OKUMA卧加刀具ATC系统资料

MC12-015第7章ATC－176－第7章ATC7-1.ATC安全注意事项7-2.ATC刀库门互锁ATC刀库门配有门锁机构和互锁开关。利用此机构，ATC「刀库手动操作」面板上的【手动中断】开关处于OFF状态时，此刀库门始终锁定。这表示通过将【手动中断】开关旋至ON可打开刀库门。不要用力关门，否则门将弹开。应缓慢将门紧闭。1)要手动换刀，需将「刀库手动操作」面板上的【手动中断】开关旋至ON，并将刀具牢固插入刀套，以防刀具掉落。2)手动分度刀库时，关闭刀库门并确保刀库分度不会引起故障。3)使用合适尺寸的刀具拉钉。刀套或主轴夹紧不良可能会导致刀具掉落的危险。4)在换刀循环中，换刀臂从主轴锥孔内拔出刀具时，刀尖从安装在主轴时的状态移动165mm(MA-500HII/600HII、MB-10000H)。换刀臂在此位置旋转180°。因此，在开始换刀循环前，确保刀具不与工件发生干涉。否则，会发生刀具碎片飞出的危险。5)为避免ATC出现故障，清洁附着在刀库和其它装置上的污物、灰尘和切屑。但是，应避免使用压缩空气，因为空气可将切屑等吹入装置并导致严重故障。ATC运行期间严禁进行清洁或维修工作。6)尤其是某些刀具容易缠绕切屑。应注意不要使切屑影响到ATC刀库运行。1)应注意不要使切屑影响ATC刀库运行。进行换刀前，检查并确认刀具和工件之间不会发生干涉。ATC循环期间不要接近或触摸任何零件。虽然刀库和主轴等的刀具夹紧装置设计为无松脱夹持刀具，但是也可能由于尖锐的刀具与工件或其它物体发生干涉而掉落。不要打开操作门或刀库门。2)按下操作面板上的【进给保持】按钮不会停止ATC循环。如果必须立即停止操作，则按下【紧急停止】按钮开关。MC12-015第7章ATC－177－7-3.ATC刀具尺寸7-3-1.有相邻刀具时可存储的最大刀具尺寸MA-500HII(No.40)/600HII(No.40)(1)刀库内有相邻刀具时可存储的最大刀具尺寸图7-1CATMASΦ44.45Φ63Φ10040450Φ44.45Φ10040450Φ44.45MC12015R0300900030001MC12-015第7章ATC－178－(2)镗杆等刀具外径为Φ100或更小且切削刃按下图位置设置时，可使用切削刃最大为Φ150的刀具。图7-21切削刃范围3切削刃范围2刀库键位置4刀库键位置15°15°15°15°MASCAT(1)(2)(3)(4)Φ44.45Φ63Φ10040450Φ150Φ44.45Φ10040450Φ100Φ150Φ100Φ150Φ63MC12015R0300900030002MC12-015第7章ATC－179－MA-500HII(No.50)/600HII(No.50)(1)刀库内有相邻刀具时可存储的最大刀具尺寸图7-3(2)镗杆或类似刀具外径为Φ140或更小且相邻刀具直径均为Φ140或更小时，可相邻设置刀尖最大为Φ240的镗杆。图7-41切削刃范围3切削刃范围2刀库键位置4刀库键位置CATMASΦ69.85Φ100Φ14045046Φ69.85Φ68Φ14045046MC12015R0300900040001CATMAS(1)(2)(3)(4)30°30°Φ69.85Φ100Φ1404504649Φ240Φ240Φ140140Φ69.85Φ68Φ1404504649Φ240Φ240Φ140140MC12015R0300900040002MC12-015第7章ATC－180－MB-10000H(1)刀库内有相邻刀具时可存储的最大刀具尺寸图7-5(2)镗杆或类似刀具外径为Φ140或更小且相邻刀具直径均为Φ140或更小时，可相邻设置刀尖最大为Φ240的镗杆。但是，刀具存储范围受刀库内刀尖设置方向的限制。图7-61切削刃范围3切削刃范围2刀库键位置4刀库键位置CATMASΦ69.85Φ100Φ14046600Φ69.85Φ68Φ14046600MC12015R0300900050001CATMAS(1)(2)(3)(4)30°30°Φ69.85Φ100Φ1404660049Φ240Φ240Φ140140Φ69.85Φ68Φ1404660049Φ240Φ240Φ140140MC12015R0300900050002MC12-015第7章ATC－181－7-3-2.无相邻刀具时可存储的最大刀具尺寸MA-500HII(No.40)/600HII(No.40)(1)相邻刀套为空时刀库内可存储的最大刀具尺寸图7-7CATMASΦ44.45Φ63Φ15045040Φ44.45Φ15045040Φ44.45MC12015R0300900060001MC12-015第7章ATC－182－(2)镗杆或类似刀具外径小于Φ150的情况下，沿刀尖不与其它刀具发生干涉的方向设置刀具时，可使用刀尖回转直径最大为Φ190的刀具。图7-8(3)存储直径大于Φ100的刀具时，要设定大直径刀具标记(以便将假刀具指定给相邻刀套)以确保安全。1切削刃范围3切削刃范围2刀库键位置4刀库键位置10°10°10°10°CATMAS(1)(2)(3)(4)Φ44.45Φ63Φ15045040Φ190Φ150Φ190Φ44.45Φ15045040Φ190Φ150Φ190Φ44.45MC12015R0300900060002MC12-015第7章ATC－183－MA-500HII(No.50)/600HII(No.50)(1)相邻刀套为空时刀库内可存储的最大刀具尺寸图7-9(2)镗杆或类似刀具外径为Φ240或更小时，可沿与其它刀具不发生干涉的方向设置刀尖直径最大为R210mm的镗杆。图7-10(3)存储直径大于Φ140的刀具时，要设定大直径刀具标记(以便将假刀具指定给相邻刀套)以确保安全。