机床电气控制第4讲-第二章(3)

1电气自动控制原理第四讲（*）陈光胜教师邮箱:[e-mail]、学生邮箱:[e-mail]:shlgjxxy2L1L2L3QS电路组成分析M3~(一)组合开关正转控制一、三相异步电动机基本控制线路(复习)FU3L1L2L3起动：转动手柄，合上开关QF电动机运转(一)组合开关正转控制M3~QSFU4L1L2L3停止：转动手柄，断开开关QF电动机停转M3~(一)组合开关正转控制QSFU5SBKMKML1L2L3QFFU1FU2电路组成分析M3~(二)点动正转控制线路点动控制线路自动开关6SBKMKML1L2L3QFFU2合上开关QFFU1M3~(二)点动正转控制线路点动控制线路7SBKMKML1L2L3QFFU2起动：按下SBKM线圈得电FU1M3~(二)点动正转控制线路点动控制线路8SBKMKML1L2L3QFFU2KM主触头闭合电动机起动FU1M3~(二)点动正转控制线路点动控制线路9SBKMKML1L2L3QFFU2停止：松开SB，KM线圈失电KM主触头断开，电动机停转FU1M3~(二)点动正转控制线路点动控制线路10接触器接线端子按钮电动机熔断器断路器点动控制电路模拟配电盘(二)点动正转控制线路11电路组成分析SB1KMKML1L2L3KMQFFU1FU2SB2M3~(三)接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路12合上电源开关QFSB1KMKML1L2L3KMQFFU2SB2FU1M3~(三)接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路13SB1KMKML1L2L3KMQFFU2SB2起动：按下SB1有电流通过KM线圈FU1M3~(三)接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路14SB1KMKML1L2L3KMQFFU2SB2交流接触器动合主触头吸合，电动机正转起动，交流接触器动合辅助触头吸合通过自身辅助触头给线圈供电，称为自锁FU1M3~三、接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路15SB1KMKML1L2L3KMQFFU2SB2松开SB1，电动机继续运行FU1M3~(三)接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路16KML1L2L3QFFU2SB1KMKMSB2停止：按下SB2，KM线圈失电，动合辅助触头断开，解除自锁，动合主触头断开，电动机断电停转FU1M3~(三)接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路17接触器自锁控制线路板18(四)单向启动反接制动控制M3～L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRQSＲKM1nBVKM2BV19(四)单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2QSＲKM1nBVKM2BV合上电源开关QSM3～KM1FRKM2FRKM1KM220(四)单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1nBVKM2BV按下SB1KM1线圈得电M3～KM1FRKM2FR21(四)单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1BVKM2BVnKM1自锁触头闭合,自锁，松开SB1KM1主触头闭合,电动机起动，运行在转速高到一定值时，KS闭合M3～KM1FRKM2FR22(四)单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KM2BVn停：按下SB2KM1失电释放KM2线圈得电，KM2主触头闭合，电动机串联电阻反接，反接制动KM2自锁触头闭合M3～KM1FRKM2FRBV23(四)单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KM2BVn停：松开SB2继续反接制动M3～KM1FRKM2FRBV24(四)单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲnKM2BV当转速降低到一定值时，KS断开KM2线圈失电，各触头复位M3～KM1FRKM2FRKM1BV25二、三相异步电动机的制动控制线路（续）（一）电磁抱闸断电制动控制线路（二）能耗制动自动控制线路（三）电容制动与再生发电制动26（一）电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸制动器工作原理示意图1－弹簧2－衔铁3－线圈4－铁心5－闸轮6－闸瓦7－杠杆电源27电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMFRSB2SB1KMYBQSKMFRM3～28电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上电源开关QSFRFRM3～29电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下SB2KM线圈得电FRFRM3～30电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKMKM1自锁触头闭合,自锁，松开SB2电磁抱闸线圈YB得电，使抱闸的闸瓦与闸轮分开KM1主触头闭合,电动机起动运行FRFRM3～31电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停:按SB1，接触器KM失电释放电磁抱闸线圈YB也失电，在弹簧的作用下，闸瓦与闸轮紧紧抱住FRFRM3～32电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KM1FRSB1SB2KM1YBQSKM1FRM3～KM2KM2KM1电路组成分析33电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1合上电源开关QSKM2FRFRM3～FU2YBKM234电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下SB1KM1线圈得电KM2FRFRM3～FU2