挖掘机液压系统

三一SY200型挖掘机性能介绍张炳根一、挖掘机的用途–土石方施工机械–挖掘、装载、平地、吊装动臂斗杆铲斗二、挖掘机的分类–按作业过程分：周期作业式（单斗）、连续作业式（多斗）–按用途分：建筑型（通用式）、采矿型（专用型）–按动力装置分：电动机驱动、内燃机驱动、复合驱动–按传动方式分：机械传动式、液压传动式、混合传动式–按行走装置分：履带式、轮胎式、汽车式–按工作装置分：正铲、反铲、拉铲、抓铲SY200、SY220属通用型、柴油机驱动、全液压传动、反铲、履带式挖掘机三、挖掘机的型号编制SY200更新变型代号主参数代号：整机质量×10（T）型式：轮胎式L履带式省略企业名称代号四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势1、发展历史–动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化–控制方式发展：杠杆操纵、液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵、电气控制、无线遥控2、现状–国内骨干企业：贵矿、长挖、上建、抚挖、合矿、北建–独资、合资企业：烟台大宇、合肥日立、常州现代、小松三推、卡特徐州、成都神钢、小松常林、贵州詹阳、厦门雪孚•国外其它企业美国：卡特皮勒CaterpillarCAT320C凯斯Case日本：小松komatsuPC220-6日立HitachiEX200-5EX220-6神钢kobelco加滕kato住友simitomo三菱重工mitsubishi德国：O&K利渤海尔(liebherr)阿特拉斯(atlas)阿克曼威豪森(weyhausen)德马克(demag)法国：波克兰(poclain)韩国：大宇(daewoo)现代(hyundai)三星(samsung)沃尔沃(volvo)3、发展趋势①朝大型化、小型化和高效率发展②基本性能的提高③多用途及远距离操作④环保及安全性能的要求包络图五、挖掘机组成–底盘（四轮一带：驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、履带）–工作装置（动臂、斗杆、铲斗）–回转装置（回转机构、回转平台、动力系统）–液压系统（双泵双回路恒功率控制系统）–电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏）六、挖掘机的动力传递七、液压系统SY200、SY220采用双泵双回路恒功控制液压系统：1、四种功率控制模式；2、中位负流量控制；3、高压切断控制；4、两液压主泵按全功率变量。全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，主要是当执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率，充分发挥柴油机功率。★四种功率控制模式•H模式：重负荷作业模式适用于重型挖掘•S模式：标准作业模式适用于一般挖掘及装载•L模式；轻载作业模式适用于轻型挖掘，如起重、平地作业等•F模式：精细作业模式适用于精细操作，如铺设管道、整理作业等★液压系统可实现功能：•动臂提升合流•斗杆大腔、小腔合流•铲斗大腔、小腔合流•动臂提升优先•回转优先•斗杆再生功能•斗杆闭锁功能•行走直线功能•液压主油泵A:变量活塞B:高压切断阀C:功率调节阀aa:本泵功率控制bb:交叉功率控制cc:变功率控制dd:中位负流量控制•中位负流量控制当阀处于中位时，P1、P2通过阀的中位油道，最后经过NR1、NR2节流后回油箱，在节流口NR1、NR2前取得压力信号FL、FR，就可以控制主泵到最小排量。P1P2•动臂提升合流动臂合流回转左行走P1P2动臂油缸动臂升降回转优先•斗杆大小腔合流斗杆闭锁斗杆油缸斗杆伸缩斗杆合流•斗杆再生回路斗杆油缸斗杆伸缩斗杆再生当斗杆无负载下落时，斗杆油缸大腔压力很小，两位两通阀在弹簧的作用下往下运动，关闭活塞杆腔的回油通道，这样活塞杆腔的油就直接回到油缸大腔，实现活塞杆的快速伸出。•行走直线功能TSSQP1P2左行走其它动作右行走当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖掘机能边行走边动工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转），实现挖掘机的自救或其它功能。正常行走时•行走直线（行走时可以动其它动作）当行走操作阀动作时，PG右侧节流后油的回油通道被关闭，油压上升，使SQ阀往下移动，此时若有其它动作时，PG左侧节流后油的回油通道被关闭，油压上升，使TS阀往左移动，这样P2泵的油通过TS阀给左右行走供油，P1泵给其它动作供油。TSSQPGPYPXP1P2左行走其它动作右行走•动臂提升优先动臂优先铲斗动臂油缸动臂升降右行走P2斗杆合流当动臂提升与斗杆复合动作时，在斗杆阀前端节流提高其负荷，保证动臂能够提升。•回转优先当回转与斗杆复合动作时，通过PSP压力信号控制SP阀右移，切断斗杆的供油，保证回转起动，实现回转优先。（此时斗杆由另一油泵供油）回转回转优先动臂合流斗杆动作再生SP•行走二次升压操作行走阀，PY油路的回油通道关闭，PY处压力上升，提高行走压力。左行走溢流阀•斗杆闭锁为防止斗杆下掉，阀组内装有斗杆闭锁阀，它由控制阀HV和锥阀组成。斗杆油缸锥阀斗杆伸缩•回转机构回转马达采用川崎M2X120B，最大流量270L/min，液压马达排量121cm/r,减速机速比20.04，齿轮轴输出。带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀。•行走机构行走机构采用日本帝人制机GM35VL-A，排量130.4cm/r，减速机速比56，带常闭式制动器，制动阀，防冲击阀。3•伺服手先导阀伺服手先导阀采用川崎TH40K