4-SysmacStudio使用方法

AutomationSystemsAutomationSystems•无需梯形图，电机就能马上运行•伺服只要2个命令就能运行•电子凸轮・差补动作，能够这么简单地就实现•IO的追加也很简单・且无错误•程序，变得更加易懂，更加不容易出错•通过仿真功能，用3D来确认伺服的动作内容介绍：AutomationSystems一、样机：无需梯形图，电机就能马上运行！与CJ+NCF相比，启动作业会变得多么轻松。故障排除，可以如何地实行。AutomationSystemsCJ+NCF：启动调试时最低限度需要的手册至少需要连上电机，设定正确的参数，进行试运行时，要读取7冊的手册、并且要学会用软件工具。目前为止即使是在启动调试手册(技术向导）里，也有170page。。。AutomationSystemsCJ+NCF：连接上、进行轴设定、MC试运行把当前的构成配置在线读取出来，登录了使用的轴后，无需梯形图就能进行试运行了。从今以后AutomationSystemsP.6SysmacStudio的起动和终止说明一下起动SysmacStudio的步骤。1双击桌面上的SysmacStudio图标。（或者从所有程序里选择SysmacStudio。）2SysmacStudio起动。说明一下终止SysmacStudio的步骤。1点击标题栏右端的［×］。（或者从菜单里选择［文件］‐［终止］。）2会显示右图的对话框。选择［Yes］或者［No］。SysmacStudio终止。AutomationSystemsSysmacStudio的主画面多视角浏览器：大项目的选择编辑窗口：程序及数据编辑等工具箱：显示IO单元及FB的选择项菜单栏：在线及监控等AutomationSystemsP.8EtherCAT的设定NJ系列CPU单元的内置EtherCAT端口上连接的EtherCAT从站的构成配置，在SysmacStudio上进行制作。另外，还要进行EtherCAT的主站以及从站的设定。在CJ里做不了的首先，与NJ进行在线（同步）。AutomationSystemsP.9EtherCAT的设定：构成配置的上传对EtherCAT构成的制作步骤进行说明。1右击多视角浏览器内的［构成・设定］－［EtherCAT］、点击［编辑］。2［构成・设定］编辑内会显示EtherCAT的构成编辑画面。会看到主站从站的登录。3从NJ里读取上来构成配置信息。右击NJ、从菜单里选择「比较・合并」。4右击连接端的NJ、从菜单里选择「使用实机构成」后、实机的构成配置就会上传到SysmacStudio里。AutomationSystemsP.10运动控制设定用运动命令使用的轴的登录、对轴所利用的伺服驱动器、编码器轴的关联操作、轴的参数设定等的一连串设定。1右击多视角浏览器内的［构成・设定］‐［运动控制设定］‐［轴设定］、选择［追加］‐［轴设定］。2在[轴设定]的下面追加轴「MC_Axis000」。（多视角浏览器内）3双击MC_Axis000。4在编辑窗口内的配置层里显示轴参数设定画面。在初始画面里，会显示「全体」。＜轴的登录＞对用运动命令使用的轴，进行登录。AutomationSystemsP.11运动控制设定5利用伺服轴时，选择以下内容。・轴使用：使用轴・轴类别：伺服轴6在输入设备里、选择已登录的伺服轴。7通过轴参数设定视图的左端所显示的按钮，来切换设定画面。用同样的操作，再制作1轴。AutomationSystemsMC试运行：无需梯形图可进行电机是否运行的确认。1选择多视角浏览器内的［运动控制设定］－［轴设定］、右击作为对象的轴。从右击菜单里、选择「开始MC试运行」。AutomationSystemsMC试运行的画面不仅是JOG、还可以进行绝对・相对移动以及原点返回输入目标速度及加速度等数据起动按钮AutomationSystems二、伺服只需2个命令就能运行！