智能小车电源模块的设计实现

智能小车电源模块的设计与实现摘要飞思卡尔智能赛车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。在智能小车硬件电路设计中，电源电路是其中重要的一个部分，它为系统其他各个模块提供所需的电源。本设计完成了智能小车电源模块的制作，并对设计实物进行测试和分析。该电源模块主要由赛道电源模块和供电电源模块两部分组成。赛道电源模块为电磁组提供赛道使用的高频交流电源；供电电源模块能为电机、舵机、检测电路和单片机等供电。全部硬件电路的电源由7.2V、2A/h的可充电镍镉蓄电池提供。赛道电源采用由单片机89C52，L298芯片，晶体管集电极恒流特性组成的电路。供电电源分别采用低压差稳压芯片LM2940和开关稳压器LM2575-ADJ,LM2577-ADJ组成电路达到稳压效果。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，实验测试结果满足要求。关键词:电源模块；稳定；89C52；低压差稳压芯片；开关稳压器TheDesignandImplementofIntelligentCar’sPowerSupplyModuleAbstractFreescaleintelligentracingcompetitioniscreativetechnologicalcompetitionthatintelligentvehicleforresearchobject,facingthenationalcollegestudentswithanexploratoryprojectpracticeactivities,andtheministryofeducationadvocatesofoneofthecollegestudents'technologicalcompetition.Inthedesignofintelligentcarhardwarecircuit,Powersupplycircuitisanimportantpart.Itprovidespowerforthesystem’sothermodules.Theintelligentcarpowersupplymoduleisdesignedandproduced.Anditisalsocarefullytestedandanalyzed.Thispowersupplymoduleismainlymadeupofthetrackpowersupplymoduleandthecommonpowersupplymodule.Thetrackpowermoduleprovidesthehigh-frequencyacpowerforgame’selectromagneticgroup.Thecommonpowersupplymodulegivespowertomotor,steeringengine,detectioncircuitandsinglechip.ThepowerofallhardwarecircuitisprovidedbyarechargeableNickel-cadmiumstoragebatterieswhichis7.2Vand2A/h.Thetrackpowermoduleismainlyconsistedofsingle-chip89C52,L298chip,transistorcircuitthatitscollector’scurrentisconstant.Inordertoachievethevoltagestabilizationeffect,Powersupplycircuitismadeupoflow-dropoutvoltageregulatorchipLM2940andswitchingregulatorLM2575-ADJandLM2577-ADJ.Itistestedthatthesystemissimplystructuredandhaveareliableperformancebyanalyzingtheexperimentalresults.Keywords:Powersupplymodule;Stability;89C52;Low-dropoutvoltageregulator；SwitchingRegulator目录论文总页数：27页1引言..........................................错误!未定义书签。1.1课题背景及意义..........................错误!未定义书签。1.2课题技术要求............................错误!未定义书签。2系统设计方案..................................错误!未定义书签。2.1赛道电源电路方案比较与论证..............错误!未定义书签。2.1.1振荡电路..........................错误!未定义书签。2.1.2功率输出电路......................错误!未定义书签。2.1.3恒流控制..........................错误!未定义书签。2.2供电电源电路方案比较与论证..............错误!未定义书签。2.2.15V电源的设计方案.................错误!未定义书签。2.2.26V电源的设计方案.................错误!未定义书签。2.2.312V电源的设计方案................错误!未定义书签。2.2.415V电源的设计方案................错误!未定义书签。3详细系统设计..................................错误!未定义书签。3.1芯片的详细介绍..........................错误!未定义书签。3.1.1AT89C52简介......................错误!未定义书签。3.1.2L298简介.........................错误!未定义书签。3.1.3LM2940简介.......................错误!未定义书签。3.1.4LM2575简介.......................错误!未定义书签。3.1.5LM2577简介.......................错误!未定义书签。3.1.67805简介.........................错误!未定义书签。3.2赛道电源的设计..........................错误!未定义书签。3.2.1时钟振荡器电路设计................错误!未定义书签。3.2.2功率输出..........................错误!未定义书签。3.2.3恒流控制..........................错误!未定义书签。3.3供电电源的设计..........................错误!未定义书签。3.3.15V电源的设计.....................错误!未定义书签。3.3.26V电源设计.......................错误!未定义书签。3.3.312V电源设计..........................错误!未定义书签。3.3.415V电源设计......................错误!未定义书签。3.3整体电路图..............................错误!未定义书签。4系统调试与结果分析............................错误!未定义书签。4.1调试步骤与测试数据......................错误!未定义书签。4.1.1电流测试..........................错误!未定义书签。4.1.2频率测试..........................错误!未定义书签。4.1.3波形测试..........................错误!未定义书签。4.1.4电压测试..........................错误!未定义书签。4.2测试结果分析............................错误!未定义书签。5技术改进与误差分析............................错误!未定义书签。结论........................................错误!未定义书签。参考文献........................................错误!未定义书签。致谢........................................错误!未定义书签。声明........................................错误!未定义书签。附录........................................错误!未定义书签。