FZk-CTC分散自律调度集中系统(打印版)

武汉高速铁路职业技能训练段--P1武汉高速铁路职业技能训练段--P2内容提要1、CTC系统有关定义及其基本功能2、客运专线分散自律CTC系统武汉高速铁路职业技能训练段--P3第一部分CTC系统有关定义及其基本功能武汉高速铁路职业技能训练段--P4相关概念-系统定义•什么是DMIS?什么是TDCS？什么是CTC？•DMIS-调度指挥管理信息系统DispatchingManagementInformationSystem•CTC-调度集中CentralizedTrafficControl•TDCS-列车调度指挥系统TrainOperationDispatchingCommandSystem•FZk_CTC-卡斯柯公司分散自律调度集中武汉高速铁路职业技能训练段--P5相关概念-什么是调度集中•调度集中调度中心对某一区段内的信号设备进行集中控制、对列车运行直接指挥、管理的技术装备。•分散自律调度集中系统是综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制技术，采用智能化分散自律设计原则，以列车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与调车作业的高度自动化的调度指挥系统。武汉高速铁路职业技能训练段--P6铁路CTC总体结构调度所CTC车站CTC其他信息系统其他信息系统其他信息系统调度所CTC调度所CTC车站CTC车站CTC车站CTC车站CTC车站CTC武汉高速铁路职业技能训练段--P7系统的主要子系统•列车计划管理子系统•自律控制子系统•车次管理子系统•调车作业子系统•调度终端子系统•车务终端子系统•与外部系统（TDMS）等接口子系统•GSM-R接口子系统•限速命令管理和列控接口子系统•相关维护子系统武汉高速铁路职业技能训练段--P8光隔机笼自律机防火墙AB电源FZK—CTC调度集中路由器协议转换器补空值班员工作站-A值班员工作站-B电源FZK—CTC调度集中通信设备通信机械室运转室值班员操作台音频电缆电源线（两芯护套线，每芯线径2.5mm2)信号机械室电务维修工作站(DWJ)工控机柜采集控制机柜维修机键盘、鼠标延长器延长器键盘鼠标键盘鼠标电源接线排音箱音箱超五类网络线超五类网络线超五类网络线超五类网络线备用交换机电源线（两芯护套线，每芯2.5mm2）电源屏计算机联锁控显4X四芯屏蔽电缆接地线（4mm2多股铜线）接地线（4mm2多股铜线）打印机2M通道同轴电缆2M通道同轴电缆接地线（4mm2多股铜线）图4车站子系统设备连接图UPSAB通信质量监督CTC车站子系统结构武汉高速铁路职业技能训练段--P9调度集中结构分散自律调度集中系统由调度中心子系统、车站子系统和传输网络子系统三部分组成：1.调度中心子系统包括数据库服务器、应用服务器、通信前置服务器、网络设备、电源设备、防雷设备、网管工作站、系统维护工作站、调度员工作站、助理调度员工作站、值班主任工作站、控制工作站、计划员工作站、综合维修工作站等。根据需要也可为其他调度台设置相应显示终端。2.车站子系统主要设备包括车站自律机、车务终端、综合维修终端、电务维护终端、网络设备、电源设备、防雷设备、联锁系统接口设备和无线系统接口设备等。3．传输网络子系统包括网络通信设备和传输通道构成双环自愈网络，采用迂回、环状、冗余等方式提高其可靠性。武汉高速铁路职业技能训练段--P10调度集中控制模式•调度集中有分散自律控制模式和非常站控模式。•分散自律控制的基本模式是用列车运行调整计划自动控制列车运行进路，同时在分散自律条件下调度中心具备人工办理列车、调车进路，车站具备人工办理调车进路的功能；•非常站控模式是指当调度集中设备故障、发生危及行车安全的情况或设备天窗维修、施工需要时，脱离系统控制转为车站传统人工控制的模式。•在分散自律控制模式下，原车站联锁控制台不起作用；•在非常站控模式下，CTC系统车务终端不起作用。