1刀库键位置3刀库键位置2切削刃范围4切削刃范围CATMAS30°30°Φ69.85Φ1004645049Φ240Φ69.85Φ684645049Φ240MC12015R0300900070001CATMAS30°30°(1)(2)(3)(4)Φ69.85Φ1004645049Φ24050505050R410R410R410R410R210Φ69.85Φ684645049Φ240505050R410R410R410R410R21028628628628650MC12015R0300900070002MC12-015第7章ATC－184－(4)如果在有两个相邻空刀套的条件下存储直径为Φ240或更小的镗杆，则可使用刀尖符合四个规定范围内任一条件的镗杆。图7-111刀库键位置3刀库键位置2切削刃范围4切削刃范围CATMAS30°30°(1)(2)(3)(4)Φ69.85Φ1004645049Φ240505050R410R410R410R410Φ69.85Φ684645049Φ240505050R410R410R410R410286286286286(Φ296.6)(Φ296.6)5050MC12015R0300900070003MC12-015第7章ATC－185－MB-10000H(1)相邻刀套为空时刀库内可存储的最大刀具尺寸图7-12(2)镗杆或类似刀具外径为Φ240或更小时，可沿与其它刀具不发生干涉的方向设置刀尖直径最大为R210mm的镗杆。但是，刀具存储范围受刀库内刀尖设置方向的限制。图7-13(3)存储直径大于Φ140的刀具时，要设定大直径刀具标记(将相邻刀套指定为空刀套)以确保安全。1刀库键位置3刀库键位置2切削刃范围4切削刃范围CATMAS30°30°Φ69.85Φ1004660049Φ240Φ69.85Φ684660049Φ240MC12015R0300900080001CATMAS30°30°(1)(2)(3)(4)Φ69.85Φ1004660049Φ24050505050R410R410R410R410R210Φ69.85Φ684660049Φ24050505050R410R410R410286286286286R410R210MC12015R0300900080002MC12-015第7章ATC－186－(4)如果在有两个相邻空刀套的条件下存储直径为Φ240或更小的镗杆，则可使用刀尖符合四个规定范围内任一条件的镗杆。图7-141刀库键位置3刀库键位置2切削刃范围4切削刃范围CATMAS30°30°(1)(2)(3)(4)Φ69.85Φ1004660049Φ24050505050R410R410R410R410Φ69.85Φ684660049Φ24050505050R410R410R410R410286286(Φ296.6)(Φ296.6)286286MC12015R0300900080003MC12-015第7章ATC－187－7-3-3.最大刀具重力矩MA-500HII(No.40)/600HII(No.40)图7-15包括刀柄的最大允许刀具重量是10kg，重心必须在距基准直径[Φ44.45]位置100mm的范围内。198N(重量10kg)(1)100Φ44.45MC12015R0300900090002MC12-015第7章ATC－188－MA-500HII(No.50)/600HII(No.50)/MB-10000H图7-16包括刀柄的最大允许刀具重量是25kg，重心必须在距基准直径[Φ69.85]位置150mm的范围内。因为ATC运行速度受限制，请参考[第7章7-3-4.ATC运行速度和刀具重力矩]。1245N(重量25kg)(1)150Φ69.85MC12015R0300900100001MC12-015第7章ATC－189－7-3-4.ATC运行速度和刀具重力矩为防止损坏ATC机构并确保ATC运行安全，ATC根据刀具重力矩以两种不同的速度(高速和低速)运行：小重力矩刀具时高速运行(T-T2秒)，大重力矩刀具时低速运行(T-T3秒)。大重力矩刀具是指重力矩大于17.6N-m且小于36.8N-m的刀具。通过刀具号指定[M]代码，可选择ATC低循环速度。(1)刀具重力矩的近似计算公式a.形状简单的刀具图7-17[补充]b.台阶式刀具图7-18c.ATC可操作由以上公式算出的刀具重力矩小于36.8N-m的刀具。此计算公式用于所有钢制刀具。L1(cm)D1(cm)T=×L1×7.85×10-3××10-2×9.8πD421L12=30.2×10-3×D×L(N-m)2121MC12015R0300900110001L(cm)L1(cm)L2(cm)D2(cm)D1(cm)T=[×L1×7.85×10-3××10-2×9.8]πD421L12+[×L2×7.85×10-3×(+L1)×10-2×9.8]πD422L22=(30.2×10-5×D×L)+[60.4×10-5×D×L2×(+L1)](N-m)L22212122MC12015R0300900110002MC12-015第7章ATC－190－(2)ATC能够以高循环速度操作的最大刀具刀具重力矩17.6N-m图7-19(3)ATC能够以低循环速度操作的最大刀具刀具重力矩36.8N-m图7-20ATC不能操作刀具重力矩大于36.8N-m的刀具。可粗略计算刀具重力矩。也可通过弹簧秤测量或根据下页图表测定。更换重力矩超过17.6N-m的刀具时，务必将ATC循环速度设置为“低速”。高速使用这些刀具，会导致刀具飞出、掉落或缩短ATC的使用寿命。12015kgMC12015R030090011000315025kgMC12015R0300900110004MC12-015第7章ATC－191－(4)刀具重力矩与ATC循环速度间的关系图7-21300250200150100100150200250300350400450L(mm)D(mm)注意：此图表用于所有钢制刀具。刀具长度L(mm)刀具直径D(mm)ATC禁区刀具重力矩17.6N-mATC低速ATC高速刀具重力矩36.8N-mMC12015R0300900110005MC12-015第7章