典型液压系统原理分析(大学课件)

总目录返回本章下一页上一页结束液压系统由基本回路组成，它表示一个系统的基本工作原理，即系统执行元件所能实现的各种动作。液压系统图都是按照标准图形符号绘制的，原理图仅仅表示各个液压元件及它们之间的连接与控制方式，并不代表它们的实际尺寸大小和空间位置。教学要求重点难点本章目录第八章典型液压系统总目录返回本章下一页上一页结束了解液压技术在国民经济各行各业中的应用；熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成；掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用；熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准，多读多练；熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。教学要求总目录返回本章下一页上一页结束重点难点液压系统的阅读方法和步骤；液压系统中液压元件的工作原理、作用，液压系统中所有液压元件之间的联系；将液压系统划分为若干个液压基本回路，液压系统的工作循环，各种基本回路的应用；写出电磁铁动作循环表（传动链或等效油路图）。总目录返回本章下一页上一页结束本章目录第二节YT4543型液压动力滑台液压系统第三节MLS3-170型采煤机及其液压牵引系统第四节日立EX400单斗全液压挖掘机液压系统第五节YB200压力机液压系统第六节SZ250/160塑料注射机液压系统第一节液压系统图的阅读和分析方法总目录返回本章返回本节下一页上一页结束第一节液压系统图的阅读和分析方法液压系统图的阅读要能正确而又迅速地阅读液压系统图，首先必须掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用，了解液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准。其次，结合实际液压设备及其液压原理图多读多练，掌握各种典型液压系统的特点。阅读液压系统图步骤：1全面了解设备功能、工作循环和对液压系统提出的各种要求。2仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之间的联系，弄清各个液压元件的类型、原理、性能和功用。3分析并写出各执行元件动作循环和相应的油液所经过的路线。总目录返回本章返回本节下一页上一页结束液压系统图的分析在读懂液压系统图的基础上，还必须进一步对该系统进行一些分析，这样才能评价液压系统的优缺点，使设计的液压系统性能不断完善。液压系统图的分析应注意：1液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求；2主油路之间、主油路与控制油路之间有无矛盾和干涉现象；3液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行；4液压系统性能的改进方向。总目录返回本章返回本节下一页上一页结束第二节YT4543动力滑台液压系统组合机床动力滑台液压系统概述YT4543液压动力滑台功能组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统可使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。2020年4月28日星期二湖南工程学院——液压与气压传动总目录返回本章返回本节下一页上一页结束YT4543型动力滑台动作循环快进-工进-死挡铁停留-快退-原位停止快进-一工进-二工进-死挡铁停留-快退-原位停止YT4543型动力滑台液压系统组成1）由限压式变量叶片泵供油；2）用电液换向阀换向；3）用行程阀实现快进速度和工进速度的切换；4）用电磁阀实现两种工进速度的切换；5）用调速阀使进给速度稳定。总目录返回本章返回本节下一页上一页结束最大进给力：45kN运动速度：快速运动6.5m/min、工进速度6.6mm/min最大行程：1m(4号长度）定位精度：0.02mmYT4543型动力滑台参数总目录返回本章返回本节下一页上一页结束组合机床动力滑台液压系统工作原理总目录返回本章返回本节下一页上一页结束液压缸差动联接和变量泵以实现快速运动。