非独立悬架的侧倾中心和纵倾中心如何确定

请教后非独立悬架的侧倾中心和纵倾中心如何确定！按照下图一，纵臂前支点与横梁中心交点延长至后轮轴线上一点，然后与另一车轮接地点连线，左右同理，相交于一点即为侧倾中心。图一如下图形式的非独立悬架按照如上方式没法确定其侧倾中心，纵倾中心如何确定？图二