双梁桥式起重机大车运行机构设计

图书分类号：密级：毕业设计(论文)32/8T双梁桥式起重机大车运行机构设计32/8TDOUBLEBEAMBRIDGECRANECARTRUNNINGMECHANISMDESIGN学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名：日期：年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要本课题主要研究双梁桥式起重机大车运行机构的设计，在设计的过程中涉及对起重机传动方案的研究、车轮与轨道的选用与计算、电动机的选用、联轴器的选用及制动器的选用，除此以外还要研究对起重机上各零部件的维修，了解它们的安全技术要求，不仅介绍起重机大车运行机构的组成、传动方案、驱动装置及制动装置，还介绍如何维护起重机，做到保证起重机可以安全运行。设计出来的起重机可以搬运种类繁多的各种物品，既可以是常见的成件物品，也可以是大量的散装物料或液体物料，有时甚至是高危险物品，某些特定机型还可以进行人员的运送，方便了我们的生活，减小了人力劳动，是一项很有价值的发明创造。关键词大车运行机构；传动方案；驱动装置；制动装置AbstractThispapermainlystudiesthedesignofdoublebeambridgecranetravelingmechanism,intheprocessofthedesignoftransmissionschemeresearchrelatestocrane,wheelandtrackselectionandcalculation,motorselection,couplingselectionandtheselectionofbrake,inadditiontotheresearchonthepartsofthecranerepair,understandtherequirementsforsafetytheydonotunderstandthetechnology,composition,transmissionscheme,drivingdeviceandbrakedeviceofcranetravelingmechanism,butalsoknowhowtomaintainthecrane,howtoensuresafeoperationofthecrane.Designofthecranecanbevariouskindsofgoodshandling,canbeacommonthing,canalsobealotofbulkmaterialsandliquidmaterials,sometimesevenhighdangerousgoods,somespecificmodelscanalsobetransportedpersonnel,fortheconvenienceofourlife,reducehumanlabor,isaveryvaluableinventions.Keywordstravelingmechanismtransmissionschemedrivingdevicebrakingdevice目录摘要IAbstractII1.绪论11.1起重机的背景和意义11.2本课题拟解决的问题21.3起重机的作用及工作特点21.4起重机的组成错误!未定义书签。1.5桥式起重机的传动原理41.6国内起重机发展趋势41.7国外起重机发展动向41.8大车运行机构要求及具体布置的主要问题52.大车运行机构的设计错误!未定义书签。2.1设计主要技术参数错误!未定义书签。2.2确定机构的传动方案错误!未定义书签。2.3大车运行机构的分析错误!未定义书签。2.4确定最终大车运行机构方案错误!未定义书签。2.5选择车轮与轨道，并验算其强度错误!未定义书签。2.5.1车轮与轨道的初选错误!未定义书签。2.5.2车轮踏面疲劳强度的校验错误!未定义书签。2.6运行阻力计算错误!未定义书签。2.6.1运行摩擦阻力错误!未定义书签。2.6.2满载运行时最大坡度阻力错误!未定义书签。2.6.3满载运行时最大风阻力错误!未定义书签。2.7选择电动机错误!未定义书签。2.7.1满载运行时的电动机的静功率错误!未定义书签。2.7.2电动机的初选错误!未定义书签。2.7.3初选电动机后确定减速器的传动比和车轮的转速错误!未定义书签。2.7.5电动机的过载能力校验错误!未定义书签。2.7.6电动机的发热校验错误!未定义书签。2.8选择减速器错误!未定义书签。2.8.1减速器的介绍错误!未定义书签。2.8.2初选减速器错误!未定义书签。2.8.3减速器的使用要求错误!未定义书签。2.9验算运行速度和实际所需功率错误!未定义书签。2.10起动时间与起动平均加速度验算错误!未定义书签。2.10.1起动时间的验算错误!未定义书签。2.10.2平均加速度的验算错误!未定义书签。2.11起动打滑验算错误!未定义书签。2.12制动器错误!未定义书签。2.12.1制动器的介绍错误!未定义书签。2.12.2制动器的作用错误!未定义书签。2.12.3制动器的种类错误!未定义书签。2.12.4制动器的选择与使用错误!未定义书签。2.12.5制动器选用计算错误!未定义书签。2.12.6制动器的选用要求错误!未定义书签。2.13联轴器错误!未定义书签。2.13.1联轴器的分类与应用错误!未定义书签。2.13.2联轴器的计算错误!未定义书签。2.14浮动轴的验算错误!未定义书签。2.14.1低速浮动轴的验算错误!未定义书签。2.14.2高速浮动轴的验算错误!