MD330培训

iNOVANCEiNOVANCE卷曲控制专用变频器MD330培训iNOVANCE有卷径变化；是否需要330条件直接张力控制影响PID调节作用效果；PID调节稳态系统，扰动大效果差间接张力控制影响力臂长度，影响张力；MD330产生，应用场合iNOVANCE直接张力控制与间接张力控制iNOVANCE相关术语1.传动比；2.最高线速度；3.卷径比；4.最小输出力矩；5.最大输出力矩；6.最大频率；7.最小频率；8.初始卷径；9.最大卷径；10.张力锥度；11.预驱动；12.卷径计算iNOVANCE1、关于传动比机械传动比=电机转速/卷轴转速在张力控制时必须正确设定机械传动比。皮带、齿轮(多极相乘）iNOVANCE2、最高线速度牵引棍变频器最大频率时所能达到的线速度来源1、线速度和频率正比（模拟输出或脉冲输出）2、检测时脉冲频率与线速度成正比（编码器或接近开关）直接影响卷径条件（线速度与传动比）；要正确设置最大线速度（FH-28，FH-29);观察FH-30;iNOVANCE3、卷径比=最大卷径/最小卷径小于10容易控制，极限不得大于15；力矩时影响最大力矩和最小力矩的比；过大降低小张力控制精度；速度控制增加PID控制难度；iNOVANCE4、最小输出力矩调整最小张力与卷轴材料直径最小时出现；则算到电机力矩不小于10%*TNiNOVANCE5、最大输出力矩调整最大张力与卷轴材料直径最大时出现；则算到电机力矩不大于110%*TNiNOVANCE6、最大频率最小卷径最高线速度时出现不大于100HZ，极限150HZ；高频矢量效果变差，甚至不稳定；iNOVANCE7、最小频率最大卷径最小线速度时出现不小于2HZ，闭环可以到1HZ；开环矢量1HZ以下带载能力很差iNOVANCE8、初始卷径收卷：没有材料时的直径；（常数）放卷：最大卷径，开时放料，（是个变值）新上材料时需要复位初始卷径iNOVANCE9、最大卷径收卷：出现在卷轴结束时；放卷：初始上卷时；速度控制PID难度最大；力矩控制功率电流最大；iNOVANCE10、张力锥度在收卷过程中，有时需要张力随着卷径的增在而相应降低，以保证材料卷曲成型较好。多段锥度（三段）F=F0*{1-K*[1-（D0＋D1）/(D+D1）]}其中F为实际张力，F0为设定张力，D0为卷轴直径，D为实际卷径，D1为FH-59设定的张力锥度补偿修正量，K为张力锥度。张力锥度补偿修正量可以延缓张力下降曲率。开环转矩时：变频内部自动实现；闭环速度摆臂反馈时：模拟输出控制比例阀；闭环速度张力反馈时：内部调整PID目标；iNOVANCE11、预驱动速度模式下根据当前卷径与线速度，输出频率控制角速度，实现卷轴表面线速度与材料实际线速同步；端子控制切换；用于自动换卷同步切换和恒线速控制（如卷染机）速度增益和转矩增益（调整预驱动速度和力矩）；力矩限制（转矩上限和张力设定）iNOVANCE11、卷径计算1、线速度计算；有线速度输入场合，更新快，无需材料厚度，常用方式；2、厚度累计计算；有计圈信号和材料厚度场合，无法知道线速度；材料厚度客户难准确知道，对卷径计算造成影响。3、外部给定（AI、DI5、通讯）；有检测卷径装置（超声波和角位移检测）FH-17;FH-69;FH-70;FH-29;FH-28;FH-03;监控FH-30;FH-18;iNOVANCE1：开环转矩控制模式（仅VC）2：闭环速度控制模式（VF、SVC、VC）3：闭环转矩控制模式4：恒线速度控制模式5：无差速器旋臂绞模式330控制模式（FH-00）iNOVANCE1、开环转矩模式收卷F牵引辊图1无张力反馈是间接张力控制，速度和转向与负载相关输出力矩随卷径逐渐增加；iNOVANCE2、闭环速度控制模式直接张力控制，速度与转向和张力负载相相关收卷频率f=f1+f2（方向判断）f1为主速度，速度有牵引棍速度和卷径相关;f2为PID,目标键盘给定，反馈浮棍，输出为f2;浮动辊F牵引辊收卷图2带浮动辊张力反馈iNOVANCEMD330选型1、采用力矩模式还是速度模式张力精度，闭环速度模式高于开环力矩模式（直接高于间接）；2、张力检测方式（传感器、摆杆,是否要锥度）摆杆反馈张力波动最小3、卷径比是多少？最大卷径/最小卷径是否大于10，极限15；iNOVANCEMD330选型4、张力调节范围是否太宽(1:5)？5、传动比多少，最小张力是否合适？6、线速度调节范围（频率是否合适2—100HZ）？7、卷径计算方式？(信号来源）8、功率确定（最大卷径*最大张力时力矩*k/i）iNOVANCE复合机—开环转矩摆杆电位器复合牵引1#收卷2#收卷副放卷上胶主放卷胶水压辊压辊刮刀iNOVANCE凹印机—闭环速度控制七电机凹印机示意图AI2主频率主频率运行频率电位器电位器张力反馈张力反馈线速度输入线速度输入张力反馈初始卷径电位器张力反馈AI2电位器MD330AI1M4收卷2DI5AI2放卷1M1AI1MD330DI5收卷1M4AI1MD330MD330MD320PGPGAI1M1M2放卷2后牵引前牵引编码器AI2AI1编码器PGPGMD320AI1M2张力反馈编码器PGPGMD320AI2AO1M2速度设定主牵引FMDI5张力反馈线速度DI5线速度初始卷径设定放卷初始卷径、印刷轴径、运行速度等FM运行频率运行频率iNOVANCE七、图iNOVANCE应用案例：分切机---开环转矩图1、分切机示意图iNOVANCE示意图图2、分切机控制示意iNOVANCE整经机---恒线速控制M主收卷MD320MD320PG编码器编码器PLC张力检测COMDI5COMDI5A相B相RS-RS+RS-RS+HMI张力设定速度设定N个MRS485iNOVANCE四、恒线速的实现主机主要控制线速恒定。由罗拉轴上的编码器转过的脉冲频率和轴直径即可算出线料的实际线速度，通过DI5输入（编码器的B相）到变频器作为线速度反馈，给定量通过PLC通讯设定，由变频器内部PID构成闭环控制。但变频器内没有线速度这一物理量，因为只要控制罗拉轴上每秒转过的脉冲数不变也就确保了线速度的恒定，为此DI5输入最大频率的参数F4-30要设为最高线速度时的脉冲频率（零到最大脉冲频率对应零到最大线速度，给定是设成由百分量物理量为百分量再乘上最大线速度）iNOVANCE凹印机—开环转矩MD330MD320MD330PGPGPGPGPGPGAO1AI1AI1M1M2M4放卷后牵引收卷前牵引编码器编码器编码器AI2AI2AI1张力设定张力设定张力设定编码器PGPGMD320AI1AO1M2张力设定编码器PGPGMD320AI2AO1M2速度设定主牵引iNOVANCE产品最新进展1、小张力力矩精度提升，MD330+；3%力矩；线性度好；加速响应快；2、PID控制效果380平台上已经优化，将移植到330；3、开环矢量转矩精度大于20%时iNOVANCE广泛应用于各个行业iNOVANCE交流讨论时间。。。iNOVANCE谢谢大家，让我们一起成长