化工设备设计基础1

化工设备设计基础主讲教师：贺小华尹侠电话：83587299南京工业大学机械与动力工程学院2009年2月教学安排:38+2(教学实验)2周课程设计绪论绪论吉林石化双苯厂苯胺装置发生爆炸实例化工装置安全可靠性！爆炸伤亡及带来的污染后果严重！绪论过程设备是过程工业的支柱，我国已成为“世界工厂”，制造业大国，但制造的水平相对落后，重大装备的国产化已列入成为我国“十一五”发展的重点。过程设备中所涉及到的知识与我们日常生活密切相关，用我们所学到的知识去分析日常生活现象，将学用结合，悟出其中的道理，真正做到“知”。第一篇力学基础概述机器设备都是承载构件，须保证其安全性、可靠性，包括以下三方面:1.能抵抗载荷对它的破坏，即要有一定的强度2.变形不超出一定范围，即要有一定的刚度3.能维持构件自身的几何形状，即具有充分的稳定性强度、刚度、稳定性问题都是本课程讨论的重点。化工设备承载构件，从几何形状上分为杆件、平板、回转壳体，杆件为基础，在本篇中将讨论等截面直杆的应力分析、强度计算与变形计算。后二种几何形状的力学问题，将在第二篇介绍。CHAP.1刚体的受力分析及其平衡规律要研究构件的强度或刚度问题，首先要全面搞清构件所受的外力。举例，如图所示的三角支架，它由AB,BC二杆及AC立柱，A,B,C三个销钉组成。在AB杆中央支承一重物G。1）已知G，确定AB,BC杆最小允许截面尺寸—截面尺寸设计。2）已知AB,BC尺寸，确定Gmax—确定许可载荷。不论是1、2那类问题，首先要分析AB,BC杆的受力情况。CHAP.1刚体的受力分析及其平衡规律对于AB杆，它受到三个力，物体重量G，以及销钉A,B作用于杆的支撑反力NA,NB。G的大小和方向已知—已知力。而NA,NB不但大小不知，连方向也无法确定―未知力。其方向如何确定，是我们本章首先讨论的，也即如何对物体进行受力分析。假设NA,NB方向确定，尚需确定其大小，因此要研究NA,NB与G的关系，即研究物体的受力平衡规律，称为平衡条件。这是本章解决的第二个问题。研究物体的受力平衡规律，找出构件在各种平面力系作用下的平衡条件表达式。CHAP.1刚体的受力分析及其平衡规律1.力的概念及其性质力的概念:中学物理已接触过，物体－物体间相互作用会引起：a.运动状态改变；b.物体变形。力的定义：为了度量上述的物体间相互作用所产生的效果，把物体间的相互作用称为“力”。力的效应：单个力作用于物体时，即会引起物体运动状态改变，也会引起物体变形。而当多个力同时作用于一物体上时，则有可能不改变物体的运动状态而只引起物体变形—平衡（力的外效应彼此抵消）。力作用于物体时，总会引起物体变形，但在正常情况下，变形很小，可以忽略。本章讨论刚体（可以忽略考虑力的内效应）（其实也是一个简化条件）力是矢量，以或P,Q（黑体字）表示，单位N,kN，分布力N/m2（Pa），N/mm2（MPa）CHAP.1刚体的受力分析及其平衡规律2.力的基本性质1)力的可传性（只适用于刚体）力可沿其作用线任意移动举例证明：2)力的成对性力的成对性是对二力相互作用的物体而言。力是二个物体间的相对机械作用，就二个物体来看，作用力与反作用力永远是同时产生，同时消失。等值、反向、共线。CHAP.1刚体的受力分析及其平衡规律3）力的可合性矢量合成法,F1,F2合力为R，平行四边形法则。应用力的可合性可对力系进行简化。4）力的可分性所谓力的可分性（是力的可合性的逆过程）是指一个力可以分解为二个力。以斜面上小球为例，它受到重力G作用，一方面使球沿斜面下滚并产生加速度，另一方面又使斜面受到了法向压力，这二个效应都是由G产生。G分解为Q,N。可以把上述力的可合性与可分性统一看成是力的“可等效取代性”，力的平行四边形法则。由R取代F1，F2是唯一的。而已知R确定F1，F2可有不同方向，不同大小的多个解。实际问题，合力究竟沿什么方向分解，则取决于具体问题。