机械工程控制基础课程设计说明书

机械工程控制课程设计1目录一、概述与要求.........................................2二、设计过程...........................................3三、系统稳定性、快速性、准确性分析.......................8设计心得.............................................11参考文献.............................................11机械工程控制课程设计2一、概述与要求根据设计题目要求设计两级RC滤波网络。并分析其快速性、准确性和稳定性。系统为两级RC串联电路，第一级RC电路由R1、C1组成，第二级RC电路由R2、C2组成。第二级电路RC电路是第一级电路RC电路的负载，于是第一级的输出值将受到第二级RC电路的影响，即这两级之间存在负载效应问题。而环节之间应无负载效应问题。系统参数如下：R1=3R2=2C1=6C2未知。系统图如下：机械工程控制课程设计3二、设计过程建立系统图可视化界面建立系统说明机械工程控制课程设计4建立计算过程建立系统方块图机械工程控制课程设计5建立首页面机械工程控制课程设计6系统图如下计算过程如下机械工程控制课程设计7传递函数为机械工程控制课程设计8系统图如下三、系统稳定性、快速性、准确性分析机械工程控制课程设计9现分别以C2=6、C2=60为例分别得到如下曲线频域分析BODE图曲线由以上表明了系统的稳定性时域分析阶跃响应曲线由上机械工程控制课程设计10述两图表明了系统在瞬态响应的快速性和稳定性，系统在稳态响应的准确性。根轨迹分析情况由以上两图表明了系统的稳定性。机械工程控制课程设计11设计心得通过此次课程设计，让我更加深刻了解课本知识，和以往对知识的疏忽得到补充。有的数据很难查出，但是这些问题通过这次设计，都一一得以解决，我相信这本书上还有一些知识我没有搞清楚，但是这次课程设计给了我相当丰富的知识补充，为我以后的工作提供了实际经验。在以后的学习生活中，我会努力向上，对知识保持足够的新鲜感。参考文献机械工程控制课程设计12[1]玄兆炎朱洪俊杨秀萍.机械工程控制基础北京电子工业出版社，2006[2]赵广元.MATLAB与控制系统仿真实践（第2版）北京北京航空航天大学出版社，2012