按下启动按钮，三位五通电液动换向阀5的先导电磁换向阀1YA得电，使之阀芯右移，左位进入工作状态。差动快进总目录返回本章返回本节下一页上一页结束用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换。当快进行程结束，滑台上的挡铁压下行程阀。一工进总目录返回本章返回本节下一页上一页结束二工进二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间速度的换接。当一工进结束，滑台上的挡铁压下行程开关使3YA通电。总目录返回本章返回本节下一页上一页结束为保证进给的尺寸精度，采用了死挡铁停留来限位。当动力滑台第二次工作进给终了碰上死挡铁，液压缸停止不动，系统的压力进一步升高，达到压力继电器15的调定值时，经过时间继电器的延时，再发出电信号，使滑台退回。死挡铁停留在时间继电器延时动作前，滑台停留在死挡块限定的位置上。总目录返回本章返回本节下一页上一页结束时间继电器发出电信号后，电液换向阀右位工作。这时系统的压力较低，变量泵2输出流量大，动力滑台快速退回。由于活塞杆的面积大约为活塞的一半，所以动力滑台快进和快退的速度大致相等。快退总目录返回本章返回本节下一页上一页结束当动力滑台退回到原始位置时，挡块压下行程开关，电液换向阀处于中位，动力滑台停止运动，变量泵卸荷。原位停止总目录返回本章返回本节下一页上一页结束电磁铁动作顺序表1YA（1DT）2YA（2DT）3YA（3DT）行程阀快进--导通一工进--切断二工进-切断死挡铁停留-切断快退--切断-导通原位停止---导通总目录返回本章返回本节下一页上一页结束采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载；采用限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能量利用合理；采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可靠，转换位置精度高；采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性，减少了能量损失。组合机床动力滑台液压系统特点总目录返回本章返回本节下一页上一页结束第三节MLS3-170型采煤机及其液压牵引系统MLS3-170型采煤机概述图为MLS3-170型采煤机外形结构示意图，在割煤滚筒1的螺旋形叶片上装有截齿，当滚筒在煤壁内旋转时、便可将煤切下，并装入工作面刮板输送机2的溜槽中运走。采煤机骑在输送机的槽帮上。沿工作面全长有一条张紧的牵引锚链，它与采煤机牵引部的牵引链轮9相啮和，链轮转动，就牵引着采煤机沿煤壁往复运动，连续采煤。总目录返回本章返回本节下一页上一页结束MLS3-170型采煤机液压牵引系统工作原理如图示为MLS3-170型采煤机液压牵引系统，主泵1为具有恒功率变量机构的斜轴式轴向柱塞泵，马达2为与主泵同规格的斜轴式定量柱塞马达。主泵恒功率变量机构的结构包括泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒功率调节器三个部分。液压恒功率调节器17由装在开关活塞16中的一个小柱塞17.1和平衡弹簧17.2构成。电机恒功率调节器18包括一个行程可调的小活塞和一个三位四通电磁阀18.2。总目录返回本章返回本节下一页上一页结束恒速运动当开关阀11位下位时，开关活塞右移（收缩），松开V形槽板（解锁），系统便以给定的牵引速度和牵引方向开始工作。液压缸12由电磁阀19控制。阀19同时还控制齿条活塞液压缸20，通过齿轮、丝杆调节泵位调节器，以调定牵引速度。由于开关阀11操纵缸的控制油液是通过齿条活塞的中心轴向外输送的，因此，阀19启动后，首先就推动操纵液压缸打开开关阀11解锁，然后才使齿条活塞运动，给定牵引速度或换向。速度换接总目录返回本章返回本节下一页上一页结束停止开关活塞16的位置由开关阀11控制。开关阀位于上位时，开关活塞左移（外伸），压迫V形槽板，使泵位调节器回零（上锁），系统停止牵引。防止反向运转为了避免换向操作时系统突然反向运转，在丝杠轴上装有一个开关圆盘23，盘周边开有一个缺口，当插销落入此缺口时，信号灯亮，电磁阀19的电源切断，表示主泵已到达零位，系统原方向的牵引运动停止，然后继续反向摇手柄或启动反向按钮，实现系统换向和给定牵引速度。