NMEA0183标准语句解释

一、NMEA0183标准语句解释：为网络搜集而来，因版本不同所以仅供参考，请依据模块型号资料为准GPSNMEA0183标准语句$GPGGA例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为GlobalPositioningSystemFixData（GGA）GPS定位信息字段1：UTC时间，hhmmss.sss，时分秒格式字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段5：经度E（东经）或W（西经）字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算字段7：正在使用的卫星数量（00-12）（前导位数不足则补0）字段8：HDOP水平精度因子（0.5-99.9）字段9：海拔高度（-9999.9-99999.9）字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）字段12：差分站ID号0000-1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空）字段13：校验值$GPGLL例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D字段0：$GPGLL，语句ID，表明该语句为GeographicPosition（GLL）地理定位信息字段1：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段2：纬度N（北纬）或S（南纬）字段3：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段4：经度E（东经）或W（西经）字段5：UTC时间，hhmmss.sss格式字段6：状态，A=定位，V=未定位字段7：校验值$GPGSA例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPSDOPandActiveSatellites（GSA）当前卫星信息字段1：定位模式，A=自动2D/3D，M=手动2D/3D字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段4：PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段5：PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段6：PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段7：PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段8：PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段9：PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段10：PRN码（伪随机噪声码），第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段11：PRN码（伪随机噪声码），第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段12：PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段13：PRN码（伪随机噪声码），第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段14：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段15：PDOP综合位置精度因子（0.5-99.9）字段16：HDOP水平精度因子（0.5-99.9）字段17：VDOP垂直精度因子（0.5-99.9）字段18：校验值$GPGSV例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70字段0：$GPGSV，语句ID，表明该语句为GPSSatellitesinView（GSV）可见卫星信息字段1：本次GSV语句的总数目（1-3）字段2：本条GSV语句是本次GSV语句的第几条（1-3）字段3：当前可见卫星总数（00-12）（前导位数不足则补0）字段4：PRN码（伪随机噪声码）（01-32）（前导位数不足则补0）字段5：卫星仰角（00-90）度（前导位数不足则补0）字段6：卫星方位角（00-359）度（前导位数不足则补0）字段7：信噪比（00－99）dbHz字段8：PRN码（伪随机噪声码）（01-32）（前导位数不足则补0）字段9：卫星仰角（00-90）度（前导位数不足则补0）字段10：卫星方位角（00-359）度（前导位数不足则补0）字段11：信噪比（00－99）dbHz字段12：PRN码（伪随机噪声码）（01-32）（前导位数不足则补0）字段13：卫星仰角（00-90）度（前导位数不足则补0）字段14：卫星方位角（00-359）度（前导位数不足则补0）字段15：信噪比（00－99）dbHz字段16：校验值$GPRMC例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为RecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData（RMC）推荐最小定位信息字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式字段2：状态，A=定位，V=未定位字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段6：经度E（东经）或W（西经）字段7：速度，节，Knots字段8：方位角，度字段9：UTC日期，DDMMYY格式字段10：磁偏角，（000-180）度（前导位数不足则补0）字段11：磁偏角方向，E=东W=西字段16：校验值$GPVTG例：$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F字段0：$GPVTG，语句ID，表明该语句为TrackMadeGoodandGroundSpeed（VTG）地面速度信息字段1：运动角度，000-359，（前导位数不足则补0）字段2：T=真北参照系字段3：运动角度，000-359，（前导位数不足则补0）字段4：M=磁北参照系字段5：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）字段6：N=节，Knots字段7：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）字段8：K=公里/时，km/h字段9：校验值Dataandtime(ZDA)时间和日期信息$GPZDA,1,2,3,4,5*hhCRLF1UTC时间，hhmmss（时分秒）格式2UTC日期，日3UTC日期，月4UTC日期，年5时区Datum(DTM)大地坐标系信息$GPDTM,1,2,3,4,5,6,7,8*hhCRLF1本地坐标系代码W842坐标系子代码空3纬度偏移量4纬度半球N（北半球）或S（南半球）5经度偏移量6经度半球E（东经）或W（西经）7高度偏移量8坐标系代码W84二、GARMIN定义的语句1、EstimatedErrorInformation（PGRME）估计误差信息$PGRME,1,M,2,M,3,M*hhCRLF1HPE（水平估计误差），0.0~999.9米2VPE（垂直估计误差），0.0~999.9米3EPE（位置估计误差），0.0~999.9米2、GPSFixDataSentence（PGRMF）GPS定位信息$PGRMF,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15*hhCRLF1GPS周数（0~1023）2GPS秒数（0~604799）3UTC日期，ddmmyy（日月年）格式4UTC时间，hhmmss（时分秒）格式5GPS跳秒数6纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）7纬度半球N（北半球）或S（南半球）8经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）9经度半球E（东经）或W（西经）10模式，M=手动，A=自动11定位类型，0=没有定位，1=2D定位，2=3D定位12地面速率（0~1851公里/小时）13地面航向（000~359度，以真北为参考基准）14PDOP位置精度因子（0~9，四舍五入取整）15TDOP时间精度因子（0~9，四舍五入取整）3、MapDatum（PGRMM）坐标系统信息$PGRMM,1*hhCRLF1当前使用的坐标系名称（数据长度可变，如“WGS84”）注：该信息在与MapSource进行实时连接的时候使用。4、SensorStatusInformation（PGRMT）工作状态信息$PGRMT,1,2,3,4,5,6,7,8,9*hhCRLF1产品型号和软件版本（数据长度可变，如“GPS15L/15HVER2.05”）2ROM校验测试，P=通过，F=失败3接收机不连续故障，P=通过，F=失败4存储的数据，R=保持，L=丢失5时钟的信息，R=保持，L=丢失6振荡器不连续漂移，P=通过，F=检测到过度漂移7数据不连续采集，C=正在采集，如果没有采集则为空8GPS接收机温度，单位为摄氏度9GPS接收机配置数据，R=保持，L=丢失注：本语句每分钟发送一次，与所选择的波特率无关。5、3DvelocityInformation（PGRMV）三维速度信息$PGRMV,1,2,3*hhCRLF1东向速度，514.4~514.4米/秒2北向速度，514.4~514.4米/秒3上向速度，999.9~9999.9米/秒6、DGPSBeaconInformation（PGRMB）信标差分信息$PGRMB,1,2,3,4,5,K,6,7,8*hhCRLF1信标站频率（0.0，283.5~325.0kHz，间隔为0.5kHz）2信标比特率（0，25，50，100或200bps）3SNR信标信号信噪比（0~31）4信标数据质量（0~100）5与信标站的距离，单位为公里6信标接收机的通讯状态，0=检查接线，1=无信号，2=正在调谐，3=正在接收，4=正在扫描7差分源，R=RTCM，W=WAAS，N=非差分定位8差分状态，A=自动，W=仅为WAAS，R=仅为RTCM，N=不接收差分信号三、TEXT文本格式说明:区域描述:长度:注释:------------------------------------------------------句头起始符1始终为'@'------------------------------------------------------/年2UTC年的最后两位数字|------------------------------------------------------|月2UTC月,01..12T|------------------------------------------------------i|日2UTC日,01..31m|------------------------------------------------------e|时2UTC时,00..