ZCC1000H技术介绍册 新

ZCC1000H履带式起重机技术介绍册内部资料，严禁外传，禁止任何形式的非法复制。1/35一、臂架工况主臂工况（带副臂）最大起重量：29.1吨×9.1米主臂长度：31米~55米主臂工况最大起重量：100吨×3.2米主臂长度：13米~67米2/35一、臂架工况固定副臂工况最大起重量：8吨×21.3米主臂长度：31米~55米固定副臂长度：6米~18米固定副臂工况（带主钩）最大起重量：8吨×18.3米主臂长度：31米~55米固定副臂长度：6米~18米3/34二、技术说明2.1动力装置发动机型号：CumminsQSL9-280，U.S.EPATier3发动机工作环境温度：-20°C~40°C额定功率/转速：209kW@2100RPM最大扭矩/转速：1424N•m@1500rpm类型：直列6缸，带涡轮增压器排量：8.9L冷却方式：水冷、空空中冷油门：电子油门控制空气滤清器：两级过滤燃油箱：容积400L2.2液压系统起升、行走回路采用先进成熟的负载敏感控制控制方式，回转采用闭式控制方式，可以实现起升、回转、变幅、行走动作的复合。系统由5个泵组成：变量柱塞泵1：供油给行走和卷扬机构；变量柱塞泵2：供油给回转机构；变量柱塞恒压泵：供油给辅助机构（包含垂直支腿油缸、配重起升油缸、水平油缸等）；齿轮泵1：供油给液压油冷却器马达；齿轮泵2：供油给控制系统。该系统具有高效、节能、平稳无冲击、安全可靠性等特点：(1)系统效率高：所有机构动作均可实现复合，且复合时增减动作系统无冲击；变排量马达可以实现系统二次高速，提高起重机作业效率。(2)能量损失小：系统启动压力3MPa，属于低压启动，负载敏感系统保证主泵输出流量全部用于负载，无溢流损失；(3)节能：系统具有极载功能，始终保证主泵和发动机的功率相互匹配并最大化利用发动机功率；(4)系统微动性好：单绳稳定速度小于5m/min；(5)动作平稳性好：回转具备自由滑转功能，能够消除起吊时的偏载；回转为闭式系统，启动和停止稳定无冲击；(6)散热效果极佳：液压油箱容量540L，冷却器风扇由液压马达驱动，最大散热功率60KW。4/35二、技术说明2.3电气系统电气系统采用24V直流，负极搭铁，并带有过流、短路保护装置。整车采用CAN总线技术，把发动机、PLC控制器、力矩限制器、数字化显示器有效的连接起来，操作手柄信号、传感器信号、力矩限制器信号等传递给PLC控制器，控制器逻辑判断处理后输出相应信号控制各机构动作。在极限位置或超载状态等安全报警时自动切断其向危险方向动作，并提供超载保护装置实现安全保护。数字化实时监控发动机参数、整车安全报警及其他装置，并集中显示在数字化显示器上实时监控，电气系统具有故障检测及自诊断功能。2.4卷扬系统主、副起升卷扬由轴向液压变量柱塞马达通过内藏式行星减速机驱动。主、副起升机构均可选配自由落钩卷扬，这种卷扬具有物料搬运和一般基础施工所需的高度可靠性。驻车制动：通过卷扬减速机马达端的弹簧制动，并通过平衡阀操作。普通卷扬：第一层单绳拉力…………最大14.2t，额定12.4t。第四层单绳速度……………120m/min卷筒………………………双折线绳槽，铸造卷筒自由落钩卷扬：第一层单绳拉力…………最大20t，额定13.6t第四层单绳速度……………99m/min卷筒………………………双折线绳槽，铸造卷筒钢丝绳：主卷扬钢丝绳直径26mm，长220m；副卷扬钢丝绳直径26mm，长170m；第三起升卷扬：除了主、副起升卷扬以外，还可选配第三起升卷扬。第三起升卷扬一般用于柴油桩机打预制桩，可以提高工作效率。此卷扬具备自由落钩功能。第一层单绳拉力…………最大12.9t，额定11t。第四层单绳速度……………120m/min卷筒………………………双折线绳槽，铸造卷筒5/34二、技术说明2.5主臂变幅系统主臂变幅卷筒由轴向液压变量柱塞马达通过内藏式行星减速机驱动。制动：通过卷扬减速机马达端的弹簧制动，并通过平衡阀操作。卷筒锁：卷筒外部有棘轮、棘爪锁定卷扬。