基于波频的车辆检测技术

交通信息检测技术•辛乐•Email：[e-mail]•Tel：[phone]•综合楼1121室2课程内容第一章：绪论第二章：基于磁频的车辆检测技术第三章：基于波频的车辆检测技术第四章：基于视频的车辆检测技术第五章：基于射频的车辆检测技术第六章：移动型交通数据采集技术第七章：交通检测数据预处理技术第八章：交通检测技术综合应用第3章.基于波频的车辆检测技术3.基于波频的车辆检测技术基于波（包括声波和电磁波等）的特性实现车辆检测按工作方式划分主动方式超声波微波主动红外被动方式被动声学被动红外波频范围主要内容3.1超声波车辆检测器工作原理及分类特点及适用性安装与应用3.2微波车辆检测器—雷达测速仪基本组成及工作原理特点及适用性安装与应用3.3微波车辆检测器—远程微波车辆检测器基本工作原理及工作过程特点及适用性安装与应用主要内容3.1超声波车辆检测器工作原理及分类特点及适用性安装与应用3.2微波车辆检测器—雷达测速仪基本组成及工作原理特点及适用性安装与应用3.3微波车辆检测器—远程微波车辆检测器基本工作原理及工作过程特点及适用性安装与应用3.1超声波车辆检测器超声波检测器-CJK033.1.1超声波车辆检测器的工作原理及分类8工作原理:利用超声波传感器发射脉冲波，通过测量由路面或车辆表面发射的脉冲超声波的波形，可确定从传感器到路面或车辆表面的距离因为路上有车和路上无车时的传感器所测信号有差别，可借此确定车辆的出现利用接收的声信号转换为电信号，通过信号处理模块进行分析和处理，就可以得出车流量、车速、车型等参数，并提供车头时距和车道占用率的统计数据其分型方式是按车辆外形轮廓划分3.1.1超声波车辆检测器的工作原理及分类91）组成:系统结构图主要包括超声波探头、主机及通信三大部分3.1.1超声波车辆检测器的工作原理及分类102）超声波探头（检测器）实物及硬件结构设计图超声波探头：超声波的发送和接收LM812超声波专用集成电路3.1.1超声波车辆检测器的工作原理及分类112）超声波探头（检测器）工作原理（超声波发送及接收原理）压电式磁滞伸缩式电磁式3.1.1超声波车辆检测器的工作原理及分类122）超声波探头（检测器）工作原理（超声波发送及接收原理）压电式磁滞伸缩式电磁式3.1.1超声波车辆检测器的工作原理及分类133）超声波车辆检测原理工作3.1.1超声波车辆检测器的工作原理及分类3.1.1超声波车辆检测器的工作原理及分类3.1.1超声波车辆检测器的工作原理及分类16超声波车辆检测器的分类:脉冲型谐振型连续波型3.1.2超声波车辆检测器特点及适应性17优点:安装简易方便，不破坏路面，维修时不需封闭车道——非接触式检测方式价格低、体积小、可移动、使用寿命较长，易于安装与维护方向性好不受车辆遮挡影响，对密集车流适应性好超声波检测通过检测车辆高度分车型，与人工调查分型方式相近，因此得出的分型结果最接近人工调查对雨、雾、雪的穿透能力强，可在恶劣气候条件下工作3.1.2超声波车辆检测器特点及适应性18缺点:仪器反应时间长、误差大，波束发散角大、分辨率低、衰减快，有效测量距离小性能受环境影响，如温度和气流3.1.2超声波车辆检测器特点及适应性19适用性:主要用于车速测量、停车场车位检测，也用于交通信号机中，替代感应线圈检测器作为车辆检测器，以降低环境干扰3.1.3超声波车辆检测器的安装与应用20安装:垂直安装于车道上方，每个探头检测一个车道可充分利用立交桥和过街天桥、龙门架及路灯的灯杆安装3.1.3超声波车辆检测器的安装与应用21应用:全面替代环形线圈车辆检测器，广泛用于交通流量检测，交叉口信号灯控制，城市快速路出入口匝道控制对交通流量和平均车速的检测准确度较高能够识别7种车型3.1.3超声波车辆检测器的安装与应用22应用:交通流量测量发射和接收超声波的时间差计算出超声波发射和接收所走过的距离车型比对超声波发射波和接收波，获得车辆长度变化曲线及高度变化曲线，以此推出车辆的外形轮廓线车速车辆先后通过悬挂于同一车道上方的两个超声波检测器的时间差以及两检测器的距离，可以计算车辆地点瞬时车速，进一步准确计算地点平均车速（时间平均车速）3.1.3超声波车辆检测器的安装与应用23应用:占有率测量发射和接收超声波的时间差计算出超声波发射和接收所走过的距离拥堵时间比对超声波发射波和接收波，获得车辆长度变化曲线及高度变化曲线，以此推出车辆的外形轮廓线主要内容3.1超声波车辆检测器工作原理及分类特点及适用性安装与应用3.2微波车辆检测器—雷达测速仪基本组成及工作原理特点及适用性安装与应用3.3微波车辆检测器—远程微波车辆检测器基本工作原理及工作过程特点及适用性安装与应用3.2微波车辆检测器—雷达测速仪利用微波（雷达）检测原理，工作时检测单元连续发射微波，根据反射波束的强弱来检测车辆的存在利用多普勒效应检测车辆的车速3.2微波车辆检测器—雷达测速仪能同时检测双向多条车道的车流量、车速、车型并提供车头时距和车道占用率的统计数据，其分型方式是按车长来划分从检测单元出来的数据可以通过RS232串口传输到管理计算机，可以实现数据实时上传它可以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多车道的静止车辆和行驶车辆的检测。