武汉高速铁路职业技能训练段--P11分散自律控制模式下的三种车站操作方式•中心操作方式：调度中心完全控制车站列车计划的调整、车站到发线的安排、列车和调车信号的开放、调车作业计划的编制。在此控制模式下，车站行车只保留一名值守人员，车站所有的行车指挥及调车作业全部由调度中心调度员指挥控制。适用于集控站。•车站调车操作方式：调度中心通过计划实现对列车的控制，车站通过调车计划或直接操作实现对调车的控制。调度中心制定列车调整计划、安排被控车站的股道应用，车站制定调车作业计划、办理调车作业。适用于一般中间站。•车站操作方式：调度中心负责列车计划的调整及下达，车站有权修改进路序列中的股道安排。车站制定调车作业计划、办理调车作业。所有的列车进路及调车进路最终均通过自律机实现对计算机联锁的控制。适用于区段站。武汉高速铁路职业技能训练段--P12分散自律CTC列车作业流程1、在列调工作站编制、下达列车运行调整计划，计划下达到各站。2、车站收到计划后，自动将列车运行调整计划转换为列车进路指令序列。3、CTC排列进路的规定时机一到，并进行《站细》条件检查通过后，向联锁系统下达进路控制命令。4、在进路排列完成后，自动以文字方式向司机提供前方站的接车进路预告信息。5、来自联锁的行车表示信息以及自身采集的表示信息发送至调度中心。6、车站自律机按照报点规则自动采集列车的到、发点或通过点，并将报点信息发送至调度中心，调度中心依此来自动描绘实迹图；车站自律机将报点信息传送至车务终端，车务终端根据该信息自动填写运统二、三报表。武汉高速铁路职业技能训练段--P13基本图班计划阶段计划执行计划自律分机车站终端控制联锁设备设备动作自动排路自动采点实际运行图比较调整CTC系统中心网络CTC系统基层网络遥控流采集流分散自律CTC列车调度台作业流程武汉高速铁路职业技能训练段--P14自动排列进路•按计划自动排路是CTC的核心功能：自动排路具体讲就是分析列车运行计划,然后查找联锁进路表,生成包含始终端按钮的进路序列,并且在站细规定的时间进行触发(发往联锁系统执行)。•针对我国铁路的实际情况，尤其是繁忙干线,CTC自动排路功能必须灵活设计，适应不同类型列车的的进路办理要求。武汉高速铁路职业技能训练段--P15自动排路——接车进路排列时机•地点触发–根据不同的列车种类以及停站/通过属性，提前若干闭塞分区办理（可配置）–相邻车站间闭塞分区数不足时，车站作为一个分区处理。•时间触发–根据不同的列车种类以及停站/通过属性，在计划到达时间的基础上，提前若干时间办理。武汉高速铁路职业技能训练段--P16自动排路——接车进路排列时机（举例）地点触发（提前闭塞分区数）时间触发（提前时间：分钟）接车通过接车通过动车组9988特快4666普通客车4555货车3444武汉高速铁路职业技能训练段--P17自动排路——发车进路排列时机•技规：特快与动车组通过时，前方两个区间空闲，其它情况一个区间空闲•停开/始发列车：还需同时满足以下条件–列车停稳–避让车次发车进路全部出清–根据不同的列车种类，在预计进路办理时间的基础上，提前若干时间办理（可配置）武汉高速铁路职业技能训练段--P18自动排路约束条件•股道约束条件•运行线路约束条件•进路冲突检查•联锁条件•CTC安全条件武汉高速铁路职业技能训练段--P19自动排路约束条件——股道约束•客车不能接入非客车线•办理客运的客车不能进入无站台股道•办理客运的动车组不能进入非高站台股道•客车不允许侧线通过•超限车不能进入非超限股道•动车组不能进入不允许动车接入的股道•货车不能通过高站台股道武汉高速铁路职业技能训练段--P20自动排路约束条件——运行线路约束•电力机车的进路上不能包括无网和无电的设备•电力机车发车的区间不能包括无网和无电的区间•列车发车方向需满足出入口的接发车类型•动车组与超限车，或两超限车不能在区间交会•两超限车不能在禁止同时接入超限车的股道交会•CTCS-3线路的区间，如果发车信号机点灯，则办理发车进路时，发车区间内不能有车武汉高速铁路职业技能训练段--P21自动排路约束条件——进路冲突检查•时间和空间均存在重叠的两条进路为冲突的进路。