机械原理期末试卷+答案13

机械机械机械机械原理原理原理原理A（（（（ⅢⅢⅢⅢ））））试卷试卷试卷试卷（（（（试卷试卷试卷试卷A））））2005.6学号姓名题号一二三四五六总分得分一、（本题15分）试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处。二、（本题17分）图示为一偏心轮机构。（1）写出构件1能成为曲柄的条件；（2）在图中画出滑块3的两个极限位置；（3）当轮1主动时，画出该机构在图示位置的传动角；（4）当滑块3主动时，画出该机构出现最大压力角maxα的位置。三、（本题17分）在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，圆盘几何中心到回转中心的距离OAl=15mm,滚子半径rr=10mm。当凸轮逆时针方向转动时，试用图解法作出：（1）该凸轮的基圆；（2）该凸轮的理论廓线；（3）图示位置时凸轮机构的压力角α；（4）凸轮由图示位置转过90°时从动件的实际位移s。四、（本题17分）在图示机构中，已知齿轮1、2的齿数，其转动惯量分别为，，导杆4对轴C的转动惯量。其余构件质量不计。在轮1上作用有驱动力矩N⋅m，在杆4上作用有阻力N⋅m。又已知m，其余尺寸见图。试求在图示位置起动时，与轮2固联的杆AB的角加速度。五、（本题17分）在图示轮系中，已知各轮齿数为，，，，，，，，A轴转速为r/min，转向如图，求B轴的转速，并指出其转向。六、（本题17分）在相距160mm的1O、2O两轴间，欲采用两个渐开线标准直齿圆柱齿轮作外啮合传动，设m＝8mm，z1=18，z2=21，20α=°，*1ah=，0.25c*=，要求：（1）写出两个齿轮分度圆，基圆，节圆，齿顶圆，齿根圆半径(或直径)的计算式，并求值。（2）准确作图标出理论啮合线端点，实际啮合线端点，节点，量出实际啮合线段长，判断能否连续转动。（3）在图上表示顶隙并计算顶隙的实际值。（4）计算啮合角。（5）填空或把不对的划出：这一对齿轮是(有侧、无侧)隙的；在中心距、齿数、模数不变的条件下，欲实现无侧隙，须采用传动；为此，可将其中一个齿轮设计成变位的，或两个齿轮都变位而变位系数和（大于、等于、小于）零。