AutomationSystems目前为止：为了能进行伺服锁定・・・P.15在各个轴里进行正确的ＩＯ分配后，还需要以下这样的程序。如果没有加入注释、仅仅只是ＩＯ的罗列，在进行怎样的操作，其他的人谁也不知道。目前为止AutomationSystemsP.16用这个回路伺服就能运行了！制作下列梯形图程序。★什么、仅仅只有2个命令、电机就运行了！！！AutomationSystems向指定位置的连续运行的方法，有变化吗？P.17AutomationSystems目前为止：为了移动到指定位置・・・P.18在各个轴里进行正确的ＩＯ分配后，向ＤＭ正确地传送参数、需要以下这样的程序目前为止AutomationSystems目前为止：为了移动到指定位置・・・P.19需要向指定的地方，将必要的数据正确地用MOVE适当地传送。目前为止AutomationSystems目前为止：为了移动到指定位置・・・P.20在事先将数据以MOVE传送后、做一个适当的互锁建立起动ＢＩＴ。动作的终止也必须个别地用梯形图进行管理才可以。目前为止AutomationSystemsP.21从今以后：连续地、移动到指定地方★只需这样。。活用复制＆粘贴、就更加地轻松！！从今以后第1个第2个第3个第4个←伺服锁定和原点返回AutomationSystemsP.22POU的登录POU（ProgramOrganizationUnit）所谓POU、是指构成程序的实行处理的部品。根据不同的构成单位，有程序、功能、功能块三种部品。从多视角浏览器内的[编程]‐[POU]里，登录程序、功能、功能块、记述实行算法。显示POU。注.项目新建时POU（梯形图）会做登录。1点击多视角浏览器内的[编程]‐[POU]。2POU的下面，会显示「程序」、「功能」、「功能块」的项目。AutomationSystemsP.23POU的登录＜参考＞说明一下POU的追加登录方法。1右击多视角浏览器内的[编程]‐[POU]‐[程序]。2选择[追加]‐[梯形图]。3在[程序]项目的下方、追加了[Program1]‐［Section1]。AutomationSystemsP.24＜参考＞快捷键（程序编辑篇）注.蓝色字体部分为与CX-Programmer相同操作的部分。功能按键/快捷键菜单输入a接点[C]无输入b接点[/]无输入a接点OR[W]无输入b接点OR[X]无输入输出线圈[O]无输入输出线圈(否定)[Q]无呼出功能块[F]无呼出功能[Shift]+[F]无给所有程序加上程序check[F7][程序]‐[全部程序check]给所选择的程序加上程序check[Shift]＋[F7][程序]｜[部分程序check]生成项目文件[F8][程序]｜[生成]重建项目文件[Shift]＋[F8]无AutomationSystems三、即使是电子凸轮・差补、、、也简单。P.25AutomationSystems轨迹动作也能很易明白地表现出来。•将想使之动作的地方、用命令指定、连接上。P.26AutomationSystemsP.27从今以后：想要同步的轴进行Group登录将想要使之同步的轴、作为轴Group进行登录。1右击多视角浏览器内的［构成・设定］‐［运动控制设定］［轴Group设定］、选择［追加］‐［轴Group设定］。2输入想要同步的轴数、以及分配好的轴。从今以后AutomationSystemsP.28从今以后：伺服锁定→原点返回→同步ON！制作下述的梯形图程序。沿着流程、把动作连接上从今以后AutomationSystemsP.29从今以后：按照想要描绘的轨迹的顺序连接上。沿着流程、把动作连接上从今以后AutomationSystemsP.30轨迹数据的登录记载轨迹命令、进行数据模型的登录。1使用进行轨迹动作的命令[MC_MoveLinear]。在AxisGroup里登录轴Group名、在Position里登录用于轨迹的数据变量。在Velocity里登录速度、除此以外的参数根据需要进行登录。2在登录于变量表的用于轨迹的数据变量里双击变量的初始值。