，CHAP.1刚体的受力分析及其平衡规律，5）力的可消性一个力对物体所产生的外效应，可以被另一个或几个作用于同一物体上的外力所产生的外效应所抵消。当多个力对物体外效应抵消时，称为处于“平衡”，此时力系称为“平衡力系”，满足“平衡条件”。b三力平衡汇交定理―三力作用下的平衡体。这三力如不互相平行，则必定汇交于一点。讨论二个最简单的平衡定理。a二力平衡定理二力作用下平衡体，二力等值、反向、共线，且力的作用线与二力作用点的连线重合。CHAP.1刚体的受力分析及其平衡规律，2.刚体的受力分析这一节分析并确定一台机器或设备各零件间相互作用力的问题,确定力的位置方向。1）约束和约束反力外力的分类：主动力—引起运动状态改变或改变运动状态的趋势，如重力，推力等。约束反力—阻碍物体改变运动状态的力。自由体：只受主动力作用，且可沿任何方向自由运动；非自由体：在某些方向受到限制，不能自由运动；约束：限制非自由体运动的物体；如：轴、轴承，轴是非自由体，轴承是轴的约束。当非自由体的运动受到它的“约束”限制时，在非自由体与其约束之间产生相互作用力，这时约束作用于非自由体上的力就称为该约束的约束反力。如果这个非自由体处于平衡，那么这几个约束反力对非自由体产生的联合效应正好抵消主动力对该物体产生的外效应。前面AB杆，销钉A,B对AB杆的约束反力所产生的联合效应正好与主动力G使杆向下运动的效应相取消。CHAP.1刚体的受力分析及其平衡规律（1）柔软体约束―绳索、链条、皮带等。约束特点：a.绳子被拉直时才能起到约束作用；b.只能阻止非自由体沿绳索伸直的方位朝外运动，而不能限制其它方向运动。因此，这种约束反力方向是离开非自由体朝外，力作用线与绳子伸直时中心线重合。（2）光滑接触面约束―约束面是一个光滑表面或是一个光滑曲面时由于接触面处无摩擦力，二者之间产生的相互作用力的作用线只能与过接触点的公法线重合。约束反力方向指向非自由体。CHAP.1刚体的受力分析及其平衡规律（3）铰链约束由一个带圆孔的零件，孔中插入一个圆柱体构成，教材图1－12。相互之间只能发生相对转动，不能产生相对移动。这种相互约束称为铰链约束。铰链约束反力作用方向未知，但其力作用线必通过销钉中心。下面根据二力平衡和三力平衡汇交定理。来确定铰链约束反力方向。仍以三角支架为例。NANB1NB2N’B2G杆ABNC杆BCN’B1铰链B单独分析AB杆，销钉A,B给AB杆的约束反力方向不能确定。我们来分析BC杆，若不计BC杆重量，BC杆是二力杆，分别在B,C二端受到销钉的铰链约束反力，NB2,NC二者必然是等值、反向、共线。根据作用力与反作用力定理并结合铰链B受力，可确定杆AB上的约束反力NB1。这样，我们就利用BC杆是二力杆这个条件，确定了销钉B给AB杆的约束反力NB1的方向。至于NA方向，也可利用三力汇交一点定理来确定。CHAP.1刚体的受力分析及其平衡规律由此可见，确定铰链反力方向时，要从简单受力对象着手，合理选用对象，尽量利用有关力平衡定理。除了上述3种约束，还有一种固定端约束，在本章最后介绍。2）刚体受力分析要领中心―确定构件间相互作用力的方向。根据约束性质及有关定理准确地用约束反力来取代刚体所受到的约束。下面通过二个例子说明过程。例1：注意：只有直接接触的二个构件之间才有相互作用力，AB,BC杆仅和销钉之间有直接接触，和滑轮并无直接接触，因而也无相互作用力产生。CHAP.1刚体的受力分析及其平衡规律a.AB杆，不计自重，二力杆b.BC杆，不计自重，二力杆c.滑轮，和它直接接触的只是销钉和钢丝绳。在滑轮轮缘处沿与钢丝绳相切方向作用有两个钢丝绳拉力T（不计摩擦，T相等）,滑轮与销钉间铰链约束反力NB方向可由三力相交一点确定，这样，AB杆，BC杆和滑轮三个分离体的受力方向都已确定，根据作用力与反作用力定理，销钉受力情况也就确定了。若将销钉与滑轮取为整体，其受力如图。此时销钉与滑轮间的作用力NB为内力。