•自动排路时，如果存在冲突的进路，则需判断进路优先级–A与B的进路都是发车进路时，根据计划发车时刻，时刻早的优先–A是接车进路，B是发车进路时，如果A的列车等级大于等于B的列车等级时，A的接车进路优先；–A、B都是接车进路时，如果A是客车，B是货车，则A优先；如果A、B都是客车，则正点车优先；如果A、B有一个是超长列车，则非超长车优先。武汉高速铁路职业技能训练段--P22自动排路约束条件——联锁条件•按CTC技术条件，CTC在排列进路时需检查所有的联锁条件–区段占用或锁闭–设备封锁–道岔单锁–敌对信号–防护道岔武汉高速铁路职业技能训练段--P23自动排路约束条件——CTC安全条件•分路不良：进路不能通过未确认空闲的分路不良区段（可强制办理）•设备封锁条件：对联锁不能封锁的设备（如区间、股道等），CTC提供软封锁。办理进路时需检查进路不能通过封锁的设备，以及发车进路不能进入封锁的区间。违反封锁条件时不能强制办理。武汉高速铁路职业技能训练段--P24车次号处理技术•车次窗——车次号存储位置•跟踪逻辑——区段占用驱动•车次号来源——人工输入和无线系统校核•区间车次跟踪–区间方向设置–区间占用后，反向搜索车次号并移动车次•站内车次跟踪–列车信号开放，搜索进路并设置进路标记–信号机前方第一个区段占用时，如果此区段有进路标记，则反向搜索车次号并移动车次武汉高速铁路职业技能训练段--P25自动报点•前提：车次跟踪必须正确•参数–列车运行标志（接车/通过）：根据进路状态判断–列车完全进入股道时刻T1–列车越过出站信号机时刻T2•停开列车采点–到达点=T1+到达调整时间–出发点=T2-出发调整时间•通过列车采点–通过点=（T1+T2）/2武汉高速铁路职业技能训练段--P26调度集中与TDCS/TDMS的关系铁路局TDCS系统铁道部TDCS系统TDMSFZ-CTC铁路局调度中心网武汉高速铁路职业技能训练段--P27调度集中与TDCS/TDMS的关系①将分散自律调度集中调度区段的信息上传给铁道部TDCS中心。分散自律调度集中将调度监督信息（含车次信息）、列车运行调整计划等信息发送给TDCS系统，由它将信息上传给铁道部TDCS中心。②实现分散自律调度集中与TDMS互传信息。分散自律调度集中系统将TDMS需要的信息发送给TDCS系统，由它再发送给TMIS系统。反之，TDMS发给分散自律调度集中的信息也是先交给TDCS系统，由它转给分散自律调度集中系统。③实现铁路局内分散自律调度集中调度区段与TDCS调度区段在台间站的站间透明、调度命令及列车运行调整计划等数据的交换；实现分散自律调度集中调度区段与TDCS调度区段在相邻铁路局台间站的站间透明、调度命令及列车运行调整计划等数据的交换。武汉高速铁路职业技能训练段--P28调度集中与TDMS系统的结合•调度集中与TDMS系统通过TDCS调度中心结合，实现以下信息互传：•TDMS传递给调度集中系统信息：1、基本图，2、日班计划，3、确报信息。•调度集中通过TDCS传递给TDMS系统信息：1、调整计划，2、调度命令，3、实际图。武汉高速铁路职业技能训练段--P29地面与车载关系图车务终端车站分机/自律机联锁武汉高速铁路职业技能训练段--P30CTC与列控中心接口构成交换机交换机交换机武汉高速铁路职业技能训练段--P31与计算机联锁系统接口分散自律调度集中系统与计算机联锁之间进行通信，传递分散自律调度集中对计算机联锁下达的命令；计算机联锁将站场实时信息、命令执行结果等发送给分散自律调度集中系统。自律机A自律机B操表机A操表机B武汉高速铁路职业技能训练段--P32与GSM-R接口武汉高速铁路职业技能训练段--P33调度集中与GSM-R系统的结合•铁路全球移动通讯系统（GlobalSystemforMobileCommunicationsforRailway，简称GSM-R）是种基于时分多址（Ttime-DivisionMultiple-Access，简称TDMA）多址方式的数字移动