视觉导航的实用型AGV设计

一种视觉导航的实用型AGV设计作者：王荣本，储江伟，冯炎，游峰，纪寿文作者单位：吉林大学交通学院,吉林,130025刊名：机械工程学报英文刊名：CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING年，卷(期)：2002,38(11)被引用次数：21次参考文献(4条)1.饶珃;邓岳湘;任永益关于自动导向车最优控制的设计1996(06)2.荆仁杰;叶秀清;徐胜荣计算机图像处理19923.LarcombeMHETrackingstabilityofwireguidedvehicle19864.纪寿文;王荣本国内外智能车辆研究进展1999引证文献(23条)1.甄红涛.齐晓慧一种非均匀行采集的智能车路径识别算法[期刊论文]-电子产品世界2010(11)2.徐玉华.张崇巍.鲍伟.傅瑶.汪木兰基于动态滑模控制的移动机器人路径跟踪[期刊论文]-合肥工业大学学报(自然科学版)2009(1)3.陈峰.卞丽琴仿盲人摸巷机理的机器人导航方法分析[期刊论文]-系统仿真技术2009(3)4.辛江慧.李舜酩.廖庆斌基于传感器信息的智能移动机器人导航评述[期刊论文]-传感器与微系统2008(4)5.刘大维.王江涛.严天一.陈焕明.陈秉聪多线程技术在自动引导车导航系统开发中的应用[期刊论文]-河南科技大学学报（自然科学版）2007(1)6.张香圃射频IC卡在视觉导引AGV运动控制中的应用[期刊论文]-新技术新工艺2007(9)7.刘大维.王江涛.严天一.陈秉聪基于彩色视觉的自动引导车路标识别[期刊论文]-农业机械学报2006(4)8.夏锡全.王继先.杨海东.李兆文自动引导车作业平台的研制[期刊论文]-安徽农业大学学报2006(3)9.张捍东.董保华.郑睿自动化仓库中AGVS的设计[期刊论文]-起重运输机械2006(11)10.陈无畏.孙海涛.李碧春.王启瑞.李进基于标识线导航的自动导引车跟踪控制[期刊论文]-机械工程学报2006(8)11.刘大维.严天一.王江涛.陈焕明.ChenHuanming基于PMAC的自动引导车视觉导航研究[期刊论文]-计算机测量与控制2006(10)12.郑楚锋基于ADSP-BF533的运动目标检测及其在车载智能系统中的应用研究[学位论文]硕士200613.张家梁.宋立博.李蓓智磁制导AGV实验装置的研制[期刊论文]-实验室研究与探索2005(3)14.王艳艳.李月安.吴耀华.赵晓峰AGV虚拟标志导航仿真系统研究[期刊论文]-机电一体化2005(3)15.刘晓刚基于MAS的高速AGV视觉路径跟踪与控制[期刊论文]-桂林工学院学报2005(3)16.孙涵基于红外图像的道路识别与运动目标跟踪[学位论文]博士200517.皮燕妮智能车视觉/雷达辅助导航关键技术研究[学位论文]硕士200518.李斌基于视频图像的智能车辆辅助导航方法研究[学位论文]硕士200519.蔡国斌视觉导引AGV的图像处理技术[学位论文]硕士200520.王仲民.刘继岩.岳宏移动机器人自主导航技术研究综述[期刊论文]-天津职业技术师范学院学报2004(4)21.周平.汪亚明.赵匀.徐轶峰非结构化自然图像自主导航中的两类分割方法[期刊论文]-农业机械学报2004(4)22.陈顺平激光导引AGV的控制系统设计[学位论文]硕士200423.甄红涛.齐晓慧一种非均匀行采集的智能车路径识别算法[期刊论文]-电子产品世界2010(11)本文链接：