YBKM235电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM1自锁触头闭合,自锁，松开SB1KM1联锁触头断开，KM1主触头闭合电动机起动运行电磁抱闸线圈YB不得电KM2FRFRM3～YBKM2FU236电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停：按下SB2KM1线圈失电释放KM2线圈得电，KM2主触头闭合电磁抱闸线圈YB得电，使闸瓦与闸轮紧紧抱住FRFRM3～YBFU237电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停：按下SB2KM1线圈失电释放KM2线圈得电，KM2主触头闭合电磁抱闸线圈YB得电，使闸瓦与闸轮紧紧抱住FRFRM3～YBFU2缺点?38（二）常见能耗制动电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任意两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场的作用以达到制动目的。39M3～L1L2L3KM1FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRKM1KTKM2VUWQSFU1FU2KTKT单向启动能耗制动自动控制线路KM2电路组成分析定子绕组直流电通路KM2V41L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2合上电源开关QS按下SB1KM1线圈得电单向启动能耗制动自动控制线路KM2VM3～FRFRVUW42L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2KM1自锁触头闭合KM1主触头闭合KM1联锁触头分断单向启动能耗制动自动控制线路KM2VM3～FRFRVUW43L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2按下SB2KM1线圈失电KM1自锁触头分断KM1主触头分断KM1联锁触头闭合KM2线圈得电KT线圈得电单向启动能耗制动自动控制线路M3～FRFRVUW44L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2QSFU1FU2KTKTKM2KM2自锁触头闭合KM2主触头分断闭合电动机半波能耗制动KM2联锁触头分断KT瞬时闭合触头闭合松开SB2单向启动能耗制动自动控制线路VM3～FRFRVUW45L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2KT延时断开触头延时分断KM2线圈失电KT线圈失电各触头复位单向启动能耗制动自动控制线路M3～FRFRVUW46FU2FRSB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1M3～L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCFRRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路电路组成分析47FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路合上电源开关QS按下SB1KM1线圈得电FRM3～FR48FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路KM1自锁触头闭合KM1主触头闭合KM1联锁触头分断松开SB1FRM3～FR49FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路按下SB1KM1线圈失电KM1自锁触头分断KM1主触头分断KM1联锁触头闭合KM2线圈得电KT线圈得电FRM3～FR50FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路KM2自锁触头闭合KM2主触头分断闭合电动机半波能耗制动KM2联锁触头分断KT瞬时闭合触头闭合松开SB1FRM3～FR51FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路KT延时断开触头延时分断KM2线圈失电KT线圈失电各触头复位FRM3～FR52（三）电容制动当电动机切断交流电源后，立即在电动机定子绕组的出线端接入电容器来迫使电动机迅速停转的方法叫电容制动。53电容制动原理当旋转着的电动机断开交流电源时，转子内仍有剩磁。随着转子的惯性转动，形成一个随转子转动的旋转磁场。该磁场切割定子绕组产生感生电动势，并通过电容器回路形成感生电流，这个电流产生的磁场与转子绕组中的感生电流相互作用，产生一个与旋转方向相反的制动力矩，使电动机受制动迅速停转。54电容制动M3～L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB1SB2KM1KM1KM1KM2FRUVWQSRKM1＝电路组成分析KTKTKM255合上电源开关QS按下SB１KM1线圈得电电容制动L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UVWQSRKM1＝KTKTKM2M3～FRFR56电容制动L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UVWQSRKM1＝KTKTKM2KM1自锁触头闭合KM1主触头闭合KM1联锁触头分断KM1辅助触头闭合KT线圈得电KT瞬时闭合延时断开触头闭合松开SB1M3～FRFR57电容制动L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UVWQSRKM1＝按下SB2KM1线圈失电KM1联锁触头闭合KM2线圈得电KM2主触头闭合KM2联锁触头分断电容制动开始KTKTKM2M3～FRFR58电容制动L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UVWQSRKM1＝KT瞬时闭合延时断开触头延时分断KM2线圈失电各触头复位电容制动结束KTKTKM2M3～FRFR59(四)再生发电制动当起重机在高处开始下放重物时，电动机转速n小于同步转速n1，这时电动机处于电动运行状态，转子相对于旋转磁场切割磁感线的运动方向发生了改变，其转子电流和电磁转矩的方向