三相异步电动机的控制.ppt

三相异步电动机的控制控制起动停止直接起动降压起动点动自锁控制正转反转一、手动正转控制线路手动正转控制线路M3~L1L2L3QF-FU电路组成分析１.负荷开关正转控制M3~L1L2L3QF-FU起动：合上开关QF电动机运转１.负荷开关正转控制M3~L1L2L3QF-FU停止：拉断开关QF电动机停转１.负荷开关正转控制M3~L1L2L3QF-FU电路组成分析M3~2.组合开关正转控制L1L2L3QF-FU起动：转动手柄，合上开关QF电动机运转2.组合开关正转控制M3~L1L2L3QF-FU停止：转动手柄，断开开关QF电动机停转M3~2.组合开关正转控制二、点动正转控制线路刀架按钮操作人员在快速移动车床刀架时，只要按下按钮，刀架就快速移动；松开按钮，刀架立即停止移动。接触器接线端子按钮电动机熔断器断路器点动控制电路模拟配电盘二、点动正转控制线路SBKMKML1L2L3QFFU1FU2电路组成分析M3~二、点动正转控制线路点动控制线路SBKMKML1L2L3QFFU2合上开关QFFU1M3~二、点动正转控制线路点动控制线路SBKMKML1L2L3QFFU2起动：按下SBKM线圈得电FU1M3~二、点动正转控制线路点动控制线路SBKMKML1L2L3QFFU2KM主触头闭合电动机起动FU1M3~二、点动正转控制线路点动控制线路SBKMKML1L2L3QFFU2停止：松开SB，KM线圈失电KM主触头断开，电动机停转FU1M3~二、点动正转控制线路点动控制线路电动机接线柱交流接触器按钮L1L2L3模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路线圈交流接触器线圈按钮L1L2L3电动机接线柱模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路１.一般原则1)以国标图形符号表示电气元器件2)主电路与辅助电路分开3)可以将同一个电器元分解为几部分4)各电器元件的触头位置都按未受外力作用时的常态位置画出5)有直接电联系的交叉点用小黑点表示QFFU1FU2SB2KMKML1L2L3KMSB1KHKH具有过载保护的正转控制原理图原理图的绘制原则M3~原理图的绘制原则2.电路各点标记1)从电源引入用L1、L2、L3表示2)开关之后用U、V、W表示3)电动机各分支电路用文字符号加阿拉伯数字4)控制电路用阿拉伯数字编号3.数字与图形符号组合,数字在后QFFU1FU2SB2KMKML1L2L3KMSB1U13V13W13U11V11W11U12V12W12231M3~KHKH具有过载保护的正转控制原理图电路组成分析SB1KMKML1L2L3KMQFFU1FU2SB2M3~三、接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路合上电源开关QFSB1KMKML1L2L3KMQFFU2SB2FU1M3~三、接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路SB1KMKML1L2L3KMQFFU2SB2起动：按下SB1有电流通过KM线圈FU1M3~三、接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路SB1KMKML1L2L3KMQFFU2SB2交流接触器动合主触头吸合，电动机正转起动，交流接触器动合辅助触头吸合通过自身辅助触头给线圈供电，称为自锁FU1M3~三、接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路SB1KMKML1L2L3KMQFFU2SB2松开SB1，电动机继续运行FU1M3~三、接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路KML1L2L3QFFU2SB1KMKMSB2停止：按下SB2，KM线圈失电，动合辅助触头断开，解除自锁，动合主触头断开，电动机断电停转FU1M3~三、接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路电动机接线柱交流接触器线圈按钮L1L2L3模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路电动机接线柱交流接触器线圈按钮L1L2L3模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路接触器自锁控制线路板具有过载保护的接触器自锁正转控制线路KML1L2L3KMKHQFFU2FU1M3~电路组成分析：在具有自锁的正转控制电路的主电路中串联热继电器，并将其动断触头串联控制回路中具有过载保护的自锁正转控制线路SB1KMSB2KHKML1L2L3KMKHQFFU2FU1M3~合上开关QF具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路SB1KMSB2KHKML1L2L3KMKHQFFU2FU1M3~起动：按下BS1有电流通过KM线圈具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路SB1KMSB2KHSB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHQFFU2FU1M3~交流接触器动合主触头闭合，电动机正转起动交流接触器动自锁触头闭合，自锁具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHQFFU2FU1M3~松开SB1，电动机继续运行具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHQFFU2FU1M3~起