PLC可编程控制实例100

X0X1X2Y0Y1Y0Y0T0K50T0M0M0M0Y2Y3Y4Y0Y1Y0Y1FRSB1SB2COMX0X1X2COM1～220VKM1KM2Y0Y1Y2Y3Y4COM2KM1KM2HL1HL2HL3～6V(b)PLC接线图(c)PLC控制梯形图UVWML1L2L3KM1KM2QSFUFRKM2T(a)主电路图图2-16自耦变压器降压起动控制电路采用PLC控制的接线图和梯形图动画演示FR2FR3FR1电热水箱PLC的控制θ～UX0X1X2Y0Y1Y2COMCOM1PLCSL1SL2STYV1YV2KM水温开关水位开关1水位开关2进水电磁阀放水电磁阀HL加热接触器放水信号灯(a)PLC接线图Y0Y1Y2X0X1X1X0Y0Y0进水电磁阀放水电磁阀加热接触器放水信号灯水温开关水位开关1水位开关2(b)梯形图X2水位开关1图3-14电热水箱的控制小车行走PLC控制图Y0Y0Y1ENDX14X13X12X11Y1X15X14X13X12M4M3M2M1M5M4M3M2X15X14X5X4M5M4M3X13X3M2X12X2M1M5M4M3M2M1X11X1(c)梯形图后退前进4、典型定时器应用梯形图(1)断电延时型定时器(2)通断电均延时型定时器X0Y0T0X0Y0TOK50X0Y05S图3-27断电延时型定时器T0K20X0Y0T1T1K30T0X0Y03S2SX0Y0图3-28通断电均延时型定时器4、典型定时器应用梯形图T0T0K40M0T0T0K40M0T04S4S4S定时脉冲电路1定时脉冲电路2图3-29定时脉冲电路Y0Y0T0T0Y0T0T0K10Y01S1S1S1SX0X0T04、典型定时器应用梯形图(5)占空比可调震荡电路(6)上升沿单稳态电路T1T0T0K20T1T1T0K20T1K50K302S3S2S3S震荡电路1震荡电路2T0图3-31占空比可调震荡电路Y0T0K10T0X0Y01SX0Y01S图3-32上升沿单稳态电路4、典型定时器应用梯形图(7)下降沿单稳态电路XOYO1S1SX0Y0T0K10T0Y0M0M0X0图3-33下降沿单稳态电路为了保证运行安全，许多大型生产机械在运行起动之前需用电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机器即将起动，警告人们迅速退出危险地段。试设计PLC控制接线图和梯形图。图3-34起动报警控制电路SB1SB2X1X0Y1Y0COMCOM1KM电铃～X1Y1Y0X0T0T0X1Y1Y0X0运行预警TOY1Y0电动机HA起动停止起动停止电动机K30(a)PLC接线图(b)梯形图（c）波形图例3-6用按钮控制三台电动机，为了避免三台电动机同时起动，起动电流过大，要求每隔5秒起动一台，试设计PLC控制梯形图。Y2Y1Y0X0X1X0X1Y0T0T0Y1Y2Y2T0T0Y1Y0Y1Y0K505S5S（b）波形图(a)顺序定时起动同时停止梯形图起动起动停止停止第一台第二台第三台第一台第二台第三台图3-35三台电动机顺序起动控制2、典型计数器应用梯形图(1)循环计数器(2)长延时定时器C0X0C0C0K10RSTC0Y0循环计数器X012345678910111213141516171819202122Y0012345678910012345678910012C0图3-40长延时定时器图3-39循环计数器X0X0M8013C0C0K28800RSTX0X0M8014C0C0K1440RSTC0Y0C0Y0(a)8小时定时器(b)24小时定时器（3）365天定时器X0X0T0C0C0K10000RSTT0T0C0Y0K31536(a)365天定时器之一C0X0M8012C0C0K10000RSTC1C1C0Y0K31536X0C1RSTX0(c)365天定时器之三X0X0M8013C200C200K31536000RSTC200Y0(b)365天定时器之二(4)单按钮控制电动机起动停止X0X0M0C0C0K1RSTY0M0C0Y0X0Y0起动起动停止停止SQ(a)圆盘示意图X0X1X2Y0M0T0C0X1Y0T0C0X0K5M0T0C0RSTK30END旋转起动按钮限位开关停止按钮X1限位开关(b)圆盘控制梯形图X0X2M1M1M1Y0例3-7图3-43圆盘旋转控制控制圆盘转一圈用PLC控制一个圆盘，圆盘的旋转由电动机控制。