IAR使用手册

ARM开发和调试工具的使用（IAREWARM和H-JTAG/J-LINK）上海工程技术大学电子电气工程学院1目录1创建一个IAR工程…………………………………………………32编译和链接一个IAR工程…………………………………………52.1GeneralOptions设置……………………………………………52.2C/C++Compiler设置……………………………………………72.3Linker设置………………………………………………………82.4OutputConverter设置…………………………………………82.5开始编译和链接并生成可下载的输出文件……………………103使用C-SPY进行调试和分析………………………………………113.1软件仿真调试（中断模拟）……………………………………113.2使用H-JTAG仿真调试（RAM∕ROM）……………………………133.3使用J-LINK仿真调试（RAM∕ROM）……………………………183.4应用程序分析……………………………………………………194将可执行二进制文件下载到片内FLASH…………………………224.1使用H-JTAG下载（H-Flasher）………………………………224.2使用J-LINK下载（J-LinkARM）………………………………234.3使用CPU自带的ISP功能下载…………………………………244.4使用CPU自带的IAP功能下载…………………………………2425附录一：IAR中的中断处理………………………………………255.1向量IRQ中断（ARM7）…………………………………………265.2非向量IRQ中断（ARM7）………………………………………275.3FIQ中断（ARM7）………………………………………………276附录二：IAR中C与汇编的混合编程……………………………286.1C语言本征函数…………………………………………………286.2汇编语言程序……………………………………………………286.3内联汇编…………………………………………………………297附录三：H-JTAG和J-LINK的比较………………………………308参考文献……………………………………………………………3131创建一个IAR工程1.1打开IAR开发环境“开始”→“程序”→“IARSystems”→“IAREmbeddedWorkbenchforARM5.50Evaluation”→“IAREmbeddedWorkbench”1.2新建一个工作区这步可选，但最好新建一个专用的目录，用来存放自己工程文件，“File”→“New”→“Workspace”：.eww1.3新建一个IAR空工程“Project”→“CreateNewProject”：.ewp41.4新建文件并保存“File”→“New”→“File”“File”→“Save”1.5为IAR工程添加已有文件“Project”→“AddFiles”52编译和链接一个IAR工程在工作区窗口选中工程文件夹test-Debug，然后“Project”→“Options…”，弹出对话框：2.1GeneralOption选中该对话框左侧Category列表框中“GeneralOption”，并对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置：选项卡设置TargetCore：ARM7TDMI-S/Cortex-M3Device：NXPLPC21xx/STSTM32F10xxBOutputOutputFile：ExecutableOutputDirectories：…LibraryConfigurationLibrarylow-levelinterfaceimplementation：Semihosted61、目标板上MCU是LPC2103（ARM7TDMI）：2、目标板上MCU是STM32（Cortex-M3）：72.2C/C++Compiler1、目标板上MCU是LPC2103（ARM7TDMI）：选中该对话框左侧Category列表框中“C/C++Compiler”，并对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置：选项卡设置CodeProcessorMode：ARMOptimizationLevel：None（BestDebugSupport）∕LowOutputGenerateDebugInformation2、目标板上MCU是STM32（Cortex-M3）：选中该对话框左侧Category列表框中“C/C++Compiler”，并对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置：选项卡设置CodeProcessorMode：/PreprocessorAdditionalIncludeDirectories:--$PROJ_DIR$\..\--$PROJ_DIR$\..\..\..\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport--$PROJ_DIR$\..\..\..\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x--$PROJ_DIR$\..\..\..\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\incDefinedSymbol:--USE_STDPERIPH_DRIVER--STM32F10X_MD_VL--USE_STM32100B_EVALOptimizationLevel：None（BestDebugSupport）∕LowOutputGenerateDebugInformation32-bitARM指令集16-bitThumb指令集Thumb-2指令集82.3OutputConverter设置选中该对话框左侧Category列表框中“OutputConverter”，并对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置：选项卡设置OutputGenerateAdditionalOutput(OverrideDefault)OutputFormat：IntelExtended2.4Linker设置1、IAREWARM4且目标板上MCU是LPC2103（ARM7TDMI）：在工作区窗口选中工程文件夹test-Debug，然后“Project”→“Options…”，弹出对话框，并选中该对话框左侧Category列表框中“Linker”，对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置：选项卡设置ConfigLinkerConfigurationFile：(OverrideDefault)$PROJ_DIR$\LPC2103_ROM.xclListGenerateLinkerMapFile92、IAREWARM5且目标板上MCU是STM32（Cortex-M3）：在工作区窗口选中工程文件夹test-Debug，然后“Project”→“Options…”，弹出对话框，并选中该对话框左侧Category列表框中“Linker”，对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置：选项卡设置ConfigLinkerConfigurationFile：(OverrideDefault)$PROJ_DIR$\stm32f10x_flash.icfListGenerateLinkerMapFile点击“LinkerConfigurationFile”下“Edit…”按键，打开“LinkerConfigurationFileEditor”对话框，选择不同的选项卡，可分别查看和设置中断向量表（VectorTable）、存储器地址分配（RAM和ROM）以及堆和栈的大小（HeapSize和StackSize），具体设置如下图所示。101）中断向量表（VectorTable）：2）存储器地址分配（RAM和ROM）：3）堆和栈的大小（HeapSize和StackSize）：2.5开始编译和连接，并生成可下载的输出文件“Project”→“Make”113使用C-SPY进行调试和分析3.1软件仿真调试3.1.1软件仿真调试设置在工作区窗口选中工程文件夹test-Debug，然后“Project”→“Options…”，弹出对话框，并选中该对话框左侧Category列表框中“Debugger”，对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置：3.1.2进入调试模式设置完毕，点击菜单“Project”→“DownloadandDebug”，进入调试模式。3.1.3中断仿真使用C-SPY模拟器可以在没有实际硬件的条件下进行中断仿真，以检测应用程序的逻辑性是否正确。12使用中断仿真系统（以定时器中断为例）一般按以下步骤进行：1）编写中断仿真源程序（包括定时器初始化函数，定时器中断服务函数和定时器中断服务安装函数等），详见IARHELP。2）选择目标CPU并编译在“Project”→“Options…”对话框中，选中该对话框左侧的Category列表框中“GeneralOption”，并在右侧“Target”选项卡的“Device”选项中选择目标CPU。然后，编译工程。3）选择软件仿真方式并进入调试模式在“Project”→“Options…”对话框中，选中该对话框左侧的Category列表框中“Debugger”，并在其右侧“Setup”选项卡中的“Driver”选项选择Simulator。然后，单击按钮进入调试模式。4）设置中断单击下拉菜单“Simulator”→“InterruptSetup”选项，弹出中断仿真配置对话框，并作如下配置：13——FirstActivation：首次触发中断所需循环计数器周期数——RepeatInterval：中断重复间隔所需循环计数器周期数——Variance：发生时间的变化率，以重复间隔的百分比表示——HoldTime：中断等待被处理的保持时间，以周期为单位——Probability：中断发生的概率5）打开中断日志窗口和强制中断窗口观察中断单击下拉菜单“Simulator”→“InterruptLog”选项，可打开中断日志窗口查看中断产生情况。单击下拉菜单“Simulator”→“ForcedInterrupt”选项，可打开强制中断窗口，选中一个中断如IRQ，单击该窗口的“Trigger”按钮，可以立即强制执行该中断，这种方法对想检查中断逻辑和中断程序非常有用。中断仿真系统默认为打开状态，如果不需要使用中断仿真系统，可以将其关闭以提高仿真速度。3.2H-JTAG仿真调试3.2.1H-JTAG仿真调试设置在工作区窗口选中项目文件夹test-Debug，然后“Project”→“Options…”，弹出对话框，并选中该对话框左侧Category列表框中“Debugger”，对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置：1415使用硬件仿真器（如H-JTAG或J-LINK）调试程序，根据将程序运行的空间不同，可分为在RAM中调试和在ROM中调试两种：★在RAM中调试：在RAM中调试，是指被调试程序在片内RAM中运行在工作区窗口选中项目文件夹test-Debug，然后“Project”→“Options…”，弹出对话框，并选中该对话框左侧Category列表框中“Linker”，对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置：选项卡设置ConfigLinkerConfigurationFile：(OverrideDefault)$$PROJ_DIR$\LPC2131_RAM.icf★在ROM中调试：在ROM中调试，是指被调试程序在片内ROM中运行在工作区窗口选中项目文件夹test-Debug，然后“Project”→“Options…”，弹出对话框，并选中该对话框左侧Category列表框中“Linker”，对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置：选项卡设置ConfigLinkerConfigurationFile：(OverrideDefault)$PROJ_DIR$\LPC2131_FLASH.icf在工作区窗口选中项目文件夹test-Debug，然后“Project”→“Options