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复习提纲1电力电子学课程复习提纲第1章电力电子变换和控制技术导论1.3开关型电力电子变换的基本原理及控制方法4类基本变换器的定义、变换原理、基本推导、控制方式、重要概念1.5开关型电力电子变换器的应用领域(两大类)电力变换电源:VVVF电源,UPS电源、直流输电、习题:page299:1、3、5、9电力补偿器:习题page3161、2、3、41.4开关型电力电子变换器基本特性(5条共性,见下页)1.1电力技术、电子技术、电力电子技术的研究对象(定义):“交叉”与“倒三角形”page3。2电子电子变换器5条基本特性hiii1111+=sv1C1Lshssiii+=1hvvv2212+=hiii2212+=hvvv0010+=2L2CRLohooiii+=1带LC滤波器的AC/DC-DC/AC电力电子变换器oLoC3T4T3D4D1T2T1D2D3T4T3D4D1T2T1D2Dv1(t)vd(t)Vdv2(t)1.一组开关电路,vo(t)=+vi,-vi,0;2.vo(t),ii(t)不可能是理想波形而含有谐波,需滤波。3.高频PWM控制,改善特性和经济性。4.vo(t),ii(t)波形采用傅立叶分析较方便。5.使vo(t),ii(t)波形对称分布并具有周期性,可消除偶次谐波,表达式较简洁。复习提纲3第2章半导体电力开关器件(配合7.1,7.3,7.4,8.1)•6种常用的半导体开关器件的基本工作原理和外特性:–二极管D–双极结型电力三极管BJT(半导体电力三极管)–晶闸管(Thyristor)=SCR(半控、)–可关断晶闸管GTO–电力场效应晶体管P-MOSFET–绝缘门极双极型晶体管IGBT(擎住效应)–模块:p49-51复习提纲4重要内容开通、关断条件控制及驱动信号的特点(驱动电路完成),工作特性(静态:伏安特性开关特性=》硬、软开关技术)使用参数(电压、电流额定值的定义),如二极管、晶闸管额定电流IR=允许的电流有效值Irms/1.57,例2-1RRrmsIII57.12==复习提纲5第3章直流-直流变换器3.1Buck变换器电路结构和降压原理导通占空比D=Ton/TsTon=DTsToff=Ts-Ton=(1-D)TsT导通,D截止,iL上升:(3-7)式T截止,D导通,iL下降:(3-9)式输出电压脉动:(3-12)式电流连续:变压比M=Vo/Vs=D,Vo=DVs电流不连续:变压比M=Vo/VsD,VoDVs参见(3-18)式及说明,D+D11TEGRBDiViigVoioiCCi(a)buck电路图+-+-LLilvoVCoo(配合7.3,7.4,8.1)把硬软开关的概念,开关轨迹,开关特性,元件的安全工作区等概念弄清楚复习提纲6第3章直流-直流变换器3.2直流-直流升压变换器变换器):电路结构和升压原理导通占空比D=Ton/TsTon=DTsToff=Ts-Ton=(1-D)TsT导通,D截止,iL上升:(3-31)式,C对R放电;T截止,D导通,iL下降:(3-32)式,iL对C充电,并对R供电输出电压脉动:(3-37)式电流连续:变压比M=Vo/Vs=1/(1-D);Vo=Vs/(1-D)电流不连续:变压比M=Vo/Vs1/(1-D);VoVs/(1-D)参见(3-41)式及说明++-LDTCRiVLVLioici+-oV(a)电路结构7dV1T2T1D2DaLaRaEABIAB(b)第一、第二两象限变换电路3T4T断通dV1T2T1D2DaLaRaEABIAB(a)四象限直流-直流变换电路3T3D4T4DdV1T2TaLaRaEABIAB3T3D4T4D通断eABeABaABKVKIRVN=ABTeIKT=)(ABAVV)(ABAII第一象限第四象限第三象限第二象限dVBAIBAIABeTN+aEdVABIABABI+aEeTNABBAIeTN+aE-dVABABI+aE-dVABIeTN(d)(c)第三、第四两象限变换电路3.5四象限直流-直流变换器对直流电机电枢供电复习提纲8(b)单端正激DC/DC变换器***dVLi2i3i1ioVLD3ovOAN1N2N3D1D2FDCsiSRCHB(b)单端反激变换器**dV2iHOSL1N2N1D1FDA1iRC-+oVL23.6带隔离变压器的直流-直流变换器(定义:单端、正激、反激、磁通复位)变压器的分析是关键,变压器的作用有哪些?==对比9.6反激式不能空载运行的原因?元件的反压?(3-108)式电流连续的条件?(3-105)式3.5多相、多重DC-DC变换器(仅掌握概念)复习提纲9第4章直流-交流变换器4.1逆变器的类型和性能指标逆变器的类型:–依据直流电源的类型,可分为电压型(VSI)和电流型(CSI)。–依据输出交流电压的波形,可分为CVCF正弦波逆变器和方波逆变器,VVVF逆变器。–依据逆变电路结构的不同可分为单相半桥、单相全桥、推挽式、三相桥式逆变器。–依据开关器件及其关断(换流)方式的不同可分为自关断(用全控型开关)、强迫关断(换流)、交流电源电势换流逆变器(有源逆变器)、负载反电势或负载谐振换流逆变器•输出波形性能指标:谐波系数HF:式4-1总谐波系数THD:式4-2,畸变系数DF:式4-5复习提纲104.2电压型单相方波逆变电路(a)电路ZdV3T4T3D4Db1T2T1D2DadiaiVd1vabv0t212111T1、T4通态时,不一定有电流T1、T4断态时,不一定有电压T1、T4通态时,若ia为正,则T1、T4导电。若ia为负,则D1、D4导电。Vab(t)(公式4-7)2sin4nnnVVdnm=次谐波幅值:21coscos2nnnVd=2sin411==dmVVn)幅值:基波(21coscos2=dV单脉冲调制的作用?何时无3次谐波?