M-10iA_12_details

上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司TheRobotExpertsFANUC机器人机器人机器人机器人M-10iA/12FANUC机器人机器人机器人机器人M-10iA/12第01版2014/11/30上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司TheRobotExpertsM-10iA系列机型系列机型系列机型系列机型M-10iA系列机器人有5种机型，可满足不同的应用需要。
中空手腕（电缆内置）
高惯量手腕（电缆外置）-1-M-10iA/12M-10iA/12SM-10iA/7LM-10iA/10MM-10iA/10MS短臂型可达半径1098mm最大负载12kg标准臂型可达半径1420mm最大负载12kg长臂型可达半径1632mm最大负载7kg短臂型可达半径1101mm最大负载10kg标准臂型可达半径1420mm最大负载10kg上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司TheRobotExpertsM-10iA/12特性特性特性特性手腕部可搬运质量增至12kg通过采用高刚性手臂和先进的伺服技术，提高了加速度性能，缩短了动作时间，从而实现了高生产率-2-M-10iA/12手腕轴采用了独特的驱动机构，实现了中空结构手腕具有电缆配线专用软导管（选项）可供选用可使用ROBOGUIDE进行离线编程，从而缩减示教时间配置内置视觉或力传感器后，可使用智能应用功能上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司TheRobotExperts负载和速度的提升负载和速度的提升负载和速度的提升负载和速度的提升M-10iA手腕部最大负载[kg]10可达半径[mm]1,420最高速度J1210J2190J3210M-10iA/12提升比例1220%↑1,420‐23010%↑22518%↑23010%↑-3-[deg/sec]J4400J5400J6600手腕允许负载转矩[Nm]J422.0J522.0J69.8手腕允许负载惯量[kgm2]J40.63J50.63J60.154308%↑4308%↑6305%↑22.0‐22.09.8‐0.653%↑0.650.1713%↑上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司TheRobotExperts搬运能力提高搬运能力提高搬运能力提高搬运能力提高750mm机床上下料动作CNT0J6180degCNT0150mm175mmJ6轴旋转运动J6180degJ6360deg-4-CNT0CNT0175mmM-10iA5.90秒M-10iA/125.38秒M-10iA1.90秒M-10iA/121.65秒减少9%减少13%上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司TheRobotExperts应用示例应用示例应用示例应用示例小型工件的散堆拾取（带视觉）-5-外壳工件的抛光打磨（带力传感器）上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司TheRobotExperts应用示例应用示例应用示例应用示例汽车零部件的焊接-6-上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司TheRobotExperts规格规格规格规格型号M-10iA/12机构多关节型机器人控制轴数6轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6）可达半径1420mm安装方式（注释1）地面安装、倒吊安装、倾斜安装动作范围（注释2）(最高速度)J1340º/360º(230º/s)J2250º(225º/s)J3445º(230º/s)J4380º(430º/s)J5380º(430º/s)J6720º(630º/s)手腕部最高运动速度2000mm/s手腕部最大负载12kgJ3手臂部最大负载（注释3）12kg手腕允许负载转矩J422NmJ522NmJ69.8Nm手腕允许负载惯量J40.65kgm²J50.65kgm²J60.17kgm²驱动方式交流伺服电机驱动重复定位精度±0.08mm机器人质量（注释4）130kg输入电源功率（平均功耗）2kVA(1kW)安装条件环境温度：0~45⁰C环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象），短期在95%RH以下（1个月之内）振动加速度：4.9m/s²(0.5G)以下注释1）如采用倾斜安装方式，机器人J1轴和J2轴的运动范围将受到限制。注释2）短距离运动时，可能达不到各轴的最高标称速度。注释3）根据手腕部负载重量的不同，而受到限制。注释4）不含机器人控制器的质量。-7-上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司TheRobotExperts防尘和防液性能防尘和防液性能防尘和防液性能防尘和防液性能不含导线管部。防尘防液等级标准防尘防液强化组件手腕部+J3手臂IP67IP67其他机构部IP54IP55-8-上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司TheRobotExperts运动范围和外形尺寸运动范围和外形尺寸运动范围和外形尺寸运动范围和外形尺寸-9-上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司TheRobotExperts设备安装面尺寸设备安装面尺寸设备安装面尺寸设备安装面尺寸-10-上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司TheRobotExperts末端执行器安装面尺寸末端执行器安装面尺寸末端执行器安装面尺寸末端执行器安装面尺寸-11-上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司TheRobotExperts机座安装面尺寸机座安装面尺寸机座安装面尺寸机座安装面尺寸-12-上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司TheRobotExperts标准安装底板尺寸标准安装底板尺寸标准安装底板尺寸标准安装底板尺寸-13-上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司TheRobotExperts运送方式运送方式运送方式运送方式吊车运送-14-上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司TheRobotExperts运送方式运送方式运送方式运送方式叉车运送-15-上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司TheRobotExperts手腕允许负载曲线图手腕允许负载曲线图手腕允许负载曲线图手腕允许负载曲线图-16-上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司TheRobotExperts机座承受载荷机座承受载荷机座承受载荷机座承受载荷断电急停状态下，机座承受力和力矩垂直力矩MV（Nm）垂直力FV（N）水平力矩MH（Nm）水平力FH（N）9718684039104289-17-