在实际工作中，如何选取受力分析对象是解决问题的前提，至于AB,BC是受拉还是受压，可假设，计算出来“＋”：一致，“－”则相反。CHAP.1刚体的受力分析及其平衡规律例2解：整个梯子作为分析对象，主动力G及AC,BC梯重量W，及二个约束反力RA,RB，见图（a）。这些外力既不平行，也不汇交于一点，故称为一般平面力系。当把梯子左右二部分单独取出来分析时受到重力W，人重G，约束反力RA，绳子拉力T及销钉C约束反力Xc’，Yc’。CHAP.1刚体的受力分析及其平衡规律通过这二个例子，可以总结出受力分析特点：1.要合理选取研究对象；2.受力分析是画研究对象的受力图，而不仅是施力图；3.除重力、电磁力外，只有直接与研究对象接触的物体才有力的作用；4.画约束反力时，根据其性质，确定方向，至于指向，可任意假设，当方向也不能确定时可以用二个正交分力代替该力。CHAP.1刚体的受力分析及其平衡规律3.平面汇交力系的简化与平衡从以上画分离体受力图可见，构件可以在各种各样的平面力作用下处于平衡，汇交力系，平行力系及一般力系。只要构成这个力系的各个外力之间能够满足所谓的“平衡条件”，那么刚体就处于平衡状态。这一节的任务就是寻找“平衡条件”，以便求出未知力。所谓刚体在外力作用下处于平衡，实际上就是这些外力对刚体所产生的效应正好相互抵消，总效应等于零，也就是说这些外力的合力等于零，于是得出结论：使刚体处于平衡的条件是合外力＝0。如何将简化为具体的算式，我们把求取力系的合力过程称为力系的简化。先来讨论平台汇交力系的简化问题。0RCHAP.1刚体的受力分析及其平衡规律1）平面汇交力系的简化几何作图法，解析法介绍解析法。刚体A,B,C,D四点处分别作用着F1~F4四力，A,B,C,D交于一点O，根据力的可传性，可将它们沿力的作用线移至O点，以O点为原点建立直角坐标系OXY，将四个力分别沿X,Y轴方向分解得各分力F1x～F4x，F1y～F4y，则可以求其合力Ry4y3y2y1yx4x3x2x1xFFFFRFFFFR2y2xRRRxyRRtg合力大小方向注意：原点随意选取，多取力的交点。X,Y向也可以任定，按被解决问题方便确定。CHAP.1刚体的受力分析及其平衡规律0FR0FRiyyixx2）平面汇交力系的平衡条件平衡条件R＝0可表达为力系中所有各力在任意取的两个互相垂直的坐标轴上投影的代数和均为零。正交坐标系可根据实际问题，灵活选取。例3圆筒形容器重量G，置于托轮A，B上。试求托轮对容器的约束反力。解：a、取容器为分析对象，画出其受力简图，重力G通过圆心（G,NA,NB三力汇交），NA,NB沿圆周法线方向，也必通过圆心b、由力系平衡条件0Fx030sinN30sin.NoBoA0Fy0G30cosN30cos.NoBoA得NA=NB＝G58.030cos2GoCHAP.1刚体的受力分析及其平衡规律例4：重G的均质圆球放在板AB与墙AC之间，D，E二处为光滑接触，尺寸如图。设板AB的质量不计，求A处的约束反力及绳子BC的拉力。解：a.分析AB板受力情况，见图（a），绳子拉力T，圆球在D处的压力ND以及铰链A处约束反力RA，RA方向可通过三力汇交一点而确定（非平行力系下，三力的平衡体，三力必交于一点）。这三个力均未知，尚需通过其它条件确定。b.分析圆球受力情况，重力G，二个光滑面约束反力NE,ND‘,也是三力汇交力系。0yF由030sin'GNoDND’＝2G,ND＝ND’再来分析AB杆，由以及再由0Fy030sinN60sinRoDoAGRA32得0Fx,030cos60cosTNRoDoA得GT32得CHAP.1刚体的受力分析及其平衡规律确定平衡力系下未知力的步骤：（1）合理选取对象，画出其受力图（前提），必要时对象同时选取多个，对象选取时要注意善于利用已知条件。（2）列出平衡条件，求得未知力。一个对象的平衡条件只能求取2个未知数。以上讨论的是平面汇交力系，对于平面一般力（若AB杆考虑自重，则是一般力系）系，即使也不一定处于平衡状态，