未定义书签。3.总结54.致谢错误!未定义书签。参考文献错误!未定义书签。1.绪论1.1起重机的背景和意义现代工厂对各种各样的起重机械的需求越来越大，因为使用起重机不仅可以省很多人力还可以减少成本，大大提高工厂的运行效率，这些对企业的发展很有促进作用。在现代企业的生产发展过程中，多数起重机械都被用来吊运、输送、装载各种物料，还有一些起重机械在工厂的各工序的生产中进行某些特殊的操作，因此起重机在很多生产线上成为了非常重要的一种必不可少的设备，实现了工业中的柔性化生产。起重机在很多领域都发挥着重要作用，例如码头、工矿企业、机械厂、以及各种需要工业搬运的场所。其中桥式起重机在各工作领域使用的机会也很多，尤其是在各大厂房中，因为桥式起重机不仅不占用地上的面积，还不会影响车间里的操作工及各种机床的正常工作，除此以外，还可以在允许的其中高度范围内进行横向和纵向的吊运货物。通过对起重机的研究，我们了解到起重机除了可以实现吊运物件还有很多其他的作用，同时也会了解到起重机的不足之处，这对起重机的改进有很大的帮助。1.2本课题拟解决的问题大车作为桥式起重机的组成部分，有着无可替代的重要性。大车主要包括大车的运行机构、大车架、起升机构、电器设备等。而大车运行机构是大车上非常重要的传动机构。本课题所需解决的问题是确定大车机构传动方案，选择适合起重机起重的电动机、减速装置、制动装置以及联轴器，并要对各性能、力矩进行校核。主要包括：定下大车运行机构的传动方案；选择合适的车轮、车轮组、轨道，还要分别对所选择的相关组件型号进行检验校核；结合起重机各项参数，把数据代入相对应的公式中从而确定合适的电动机及减速器，并且按照起重机其中的工况来校验减速装置的功率；同样，用以上所讲的思路确定减速器和制动器。在开始进行起重机设计的时候要先针对本次课题拟定总体的设计方案，至关重要的一点就是先要确定大车运行的传动方案。选择大车运行机构所需要的各种装置参数后还需要完成大车运行机构的总装图、部件图及零件图。1.3起重机的作用及工作特点1.起重机械的任务起重机械是对物料进行起重、传输、装载卸货、安装等工作的机械设备，是国民经济力求发展所不可或缺的重要机械装备，是各工厂生产作业中无法被取代的重要机械装备。起重机械的本职工作是上下吊运货物还可以使重物在一定的距离范围内完成水平移动，来实现对货物的吊装、输送、转移以及卸货。起重机械是替代或减轻体力劳动、提高作业效率、保证安全生产、实现生产过程机械化和自动化必不可少的起重、运输设备。在国民经济各部门的发展中，起重机不仅可以帮助起重机完成物质发展，还可以促进部门物资的高效运行，起重机在工艺上起到非常重要的作用，是目前机械设备中最关键的辅助装备，在各行各业种运用的都很广泛。2.起重机械的应用领域在水利还有电力的发展上面，起重机可以说是被使用频率最高的机械装备。在这些领域中起重机可以用来装运各种各样的器材及其重大设备，涉及大厂房的建造时起重机还可以起到吊运部件的作用，在安装水电站的时候还可以吊运既重又不好运输的混凝土，建造厂房剩下的各种废料残渣也可以通过起重机来清理，所以在这两大行业中都需要大量使用到起重机。同样，在火力发电厂的各项工作中，很多时候会需要吊装和搬运重达数万吨的物料，火力发电厂中很多重要部件的重量重达数百吨，这些都需要使用到起重机所以，在火力发电厂的工作环境以及建造厂房的时候，都需要用到大型的起重机。随着火电机组容量的增大，对起重机的重量及对所能够吊运货物的重量的要求也是越来越高，对大型起重机的需求也是越来越大。目前我国普遍使用的起重有很多，起重包括门式起重机、门座起重机、塔式起重机、履带式起重机、轮胎式起重机以及各大小工厂内设置的各种结构的桥式起重机。3.起重机械的工作特点起重机械对物料进行上下提升和允许范围内的水平输送工作，它靠反反复复的输送货物来完成实现自身的价值。所以起重机主要进行重复的工作，即吊运，水平输送、卸货等工作。起重机的工作内容就是把地面上的货物吊送到起重机大车上，然后运用起升机构来实现对货物的垂直输送，上升到一定得高度需要的话还可以进行一定得水平输送，最后把货物放下，起重机回到原始的位置，起重机就是这样不断地完成这些重复性的工作，只是搬运的重物不同，搬运的高度不同，工作原理都是一致的。起重机的一个工作循环即完成一次搬运物料的过程，一般情况下都是拿起地面上的重物、运用提升机构将重物提起、将货物进行必要的小范围的水平移运、把货物放下、把货物送到地面上、起重机的主钩或副钩返回到地面。在这样一个工作过程中，起重机会有短暂的停止运动的过程。在一个工作循环中，每个机构都会处于起动或者制动、正向或者反向的相互交替的工作状态中。前面所描述的起重机的工作特点，决定起重机在它的工作结构中以及承载载荷的工作结构中具有下面的特点：第一，起重机的工作载荷是正向和反向不断交各个结构都会承受较大的工作载荷，这将导致起重机各零部件件都将会受到不稳定的变幅应力的作用。起重机械的很多运动都是很危险的，一旦起重机发生事故，后果不堪设想，不仅会损失很多的钱财，还会造成严重的人员伤亡，还会影响原本计划的工作的正常进行，所以在设计制造起重机的时候一定要严格按照国家的标准要求来执行。1.4起重机的组成起重机机械装备主要由以下三部分组成：工作机构、金属机构、动力机构和控制装置等。1.工作机构工作机构就是指起重机在工作过程中的执行机构，主要起到装载物品、吊运物品、水平传递物品、卸下物品的过程。起重机械主要的工作机构有使货物做上下运动的起升装置、作水平移动的运行装置、使回转运动的回转装置、改变回转半径的变幅装置，这就是我们经常所说的四大工作机构。2.金属机构金属机构是起重机械的主要组成部分，相当于起重机的核心