要求按下起动按钮后每转1圈后停止3秒，转5圈后停止。一个线圈后面又通过单接点连接线圈输出称为连续输出图4-2连续输出与非连续输出电路X10X11Y2Y3ANDX10X11Y2Y3X12X10X11Y2Y3M1S2ANDANDY2(a)连续输出电路(b)非单接点电路1(c)非单接点电路2边沿单接点的应用X0X0M0C0C0K1RSTY0M0C0Y0X0Y0起动起动停止停止X0C0C0K1RSTY0C0Y0或图4-5单按钮控制电动机起动停止T0X0Y0X0Y0T0K10T0Y0M0M0X0Y0T0K10→例4-1图4-76个彩灯循环控制用PLC控制6个彩灯，要求每隔10秒钟亮一只灯，并循环往复工作。Y0Y1Y2Y3T0T1M8014T0T1K200T0K100M8014T1T0T1M8014T0T1M8014Y4Y5M0M0Y0Y1Y2Y3M8014Y4Y5M0例4-2一条生产线由电动机驱动，为了安全起见，要求先发出报警信后，电动机再起动时或停止。试画出控制梯形图并写出程序。图4-21电动机起动停止报警ORLDFLDFOUTX0X1INVY002356Y0X0X1ORLDOUTX0X1起动停止运行报警Y1789ANB10Y0Y1X0X1Y0Y0Y1X0X1图4-23传送带接力传送PLC接线图和梯形图SBSQ1SQ2SQ3X0X1X2X324VCOMY1Y2Y3COM1KM1KM2KM3X1Y1X0X2Y2X1Y3X3X2～UY1Y2Y3FR1FR2FR3QS传送带1传送带2传送带3接近开关1接近开关2接近开关3起动按钮(b)梯形图(a)PLC接线图4.4.1普通线圈指令普通线圈的指令为OUT，用于表示Y、M、S、T、C的线圈，是最常用的指令之一。例4-4用一个按钮控制电动机的起动和停止，要求起动时按下按钮先预警5秒钟后电动机起动。停止时再按下按钮先预警5秒钟后电动机停止。图4-24单按钮预警起动和停止X1T0C0Y0Y1K50K1RSTT0C0Y0Y1T0C0Y0Y1T0C0Y0Y1T0T0C0Y0Y1C0012567811121415LDLDLDOROUTOUTOUTOUTANIANDX1X1K50K1RST起动预警预警(a)梯形图(b)指令表(c)时序图起动预警T0图4-28二分频电路(置位、复位指令)SETRSTRSTSETM0Y0X0Y0M0Y0M0Y0X0M0X0M0Y0(a)梯形图1及时序图(b)梯形图2及时序图SETRSTX1Y1Y1M1M1M1X1M1Y1例4-6二分频电路例4-7二分频电路图4-30二分频电路(边沿线圈指令)边沿线圈指令也可以用边沿接点指令来替换，如图4-30二分频电路的梯形图可以用如图4-31所示的梯形图来替换。图4-31二分频电路(边沿接点指令)(a)梯形图PLSM0Y0X0M0Y0M0Y0X0M0Y0(b)时序图Y0Y0Y0X0X0例4-8单按钮电动机起动停止报警控制用一个按钮控制电动机的起动停止，起动时按下按钮X0，发出报警信号，确认可以安全起动时松开按钮，解除报警信号Y0，Y1得电，电动机起动。停止时，再按下按钮X0，发出报警信号，确认可以安全停止时松开按钮，解除报警信号Y0，Y1失电，电动机停止。