第三章-起重机制动装置

第三章起重机制动装置起重运输机械间歇动作，需经常起动、制动或停止。因此，需要良好可靠的制动装置。制动装置分为制动器和停止器。制动器：利用摩擦力将机械运动的部分或全部动能转化为热能，达到减速或制动的目的停止器：利用机械止挡作用支持物体，达到不使物体运动的目的制动装置有以下作用：①支持②调速或限速③制动3.1制动器制动器应满足以下基本要求：①能产生满足要求的制动力矩②松闸和抱闸迅速而平稳、动作准确可靠③摩擦零件的耐磨和耐热的性能良好④结构紧凑，体积小⑤调整和维修方便制动器的类型按结构划分，常用的有块式、带式和盘式按工作状态划分，有常闭式和常开式两种常闭式制动器：机械不运转时抱闸、运转时松闸常开式制动器：经常处于松闸状态，只在需要时才抱闸3.1.1块式制动器的结构与类型优点：块式制动器结构简单，安装和调整方便广泛应用于各种类型的电动起重机上块式制动器分为电磁瓦块式制动器和液压推杆瓦块式制动器电磁瓦块式制动器又分为短行程和长行程（1）电磁瓦块式制动器短行程电磁瓦块制动器优点：上闸、松闸动作迅速；体积小、重量轻；铰链少，死行程小；制动瓦块与制动臂铰接，故制动瓦块与制动轮接触均匀，磨损均匀缺点：吸力有限，常用于制动力矩较小机构中，制动轮直径不大于300mm。因此，当需要制动力矩较大时，必须采用长行程电磁瓦块制动器。与液压推杆瓦块式制动器相比，电磁瓦块式制动器的很大缺点是电磁铁冲击很大，引起机构振动。由于机构经常起动、制动，电磁铁碰撞使得电磁铁的使用寿命降低，需要经常检修和更换。（2）液压推杆瓦块式制动器液压推杆松闸器在液压推杆瓦块式制动器中，是一个独立的组成部分液压推杆分为电动液压推杆和电磁液压推杆电动液压推杆：优点：动作平稳；单位时间接合次数高，推力恒定；电动机功率小缺点：因电动机转子和杠杆系统惯性大，上闸和松闸时间长，不宜用于起升机构电磁液压推杆：优点：兼具液压制动器和电磁制动器二者优点制动平稳、无噪声、工作可靠、寿命长缺点：构造复杂、成本高、维修困难，推广应用上受到限制3.1.2块式制动器的选择按各工作机构制动力矩的大小确定。机构所需制动力矩由计算求出，根据工作类型，查手册或制动器标准，选择与计算力矩相等或稍大于其额定力矩的标准制动器。制动器的制动力矩可用以下方法确定：（1）单瓦块双瓦块212lDlMPZ21lDlMPZ（2）从工作机构推算出的制动力矩Q——起升货物重量（N）；q——吊具重量（N）D——卷筒直径（m）i——起升机构的传动比——机构的总机械效率，取值0.8~0.91K——制动安全系数aiDqQKMZ2)(查表法计算的制动力矩N——电动机额定功率（kW）n——电动机额定转速（min-1）)(9550mNnNMe3.1.3带式制动器3.1.4制动器的安全使用制动器的可靠性至关重要。因此，①需要掌握制动器的结构、性能②对其故障及产生的原因要十分清楚③经常检查和维修（1）常见故障及原因①制动力矩不足：制动带或制动轮磨损严重或局部损坏；制动带与制动轮之间有油污或主弹簧过松；某些零件卡滞、磨损、松动等，如活动铰链卡滞，锁紧螺母松动引起调整用的杠杆松脱；松闸器的传动系统不灵活等。②制动器突然失灵：制动带严重磨损或损坏；长行程电磁铁被卡住或衔铁与水平杠杆间联杆脱落制动器主要零件损坏或主弹簧失效；液压推杆或液压电磁推杆不动作；电气发生故障等。（2）制动器的检查与维护升降机构制动器，每班开始作业之间必须检查一次；运行机构制动器，每两到三天检查一次。着重检查：①制动器的传动系统②制动轮③制动带④制动杠杆系统⑤液压系统（3）制动器的安全使用制动器经调整后，使用前必须对制动距离、制动力矩、起吊载荷进行试验，确认正常后方可作业。制动器合闸后，被吊物体或车体在单位时间内应有一段滑行距离，即惯性行程。吊运额定载荷时的惯性行程，叫制动距离。运行机构：制动距离约为运行速度(m/min)的7%起升机构：制动距离约为升降速度(m/min)的1%制动器必须能可靠地制动住额定载荷的1.25倍。每次作业前，应先将物体吊离地面100~200mm，观察制动器工作是否正常。确认正常后，才能开始作业。3.2停止器主要功能：支持作用；止逆作用；超越离合作用常用的停止器有：棘轮式；滚柱式；带式3.2.1棘轮停止器为使棘爪安全可靠地插入棘轮齿谷，需满足——棘爪与轮齿工作面的摩擦系数——棘爪销轴与轴孔间的摩擦系数d——棘爪销轴直径L——棘爪销轴中心至轮齿接触点的水平距离cos2tan1Ld13.2.2滚柱停止器若外圈4固定不动，芯体2只能按图中箭头方向旋转，此时起止逆器作用；如果外圈4以一定速度反转，芯体可与外圈同向旋转，但转速小于外圈，此时起限速器作用。滚柱停止器广泛应用于起重机和倾斜输送机上。滚柱所受的正压力为k——滚柱承载的不均匀系数，取1.2~1.4M——芯轴扭矩——滚柱与外圈和芯体间的摩擦系数D——外圈内径DZkMN2滚柱可靠地进入楔形空间较小一端的必要条件为——滚柱与外圈和芯体接触面间的摩擦角23.2.3带式止逆器