复习提纲114.3.2正弦脉冲宽度调制SPWM基本原理P99图4.8,冲量等效原理-面积等效原理4.3.3单极性正弦脉冲宽度调制SPWMP101图4.94.3.4双极性正弦脉冲宽度调制SPWM正弦调制参考波vr(t),幅值Vrm,频率fr高频载波三角波vc(t),幅值Vcm,频率fc载波比N=fc/fr,调制比M=Vrm/VcmM1,VrmVcm,V1m=MVDM=1,Vrm=Vcm,V1mmax=VD谐波抑制:2p-1以下(单极性)电压利用率问题P107图4.107854.04V4180m1mmax1Dm1Dmmax1====VVVVVSPWM方波,波,复习提纲12dab32crab31crrdab41crab42crr432100VvTTvvvTTvvvVvTTvvvTTvvvTTTT====通,通、,通,通、,负半周正弦通,通、,通,通、,正半周正弦互补通、断与互补通、断与dV3T4T3D4Db1T2T1D2Daai负载驱动信号生成电路-1+--cv三角波rv正弦波-1+-+-AB11,TVg22,TVg44,TVg33,TVgAVAVBVBV+123411102t6,14===PffNrc单极性SPWM电压波形2trrfv,dVccfv,abvOO121123456(b)由相交确定开关点rcvv,(续2)复习提纲134-3-4双极性正弦脉宽调制BSPWM(续1)DV3T4T3D4Db1T2T1D2Daai负载-1+-+-cv三角波rv正弦波gV),(,4141TTVVgg),(,3232TTVVgg(b)驱动信号生成电路Dab32crDab41crDab32crDab41cr4321VvTTvvVvTTvvVvTTvvVvTTvvTTTT====通,、,通,、,正弦负半周通,、,通,、,正弦正半周互补通、断与互补通、断与9==rcffNcmVrmVtt12322234DVDVabv(c)电压波形2cmrmVVM=020vcvr144.4三相180度导电逆变器P112图4.13,开关管180度导电,任何时候三管导电各相对电源中点电压va0,vb0,vc0为幅高Vd/2,180度方波线电压为120度方波,幅值为Vd基波线电压幅值ddLLdddmLVVVVVVVV78.0621.1322120sin4m111======线电压基波有效值:4.5三相SPWM逆变器P116图4.15基波线电压幅值的最大值为:与120度方波线电压基波幅值的比值为:32max1dmLVV=mLV178.04=输出电压大小可控(改变Vrm),频率可控(改变fr),相位可控(改变fr的相位)4.8大容量逆变器的复合结构12阶梯波24阶梯波15第5章交流-直流变换器5.1整流器的类型和性能指标(p139)5.2不控整流5.2.3单相桥式不控整流(p141,图5.3)整流电压(5-11式)5.2.4三相半波不控整流(p142,图5.4)整流电压(5-12式)5.2.5三相桥式不控整流(p143,图5.5)整流电压(5-13式)整流电压6脉波,交流电流120度方波5.2.6电容滤波的不控整流(电容的影响:输入电流畸变,输出电压不再满足5-13式=》有源功率因数校正可改善电流波形)165.3单相桥式相控整流电路(p149,图5.8)概念:page148-149相控整流时,整流电压、电源交流电流、功率因数都与负载性质、大小及触发控制角有关。电流连续和不连续时,整流电压和交流电流的表达式也不同。电阻、电感、反电势负载感性负载电流连续导电180度时,整流电压(5-48式)电流不连续时,导电角180度,整流电压(5-37式)这时触发角阻抗角与导电角的关系(5-45式)电感L越大,负载电流越大,电流越容易连续5.4三相半波相控整流电路(p161,图5.15)整流电压三脉波(5-67式)电源交流电流单向120度方波5.6三相全控桥6脉波整流电路(p162,图5.16)触发脉冲要求;感性负载电流连续时,整流电压为(5-73式)aVaVtdvVSLabaadcos63cos23)(3126===++复习提纲17LRn5.21(a)电路VanVbnVcnVc'Va'Vb'TaTcTbLciaIdVd(t)ib(c)电流换相波形0tibiaIdId(b)电压波形(m2)PEQHDGFM0vanE'tvbnmmmvan(m2)vd(t)vbnm2•5.6整流电路中交流电路电感对整流特性的影响(p170,图5.25)18lCDcLDSLLDSLLDVLaaaILVVVVVVVVVV222sin)2/sin(2)cos(cos3cos23,0,0cos34.2cos35.1cos23,0,034.235.123,0,0=+=+==========考虑换相重叠时的整流电压复习提纲19abc0DRLE负载AvavcvbTaTbTcLcLcLciaIdIdibiciaibHD0NPQGM(d)换相重叠时整流电压波形vavbvcE4E5E3E2E1t5.9相控有源逆变电路(p183,图5.30)+=+=+++=)cos(22cos)cos(22cos01max00dlCdlCIVLaIVLaa逆变角的定义,逆变产生条件,安全移相范围复习提纲205.9.4晶闸管相控有源逆变的应用(P187,图5.32)串极调速,直流输电5.10相控整流及有源逆变晶闸管触发控制5.11含有源功率因数校正环节的单相高频整流page193图5.36,p194图5.37的工作原理复习提纲21第6章交流-交流变换器6.2单相交流电压控制器(P203,图6.2)电阻负载、电阻电感负载有效控制角范围计算题6-1:压可控,电流不连续,输出电时,导电角控,电流为正弦波,不可=时,导电角180180)晶闸管电流表达式(
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