3按下表格左边出来的黑色按钮后、就能编辑数据了。AutomationSystemsP.31从今以后：凸轮动作、更加易读、更加简单。制作下述的梯形图程序。电子凸轮、也只要2个命令！从今以后这个是用于伺服锁定的。AutomationSystemsP.32凸轮的动作使用电子凸轮让速度在同步状态下，试着做一下能完成切割／插入等动作的凸轮表和程序。使用样机，制作能让轴１和轴２能完成下述电子凸轮动作的程序。动作示意：旋转切刀主轴相位循环主轴（轴１）从轴（轴２）1圈＝１３１０７２脉冲50000脉冲同步区间移动调整移动调整从轴循环AutomationSystemsP.33轴参数的登录登录电子凸轮的主轴、从轴参数。1右击多视角浏览器内的［构成・设定］‐［轴设定］、选择编辑窗口的［位置计数］。将计数模式设定为「旋转」环形计数器的上限值设为[50000]下限值设为[0]。2同样地、从轴的[位置计数]设定为计数模式为[旋转]环形计数器的上限值设为[1301072]=G5的ABS编码器1圈的量下限值设为[0]。AutomationSystemsP.34凸轮数据的登录登录电子凸轮的凸轮模型。1右击多视角浏览器内的［构成・设定］‐［凸轮数据设定］、选择［追加］‐［CamProfile(NJ系列)］。2输入主轴的单位以及速度等。主轴・从轴、请都将单位设定为[脉冲]。3登录主轴和从轴的凸轮数据。AutomationSystemsP.35运动控制设定4根据所登录的凸轮数据、在下面会显示图表。可以马上对凸轮的模型进行确认。5完成的凸轮、成为数组数据。为以防万一、先编译一下。6编辑完凸轮数据后、在编程窗口的上方有变量表、右击登录在外部变量里的凸轮的上方、将会做[更新]。AutomationSystems凸轮动作的程序、只要这些P.36电子凸轮伺服锁定用速度控制让主轴运行AutomationSystems凸轮动作的程序、只要这些P.37•主轴•从轴•凸轮模型•连续动作的设定(Periodic=用True做变量登录)AutomationSystems四、IO的追加也很简单・且无错误！P.38AutomationSystemsP.39CPU机架的构成・设定将NJ系列CPU・扩展机架上安装的单元构成在SysmacStudio上进行制作、并进行高功能单元的设定。SysmacStudio、可以用组建实际的机器那样的感觉来构筑单元构成。对CPU・扩展机架的设定方法进行说明。1点击多视角浏览器的[构成・设定]、打开菜单。2双击[CPU・扩展机架]（或者、右击[CPU・扩展机架]选择[编辑]。）。3在编辑窗口内的［构成・设定］层上会显示「CPU・扩展机架」。AutomationSystemsP.40从今以后：直观的、不易出错的。对单元的插入操作的步骤进行说明。1在工具箱内的机种选择窗口里选择单元（SCUユニット）并拖动、在［CPU・扩展机架］层上进行下拉。2单元被插入。CJ里是做不了的从今以后AutomationSystemsP.41从今以后：变更也变得简单了。对单元的机种变更的步骤进行说明。1机种有了变更的单元，右击（［CPU・扩展机架］层上）选择[型号变更]。2会显示［单元型号变更窗口］。3选择单元、点击[OK]。所选择的机种就会变更了。从今以后AutomationSystemsP.42从今以后：单元追加也只需复制和粘贴，簡単！＜参考＞单元的复制／粘贴操作步骤1右击要复制的单元，选择[复制]。2右击要插入位置的单元选择[粘贴]。单元就会被粘贴了。在CJ里是做不了的从今以后AutomationSystemsP.43从今以后：参数编辑也能当场马上完成。对高功能单元进行设定。1在［CPU・扩展机架］层上双击对象单元。（右击，选择[高功能单元设定的编辑]，也能完成同样的事情）2会显示所选择单元的[参数的编辑]对话框。3进行各项目的设定、点击［OK］。从今以后AutomationSystemsP.44从今以后：变量也好、IO分配也好、都更为简单