绝对定向及算例

解析法绝对定向山东理工大学建筑工程学院测量系《摄影测量学》第六章上节课内容核心词：3-6解析法相对定向1、相对定向原理是：满足同名光线相交条件，建立与实物相似的几何模型。2、相对定向相对定向元素和解的数学模型。1Y1Z2Z2Y2X1X1S2SZbXbYbA1a2a01222111222111ZYXZYXbZYXZYXbbbFxxxxdNXdNZYZdNZYXdbZYdbQxx2222222222222)(QdbZYdbdNXdNZYZdZYXVxxQ222222222222)(3、相对定向参数解算步骤1.立体坐标量测仪上，两侧选定的6个定向点的像点坐标2.确定参数初始值；3.根据初始值，计算右片旋转矩阵R2；4.根据输入的像点平面坐标，计算像空间辅助坐标系；5.根据给定的初始值，并根据像空间辅助坐标，计算个点的投影系数；6计算每个定向点的误差方程常数项及系数项，组成误差方程式。7计算法方程系数矩阵及常数项，并求解法方程，求得未知数的改正数。8求未知数新值，即初始值改正数。9检查未知数的改正数是否大于限差，若大于限差，则重复（4）-（9）步的计算，直到所有改正数都小于限差为止。主要内容一、绝对定向元素二、解析绝对定向原理三、绝对定向元素计算四、地面坐标计算描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称～通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置一、绝对定向元素MZtpYtpXtpX0Y0Z0绝对定向元素：，X0，Y0，Z0，，，绝对定向元素MZtpYtpXtpX0Y0Z0000ZYXZYXZYXppptptptpR绝对定向元素：，X0，Y0，Z0，，，绝对定向公式0000000ZZFYYFXXFFFFFFF000ZYXZYXZYXFppptptptpR记解析绝对定向误差方程偏导数ZYXZYXFpppRXZF0coscossinsinYZXYFcossinsincossincoscossincoscosYXZXZYF0010XF0100YF1000ZF常数项000000000ZYXZYXZYXlllFFppptptptpZYXRl0,10000设则ZYXZYXlllZYXYXZXZYYZXvvv000010000100001解析绝对定向误差方程法方程的建立与求解量测2个平高和1个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素)()(T1TPlAPAAxPlAxV,73T0nPVV1T)(PAAQxxiixximQ0获取控制点的两套坐标Xp,Yp,Zp,Xtp,Ytp,Ztp给定绝对定向元素的初值＝1,＝＝＝0,X0,Y0,Z0三、绝对定向元素的计算计算重心化坐标计算误差方程式的系数和常数项解法方程，求绝对定向元素改正数计算绝对定向元素的新值判断迭代是否收敛重心坐标nZZnYYnXXnpipgnpipgnpipg111nZZnYYnXXntpitpgntpitpgntpitpg111pgpppgpppgppZZZYYYXXXtpgtptptpgtptptpgtptpZZZYYYXXX重心化坐标目的•减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度•使法方程的系数简化，个别项数值变为零，以提高计算速度0,10000设则ZYXpppppppppZYXlllZYXYXZXZYYZXvvv00001000010000100000000ZYXZYXZYXlllppptptptpZYXR解析绝对定向误差方程)()()()()(00)(00)(00000)(000000000000222222222XYYZXZZYXZYXZYXlYlXlZlYlZlXlZlYlXlllZYXYXZXZYXYZXZYYXYZZYYXZXXZZYXZYXYXZnXZYnYZXn解析绝对定向法方程四、地面点坐标计算000ZYXZYXZYXppptptptpRtpgtpgtpgtptptptptptpZYXZYXZYX小结和思考题模型点坐标计算：相对定向后（坐标系是自由的，即像空间辅助坐标系），根据前方交会计算出模型点的坐标。目的是为绝对定向准备。绝对定向：掌握绝对定向元素定义和意义，及基本公式。了解数学模型的解法－－重心化解法。作业：绝对定向元素有几个？分别是什么？写出绝对定向基本公式，解释其中符号含义。