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选修4-4坐标系与参数方程第一讲坐标系三.简单曲线的极坐标方程在极坐标系中求曲线方程的基本步骤:1、根据题意画出草图(包括极坐标建系);2、设P(ρ,θ)为所求曲线上的任意一点;3、连结OP,寻找OP满足的几何条件;4、依照几何条件列出关于ρ,θ的方程并化简;5、检验并确定所得方程即为所求。探究:直线的极坐标方程思考1:如图,过极点作射线OM,若从极轴到射线OM的最小正角为450,则射线OM的极坐标方程是什么?过极点作射线OM的反向延长线ON,则射线ON的极坐标方程是什么?直线MN的极坐标方程是什么?4M45°xON射线OM:;4射线ON:;544和54思考2:若ρ<0,则规定点(ρ,θ)与点(-ρ,θ)关于极点对称,则上述直线MN的极坐标方程是什么?M45°xON()4R或5()4R和前面的直角坐标系里直线方程的表示形式比较起来,极坐标系里的直线表示起来很不方便,要用两条射线组合而成。原因在哪?0可以考虑允许极径可以取全体实数。思考:设点P的极坐标为A,直线过点P且与极轴所成的角为,求直线的极坐标方程。(,0)all解:如图,设点(,)M为直线上异于P的点l连接OM,﹚oMxp在中有MOPsin()sin()a即sin()sina显然P点也满足上方程。探究:过点A(a,0)(a≠0),且垂直于极轴的直线l的极坐标方程是什么?Mρθ当a>0时,ρcosθ=a;xOAxOAMρθ当a<0时,ρcosθ=-a.求直线的极坐标方程步骤1、根据题意画出草图;2、设点是直线上任意一点;(,)M3、连接MO;4、根据几何条件建立关于的方程,并化简;,5、检验并确认所得的方程即为所求。(2,)4A变题、求过点平行于极轴的直线。OBAM(,)(,)MlA解:如图,设是直线上除点外的任意一点(2,)2sin244AMBsin,sin2RtOMBMBOM在中,即sin2故所求直线方程为x(2,)4A可以验证,点的坐标满足上式,几种特殊的直线的极坐标方程:cosa1.与极轴垂直且与极轴距离为a的直线的极坐标方程:cosa2.与极轴反向延长线垂直且距离为a的直线的极坐标方程:sina3.在极轴上方与极轴平行且到极轴距离为a的极坐标方程:4.在极轴下方与极轴平行且到极轴距离为a的极坐标方程:sina思考4:设点P的极坐标为,直线过点P且与极轴所成的角为,求直线的极坐标方程。11(,)lloxMP﹚﹚11解:如图,设点(,)M点P外的任意一点,连接OM为直线上除则由点P的极坐标知,OMxOM1OP1xOP设直线L与极轴交于点A。则在MOP1,()OMPOPM由正弦定理得11sin[()]sin()11sin()sin()显然点P的坐标也是它的解。练习:1.在极坐标系中,求适合下列条件的直线或圆的极坐标方程:(1)过极点倾斜角是的直线;3(2)过极点(2,),并且和极轴垂直的直线;3(3)圆心在A(1,),半径为1的圆;4(4)圆心在(a,),半径为a的圆。32B练习:2.两条直线与的位置关系是()cos()asin()aA、平行B、垂直C、重合D、平行或重合sin2cos2cos4cos4ABCD、、、、3.在极坐标系中,与圆相切的一条直线的方程是()4sinB12121212AllBllCllDll、平行、、与重合、和斜交B4.直线和的位置关系是()sin()a25.求过A(-2,3)且斜率为2的直线的极坐标方程。.sin2)3();(65)2(;5)1(R***练习***6.说明下列极坐标方程表示什么曲线并画图.7.把下列直角坐标方程化成极坐标方程:.16)4(;0132)3(;02)2(;4)1(22yxyxyx.sin4cos2)4(;cos10)3(;04)sin5cos2()2(;2sin)1(8.把下列极坐标方程化成直角坐标方程:9.已知直线的极坐标方程为求点A(2,)到这条直线的距离.2sin()4274理论迁移例1在极坐标系中,已知两曲线C1:和C2:ρ=4cosθ有公共点,求实数m的取值范围.cos()3mm∈[-1,3]例2在极坐标系中,已知点A(2,0),点P在曲线C:上,求|PA|的最小值.222cossin22例3在直角坐标系中,过原点O作椭圆3x2+y2=1的两条互相垂直的弦AB,CD,求|AB|2+|CD|2的取值范围.xyOABCD16[4,]3例4过原点作直线l,分别交圆x2+y2-2ax=0和x2+y2-3ax=0于A、B两点,在线段AB上取一点M,使|BM|=2|AM|,求点M的轨迹方程.2270(0)3xyaxxABOMxy小结:直线的几种极坐标方程1、过极点2、过某个定点,且垂直于极轴3、过某个定点,且与极轴成一定的角度
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