动过程与具有自锁的正转控制电路相同具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHQFFU2FU1M3~停止：过载时，KH动断触头断开（或按下SB2）KM线圈失电，自锁触头断开，解除自锁动合主触头断开，电动机断电停转具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路电动机接线柱热继电器热继电器动断触头接线柱交流接触器线圈按钮L1L2L3模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路电动机接线柱热继电器热继电器动断触头接线柱交流接触器线圈按钮L1L2L3模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路接触器自锁控制线路板控制过程可以用符号表示：其方法规则是：*各种电器没有外加作用或未通电状态记作“－”；*各种电器受到外加作用或通电状态记作“+”；*自锁状态在右下角面写“自”；*延时触点的延时时间用f表示；*相互作用“——”表示，线左边表示原因，右边表示结果。用符号表示电动机直接起动控制过程“电路图”分别直接起动电路起动过程SBst±KM自+M+(起动)停止过程SBstp±KM自-M-(停止)其中SBst±与SBstp±中的“±”表示先按下，后松开。四、连续与点动混合正转控制电路QFFU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3电路组成分析M3~FU1连续与点动混合正转控制线路QFFU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3合上电源开关QFM3~FU1连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路QFFU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3点动：按下BS3,动断触头断开,动合触头闭合，KM线圈得电M3~FU1连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路QFFU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3点动：动合主触头闭合，电动机起动M3~FU1连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路QFFU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3停：松开SB3，KM线圈失电电动机停转M3~FU1连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路QFFU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3连续：按下SB1，KM线圈得电M3~FU1连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路QFFU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3连续：KM动合主触头闭合，电动机起动，KM动合辅触头闭合，自锁M3~FU1连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路QFFU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3连续：松开SB2，电动机继续转动M3~FU1连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路QFFU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3停：按下SB2，KM线圈失电电动机停转M3~FU1连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路QF空气断路器。起隔离开关兼短路保护作用。KMF为正转接触器。主触点单独闭合，电动机正转。SBStF，SBStR分别为正反转起动按钮。SBStP停止按钮。KMR为反转接触器。主触点闭合改变定子电源相序，电动机反转。KMR，KMF带动辅助触点为互锁触点。五、正、反转控制电路StPSBFKMM(停)正、反转控制过程合QF正转：停止：反转：StRSB自RKMFKM(互锁)反转M控制过程符号：电器未动记作“”，动作或通电记作“”，按动记作“±”。该控制电路不能直接由正转进入反转。StFSBMRKM(互锁)(正转)自FKM五、正、反转控制电路图示为用复合按钮来实现机械互锁的正、反转控制电路。正、反转控制过程正转：反转：StRSB自RKMFKM(正转停)反转MM正转运行中可直接过渡反转或反之。正、反转直接过渡控制电路MStFSB(正转)RKM(互锁)自FKM五、正、反转控制电路图示为机械互锁和电气互锁的双重互锁正、反转控制电路。正、反转控制过程正转：反转：MStFSB(正转)RKM(机械互锁)RKM(电气互锁)自FKMStRSB自RKMFKM(正转停)MMFKM(电气互锁)(反转)五、正、反转控制电路降压起动是为了减小起动电流；起动完毕再恢复额定电压。在电机起动过程中KM1有电主触点闭合，定子绕组中串联电阻R降压起动；起动完毕KM2有电，短路电阻R，恢复额定电压。六、三相异步电动机降压起动电路起动过程1StSB自KM1M(M串R起动)(短接R，M全压起动)nnN时，当转速按动按动2StSB自KM2R-缺点：控制过程中，短接电阻进入全压运行需要手动按下SBst2六、三相异步电动机降压起动电路