总目录返回本章返回本节下一页上一页结束快速保护超压关闭阀8和高压安全阀9用于系统超压时的快速保护。当系统压力达到其额定压力（15MPa）时，超压关闭阀8下位工作，泵3来的油断路。开关阀上位工作，开关活塞16左腔通油箱，开关活塞16迅速上锁，系统停止牵引；同时系统的高压油经阀8、阀5回油箱。高压油路压力降低，超压关闭阀又自动复位，使系统又处于待启动状态。如果超压关闭阀由于故障而在调定压力下不能及时动作，则系统压力将继续升高而使高压安全阀9开启（调定压力大于15MPa）溢流，保护系统；总目录返回本章返回本节下一页上一页结束热交换回路辅助泵3、单向阀组、节流阀4、背压阀5与冷却器14构成了系统的热交换回路。背压阀5的调定压力为1.5MPa,为系统提供低压控制油液，为系统提供低压控制油液，溢流阀10的调定压力为2.5MPa。手动充油泵6给系统启动前充油，同时经排气孔7排除系统中残留的气体。总目录返回本章返回本节下一页上一页结束MLS3-170型采煤机液压牵引系统特点采煤机上行采煤时，泵向马达供油，马达正转，绞车缠绕钢丝绳；正常工作时绞车钢丝绳和采煤机牵引线速度相等，系统压力恒定。若有微小差异，系统压力有变化，恒压泵可自动调节绞盘转速使二者线速度相同；若采煤机突然下滑则液压马达处于泵状态，系统压力升高，钢丝绳牵引力加大防止采煤机下滑。若下滑超速时，泵和采煤机停止运转，液压机械系统使绞车制动；采煤机下行采煤时泵保持恒压，马达也处于泵状态，此时采煤机的牵引速度和绞车放绳速度一致。总目录返回本章返回本节下一页上一页结束第四节日立EX400单斗全液压挖掘机液压系统液压挖掘机概述液压挖掘机的发展非常迅速。目前采用电子控制负荷传感系统的最新型的液压挖掘机，将液压系统、电子系统和其它机械系统合并成一个集成组件，即机电一体化系统。由于具有先进的智能技术，司机在操纵挖掘机时，可根据作业工况选择合适的功能模式，使可自动进行合适的挖掘作业，并具有极高的可靠性，大大提高生产率，减轻了操作人员的劳动强度。总目录返回本章返回本节下一页上一页结束单斗液压挖掘机的组成及作业程序单斗液压挖掘机工作工程由动臂升降、斗杆收放、铲斗转动、平台回转、整机行走等动作组成。为了提高作业效率，在一个循环作业中可以组成复合动作。1.挖掘作业铲斗和斗杆复合进行工作。2.回转作业动臂提升同时平台回转。3.卸料作业斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度。4.返回平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置，进入下一个挖掘循环，在挖掘过程中应避免平台回转。单斗液压挖掘机示意图和作业程序总目录返回本章返回本节下一页上一页结束单斗液压挖掘机示意图1—铲斗2—铲斗缸3—斗杆4—斗杆缸5—动臂6—动臂缸7—回转机械8—行走机构总目录返回本章返回本节下一页上一页结束单斗液压挖掘机作业程序作业程序作业动作顺序部件动作循环特性挖挖掘和铲斗回转—挖掘坚硬土壤以斗杆液压缸动作为主。挖掘掘铲斗提升到水平位置—松散土壤三只液压缸复合动作以铲斗液压缸为主提升铲斗提升—铲斗液压缸推出，动臂抬起，满斗提升回转回转转台回转到卸载位置——马达使工作装置转至卸载位置卸斗杆回转—铲斗液压缸缩回斗杆液压缸动作，视卸载高载铲斗回转卸载—度动臂液压配合动作复转台回转——回转机构将工作装置转回到工作挖掘面，动斗杆伸出，工作装置—臂和斗杆液压缸配合动作将铲斗降至地面位下降——总目录返回本章返回本节下一页上一页结束项目基本参数标准斗容量/m30.250.40.61.01.62.54.06.0发动机功率/Kw26～4044～5959～7496～118132～176184～235294～338441～514液液压系统型式定量型定量变量型变量型压压力/MPa16～2525～32系液压泵型式齿轮式或柱塞式柱塞式统液压马达型式齿轮式或柱塞式柱塞式单斗液压挖掘机及液压系统的主要参数总目录返回本章返回本节下一页上一页结束双泵双回路单斗液压挖掘机液压系统图示是单斗式液压挖掘机的定量型双泵双回路液压系统原理图，其主要性能参数：单铲斗容量1m3，发动机功率110KW，系统工作压力28MPa