微波（雷达）检测器－SS1053.2微波车辆检测器—雷达测速仪利用微波（雷达）检测原理，工作时检测单元连续发射微波，通过被反射波束来检测车辆的存在手持式测速设备－Stalker雷达测速仪智能雷达测速车3.2.1雷达测速仪基本组成与工作原理28基本组成:微波振荡器收发隔离器混频器29检测原理:多普勒效应0ff远处迎面驶来发出警报声的警车在离你越近时，汽笛声的音调越高从警车到达你所在位置开始，音调开始降低而当警车离开你后，所听到的音调会越来越低，这种现象就称为多普勒效应3.2.1雷达测速仪基本组成与工作原理30检测原理:多普勒效应002fCVffR反射信号的频率微波源产生的发射信号的频率运动物体的速度电磁波的传播速度假设：波源静止不动，物体运动3.2.1雷达测速仪基本组成与工作原理31特点:优点全天候工作使用方便价格低廉缺点安装条件要求较高不能对车辆进行准确分型3.2.2雷达测速仪特点与适用性32适用性:主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流量调查站和桥梁的交通参数采集提供车流量、速度、车道占有率和车型等实时信息雷达测速仪在车型单一、车流稳定、车速分布均匀的道路上准确度较高，但在拥堵以及大型车较多、车型分布不均的路段，由于遮挡严重，测量准确度会受到较大的影响3.2.2雷达测速仪特点与适用性3.2.3雷达测速仪的安装与应用33安装:雷达测速仪发射波束的张角是一个很重要的技术指标：张角越大，测速准确度越易受到影响3.2.3雷达测速仪的安装与应用34应用:手持式交警现场执法车速超速违章监测3.2.3雷达测速仪的安装与应用35应用:手持式交警现场执法车速超速违章监测定点违章超速道路检测主要内容3.1超声波车辆检测器工作原理及分类特点及适用性安装与应用3.2微波车辆检测器—雷达测速仪基本组成及工作原理特点及适用性安装与应用3.3微波车辆检测器—远程微波车辆检测器基本原理及工作过程特点及适用性安装与应用RemoteTrafficMicrowaveSensor(RTMS)3.3微波车辆检测器—远程微波车辆检测器(RTMS)RemoteTrafficMicrowaveSensor(RTMS)3.3微波车辆检测器—远程微波车辆检测器(RTMS)可检测大范围车辆存在性几米到几十米可检测断面8车道的交通流量，平均车速，占有率，车型分类，车间距等交通参数绝大多数场合下取代环形线圈检测器，又具有智能性39工作原理:微波检测器主要由微波发射、接收探头及其控制器、调制解调器等组成一般采用10.525GHz或24.45GHz的频率，利用微波（雷达）检测原理，工作时检测单元连续发射微波，通过被反射波束来检测车辆的存在3.3.1RTMS基本原理及工作过程40工作原理:RTMS在微波束发射方向上以2m为一层面分层面探测，RTMS微波束发射角为40°，方位角为15°安装好以后，它向公路投影形成一个可以分为32个层面的椭圆形波束，这个椭圆的宽度取决于选择的工作方式，并因检测器安装角度和安装距离的不同稍有变化3.3.1RTMS基本原理及工作过程调频连续波3.3.1RTMS基本原理及工作过程42工作过程:开机背景自动学习车辆存在性判断3.3.1RTMS基本原理及工作过程3.3.2远程微波车辆检测器特点及适应性43优点:安装简易方便，不破坏路面，维修时不需封闭车道微波频率决定了其有多个检测区域的明显优势，即可检测静止的车辆，还可以侧向方式检测多车道的交通量、车速、占有率等多项交通流可全天候工作，抗干扰能力强。能穿透雨滴、浓雾和大雪，安装立柱的弯曲和振动也不会影响检测精度交通量计数精度较高3.3.2远程微波车辆检测器特点及适应性44缺点:无法像视频检测提供视觉监视的能力，不能记录车辆或交通的可视特征流量小、速度差距大的情况下测速精度差安装精度要求高，检测精度受周围地形条件的影响，需安装在路侧没有丘陵或其他障碍物的平坦路段道路具有铁制的分割带时，检测精度下降3.3.2远程微波车辆检测器特点及适应性45适用性:适合于车流量大、车辆行驶速度均匀的道路目前主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流量调查站和桥梁的交通参数采集提供车流量、速度、车道占有率和车型等实时信息信息可用隔离接触器连接到现行的控制器或通过串行通信线路连接到其他系统，为交通控制管理，交通信息发布等提供数据支持3.3.3远程微波车辆检测器的安装与应用安装:有两种安装模式：侧向安装和正向安装。对安装点德选择要考虑后退距离和高度要求3.3.3远程微波车辆检测器的安装与应用47安装:侧向安装表1-3RTMS安装的后置距离（m）车道数要求最小的后置距离X2型要求最小的后置距离X3型1~33~42.544.53663.587.548+中间隔离带〉94.53.3.3远程微波车辆检测器的安装与应用48安装:正向安装3.4其他车辆检测器红外车辆检测器便携式激光车辆检测器被动式声波车辆检测器是目前市场上最新的一种检测技术，利用车辆在路上行驶时产生的噪声来检测车辆存在，并计算车速、车长、占有率等数据。采用侧向安装能同时检测多条车道SAS-13.4.1被动声波检测器被动声波检测器-SAS1可用于车辆识别，目前来看，由于研究时间短，系统可靠性差些永久式安装3.4.1被动声波检测器