主臂拉板：用高强度板材加工制造主臂防后倾装置：带有弹簧减振的伸缩型主臂防倾杆，所有臂架工况均要求安装。额定单绳拉力……………71kN单绳速度……………………58m/min钢丝绳………………………直径φ20mm，长165m，12倍率卷筒…………………………双折线绳槽，铸造卷筒2.6回转系统回转系统由轴向定量柱塞液压马达通过行星齿轮减速机驱动，减速机输出轴小齿轮绕固定在车架上的回转支承齿圈转动，带动转台作360°全回转运动。制动：通过卷扬减速机马达端的弹簧制动，并通过平衡阀操作。回转支承：单排滚珠四点接触式回转支承，内啮合自由滑转功能：减小吊臂侧向拉力回转速度：0～2.3rpm2.7上车结构框型结构高强钢焊接，具有较强的强度和钢度；部件安装位置均机加工，满足定位要求。所有部件安装位置清晰明确，维护方便。上车配重：由配重托盘和6块配重块组成，总重28t，可用转台尾部自装卸油缸进行自装拆。2.8操纵室和操作全封闭式操作舱，视野开阔，配有安全玻璃，座椅高度可调，带有扶手与头枕，安装间隙式雨刮器和车窗清洁喷头，全覆盖软内饰。操作手柄：操作手柄分别控制主、副卷扬，回转和主臂变幅动作。脚踏板：行走脚踏板分别控制整机前后行走及转弯等；油门踏板控制发动机转速；自由落钩踏板控制自由落钩制动（随卷扬选配）。6/34二、技术说明2.9下车结构框形结构高强钢焊接，具有较强的刚度和强度。在选配垂直支腿的情况下，左、右履带架可用底节臂上的吊装油缸实现自装卸，然后分离运输。履带动力：独立的液压驱动系统嵌入履带架内。每侧液压驱动系统包含了一个液压马达，液压马达通过行星减速机带动驱动轮。液压马达和减速机完全嵌入履带架内，不超出履带架结构体范围。转向机构：通过操纵杆及脚踏板控制履带的直线行走、单边转向、差速转向、原地转向、带载行驶等动作，具有高度的机动性和灵活性。履带制动：通过行走马达端的弹簧制动，并通过平衡阀操作。车身压重：由两配重块组成的10t车身压重安装在车架上，可用吊装油缸实现自装拆。垂直支腿：选配垂直支腿，可将左右履带架拆卸运输，降低单件最大运输重量至29t。履带伸缩机构：履带架的伸缩由两根液压油缸控制。履带架伸出时下车宽为5000mm，缩回时下车宽为3400mm。支重轮：免维护密封式结构。履带板：单边63件，履带板宽800mm。行走速度：0～1.25km/h。爬坡能力：30%7/34二、技术说明2.10安全装置本起重机采用多种方式的安全和报警装置，包括机械，电子和液压的，保障机器的安全使用。所有的电气安全控制符合最新EN13000-2010标准。力矩限制器全自动力矩限制器，当起重力矩达到额定力矩的90％时，警报灯亮蜂鸣器发出警告声，在接近额定力矩时能自动停止起重机向危险方向的运动。数字式液晶显示器显示重量比、主臂仰角、臂架组合、幅度、实际载荷、允许起重载荷、最大允许起升高度等数据。主臂角度指示器角度指示器设置在底节臂的下方，驾驶员可在操纵室内清晰地看出吊臂的仰角。起升高度限位器装在工作臂顶端上的限位开关及重锤等组件，用于防止吊钩过度提升。当吊钩提升到一定高度时，限位开关动作发出信号，电气系统自动切断吊钩提升动作，并在操纵室内通过蜂鸣器与指示灯发出声光报警，从而防止吊钩出现过度提升现象。主臂极限位置报警保护系统由装在转台上底节臂附件的限位开关控制，用于主臂极限角度报警及保护。当臂架变幅至主臂84°时，触发底节臂限位开关，切断向上变幅动作，并在操纵室内通过蜂鸣器与指示灯发出声光报警。钢丝绳过放保护装置当卷筒内钢丝绳放至最后三圈时，保护装置发出信号，电气系统自动切断放绳落钩动作，并在操纵室内通过蜂鸣器与指示灯发出声光报警。起重臂防后倾装置配备有主臂防后倾装置及固定副臂防后倾装置。吊钩防脱钩装置防止提升重物时重物脱钩。风速仪电子风速传感器，可在显示屏上显示实时风速等级，便于警示危险工作环境。液压系统中各溢流阀可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止系统处于过载状态。