能C.Chg智能卡故障：数据单元已含数据179删除数据单元中数据将数据写入另一数据单元C.Cpr智能卡故障：驱动器存储的值与智能卡数据块的值不同188按下红色复位键C.dAt智能卡故障：指定数据单元不含任何数据183确保数据块序号正确C.Err智能卡故障：智能卡数据被破坏182确认智能卡位置正确删除数据后重试更换智能卡C.Full智能卡故障：智能卡已满184删除数据块或使用其他智能卡cL2模拟输入2电流开路（当前模式）28检查模拟输入2（端子7）电流信号是否存在(4-20mA,20-4mA)cL3模拟输入3电流开路（当前模式）29检查模拟输入3（端子8）电流信号是否存在(4-20mA,20-4mA)CL.bit控制字（Pr6.42）造成的故障35设定Pr6.43为0使控制字无效，或检查参数6.42设定值C.Optn智能卡故障：源驱动器及目标驱动器间所装应用模块不同180确认所装应用模块无误确认应用模块插在同一应用模块插槽中按下红色复位键C.rdo智能卡故障：智能卡存在只读位设定安全信息产品信息机械安装电气安装启动基本参数运行电机优化智能卡操作板载PLC高级参数技术资料诊断UL列表信息321UnidriveSP用户手册版本:11故障诊断181在参数xx.00中输入9777，使智能卡可读/写访问确认智能卡未向数据单元500至999写入内容C.rtg智能卡故障：智能卡尝试改变目标驱动器额定值驱动器额定值参数未传输186按红色复位键驱动器参数如下：参数功能2.08标准斜坡电压4.05/7,21.27/8/9电流限制4.24用户电流昀大比例5.07,21.07电机额定电流5.09,21.09电机额定电压5.10,21.10额定功率因数5.17,21.12定子电阻5.18切换频率5.23,21.13电压偏置5.24,21.14瞬态电感5.25,21.24定子电感6.06DC注入制动电流6.48市电损耗超过检测水平以上参数将设为缺省值C.Typ智能卡故障：智能卡参数组与驱动器不兼容187按下复位键确认目标驱动器与源驱动器型号一致dESt两个或更多参数被写入同一目标参数199设定Prxx.00=12001检查菜单中所有可视参数是否复制EEFEEPROM数据被破坏―驱动器模式变为开环且通过驱动器RS485通讯端口上远程键盘进行串行通讯超时31惟有加载缺省参数并保存方可解决此故障Enc1驱动器编码器故障：编码器电源过载189检查编码器电源线路及电源要求昀大电流=200mA@15V或300mA@8V及5VEnc2驱动器编码器故障：断线（驱动器端子1和2,3和4,5和6）190检查电缆连贯性检查反馈信号配线是否正确检查编码器电源设置是否正确更换反馈装置若无须对主驱动器编码器输入进行断线探测，设置Pr3.40=0，禁用Enc2故障Enc3驱动器编码器故障：运行中相位偏置错误191检查编码器信号有无噪音检查编码器是否屏蔽安全信息产品信息机械安装电气安装启动基本参数运行电机优化智能卡操作板载PLC高级参数技术资料诊断UL列表信息UnidriveSP用户手册版本:11322故障诊断检查编码器机械安装是否完好重复相位偏置测量测试Enc4驱动器编码器故障：反馈装置通讯失败192确认编码器电源无误确认波特率正确检查编码器接线更换反馈装置Enc5驱动器编码器故障：校验和或CRC错误193检查编码器信号有无噪音检查编码器电缆是否屏蔽对于EnDat编码器，检查通讯分辨率及/或执行自动配置Pr3.41Enc6驱动器编码器故障：编码器已提示出现错误194更换反馈装置对于SSI编码器，检查接线及编码器电源设置Enc7驱动器编码器故障：初始化失败195重启驱动器检查在Pr3.38输入的编码器类型无误检查编码器接线检查编码器电源设置是否正确执行自动配置Pr3.41更换反馈装置Enc8驱动器编码器故障：加电时所需自动配置失败196更改Pr3.41设定值为0，手动输入驱动器编码器转数（Pr3.33）及每转等效线数(Pr3.34)检查通讯分辨率Enc9驱动器编码器故障：所选位置反馈由应用模块插槽中选择，该插槽未插有速度/位置反馈应用模块197检查参数3.26设定值（如启动辅助电机则检查参数21.21设定值）。ENP.10驱动器编码器故障：因编码器相角(Pr3.25或Pr21.20)错误198检查编码器接线执行自调谐测量编码器相角或向Pr3.