图4-32单按钮电动机起动停止报警控制PLFM0Y1Y1Y1X0M0M0Y0Y1X0M0Y0报警停止起动按钮起动图4-50按钮人行道梯形图T7T6T3K10K5T7T6车道人行道车道END车道人行道T0T4X1T1T2X0T2T1M0T3T0T0M0T4T1Y4K650T5T2Y3K600T3Y2K550T4Y1K450T5Y0K400绿灯红灯K300绿灯红灯黄灯X0X1X2X3X4COM+24VSB1SB2SQ1SQ2SQ3X5SB3(a)送料车自动循环控制PLC接线图Y1Y0KM1KM2COM1后退前进后退前进原位停止KM1KM2～220V(b)送料车自动循环控制梯形图A点B点X1X2X5M0M1Y0Y1M0M1M0Y1M1X5Y0Y1ENDX5Y1起动X3X2X0X1前进原位停止X4X2X1后退停止后退前进停止A点B点A点B点A点B点A点记忆图4-52送料车自动循环控制4.7.4三相异步电动机Y—△降压起动控制电路图4-53三相异步电动机Y—△减压起动控制电路L1L2L3M3～KM2QSFU1KM1FRU1V1W1W2U2V2KM3～220VFU2FRKM3KM2KM3KM2KM1Y0Y1Y2COM1SB1SB2X1COMX2(b)PLC接线图(c)梯形图1(a)主电路X1X2Y0T0T0Y1Y2T0ENDK50Y0X1X2Y0T0T0Y1Y2T0ENDK50Y0(d)梯形图222、利用同一信号的状态转移、利用同一信号的状态转移例5-1控制4个灯，要求按下起动按钮时，每次亮一个灯，每个灯亮2s，4个灯轮流亮，并周而复始。按下停止按钮时，灯全部熄灭。S0M8002S20Y0X0起动按钮S21X1ZRSTT0S20S24SETS0S22T0K20S24Y1Y3S23Y2停止M2800T0M2800M2800M2800M2800SETS24X0图5-9相邻的状态步的转移条件相同时的处理图5-13小车运行梯形图和SFC图Y1后退后限位前限位X0X1X5后退前进T0K100T0S0S20S21S22Y0前进SETSETSETS0S20S21S22X6S20RETENDS22S0S20S21S22JumpJumpJumpS0S20S22JumpJumpJumpX2M8002SETS0X3X4立即停暂停ZRSTS20S22M8034X3结束停X6＊(c)SFC图(a)步进梯形图(b)梯形图一个传送机械手装置如图5-17所示，用于分捡大球和小球。机械臂原始位置在左限位，电磁铁在上限位。接近开关SQ0用于检测是否有球。SQ1～SQ5分别用于传送机械手上下左右运动的定位。•状态转移图适合于步进顺序控制，对于随机变量的控制一般可单独编制梯形图。本例中手动控制就是随机变量对机械手的控制，在本例中将手动控制梯形图放在初始状态步S0，如图5-19所示。图5-19手动控制梯形图Y0Y1Y2Y3Y4左移右移电磁铁下移上移X10X11X12X13X14X14X1X2X3X3X5X3Y0Y1Y2Y3Y4Y1左移按钮右移按钮电磁铁按钮下移按钮上移按钮例6-4定时器中断用于斜波信号图6-11内部定时器中断的应用FENDEIEND中断开始主程序结束IRETMOVK1D1M8026MOVK255D2RAMPD1D2D3K1000X2X0X1D1D2D3初值终值当前值1255M8026=1M8026=0D1D2D3初值终值当前值1255M8029M8029I610←每10ms中断1次斜波信号(中断允许范围)主程序10s10s10s(中断子程序)中断返回例6-5计数器中断用于高速计数DHSCSFENDM8000C255IRETI010EIEND中断开始中断返回主程序结束(中断允许范围)K2147483647C255K1000I010(中断子程序)图6-12高速计数器中断的应用例6-6用PLC控制一个密码锁。图6-18密码锁Y0X0X1X2X3X4COMCOM1数字开关电磁锁＋－确认键确认键密码数5密码数6密码数3密码数8比较结果复位开锁时间开锁K20TOM9K5K1XOCMPK1XOM1CMPCMPK1XOK8MOM1M4K1XOK3CMPM3M4M7M6X4M7M10M10K6T0M12Y0M0ZSRTM12SETM12M0M2M3M5M6M8M9M11密码出错X5复位键X5复位键3、应用举例•例6-78个人参加智力抢答竞赛，用8个抢答按钮(X7～X0)和8个指示灯(Y