变幅卷扬棘轮自锁机构用于停车时，变幅卷扬锁定。紧急停止按钮紧急情况下，按下此按钮可以使发动机熄火，并且停止所有动作。8/34二、技术说明三色警示灯警示灯分为红黄绿三种颜色，可同步显示负载状态，即绿色表示负载率在90%以下，黄色表示负载率在90%到102%之间，红色表示负载率已超过102%处于过载危险状态。回转报警（选配）回转动作时，发出声光报警提示。行走报警（选配）行走动作时，发出声光报警提示。监视系统（选配）可选配摄像头及视频显示屏幕，实时监视起升卷扬工作情况及主机后部视线盲点。9/34二、技术说明2.11吊钩配置本机器可配4种吊钩。吊钩规格重量（kg）滑轮数钢丝绳倍率和最大额定起重量12345100吨15195-24.837.149.561.950吨12233-24.837.149.55030吨7723-24.83030308吨26408----吊钩规格重量（kg）滑轮数钢丝绳倍率和最大额定起重量678910100吨1519574.386.79910010050吨1223350----30吨772330----8吨2640-----注：详细的倍率及钢丝绳承载能力请参见说明书。2.12臂架配置由主臂、主臂拉板、鹅头架、固定副臂、固定副臂前后拉板等组成。其中桁架结构臂架采用高强钢管焊接，拉板采用高强板材加工。主臂长度：13米～67米；组成：底节臂6.5米，顶节臂6.5米，中间节3米、6米和9米。固定副臂长度：6米～18米；组成：底节臂3米，顶节臂3米，中间节6米；固定副臂安装角度：与主臂中心线夹角分别为10°、30°。工况符号标准主臂S-1主臂工况（带副臂）S-2固定副臂工况SF-1固定副臂工况（带主钩）SF-2鹅头架工况S-310/34三、规格参数3.1主要性能参数项目单位数值备注最大起重量/幅度t/m100/3.2固定副臂最大起重量t8主臂长度m13~67固定副臂长度m6~18最长主臂＋最长固定副臂m55+18主臂变幅角度°30~80固定副臂安装角°10，30主副卷扬速度自由落钩卷扬m/min114第六层普通卷扬m/min129第五层变幅卷扬单绳速度m/min58第四层主副卷扬最大/额定单绳拉力自由落钩卷扬t20/13.6第一层普通卷扬t14.2/12.4第一层变幅卷扬最大单绳拉力t7.1第一层回转速度r/min0~2.3行走速度(高速/低速)km/h1.25/0.5爬坡能力％(°)30%(16.7°)运输状态单件最大重量t45.3自重(带基本臂)t86配重t28转台配重10下车压重回转半径m4.7运输外形尺寸长×宽×高m13.8×3.4×3.35车辆底架离地间隙mm437发动机型号CumminsQSL9-280额定功率Kw@RPM209@2100最大扭矩N·m@RPM1424@1500排放标准U.S.EPATier3履带轨距×接地长度×履带板宽度m2.5×5.44×0.8缩回4.2×5.44×0.8伸出三11/34三、规格参数3.2外型尺寸R470033303350544063403600130019706850100030~82.513000~670005000/34004378001100伸出/缩回12/34三、规格参数3.3标准主臂组合臂长m中间标准节鹅头架3699A13――――√161―――√19―1――√22――1―√251―1―√28―11―√31111―√341―2―√37―12―√40112―√431―3―√46―13―√49113―√521―4―√55―14―√58114―√611―41√64―141×671141×注：19臂节没有安装腰绳的连接孔；29A臂节有安装腰绳的连接孔；3“√”表示可以安装鹅头架，“×”表示不能安装鹅头架，“―”表示不需安装此中间标准节。3.4固定副臂组合固定副臂长度（米）固定副臂底节臂固定副臂6米标准节固定副臂顶节臂61011211118121注：固定副臂工况的主臂组合与主臂工况一致。13/34四、起重性能4.1主臂工况（S-1）起重性能本书给