DSPIC33的中文手册

2007MicrochipTechnologyInc.初稿DS70165D_CNdsPIC33F系列数据手册高性能16位数字信号控制器DS70165D_CN第ii页初稿2007MicrochipTechnologyInc.提供本文档的中文版本仅为了便于理解。请勿忽视文档中包含的英文部分，因为其中提供了有关Microchip产品性能和使用情况的有用信息。MicrochipTechnologyInc.及其分公司和相关公司、各级主管与员工及事务代理机构对译文中可能存在的任何差错不承担任何责任。建议参考MicrochipTechnologyInc.的英文原版文档。本出版物中所述的器件应用信息及其他类似内容仅为您提供便利，它们可能由更新之信息所替代。确保应用符合技术规范，是您自身应负的责任。Microchip对这些信息不作任何明示或暗示、书面或口头、法定或其他形式的声明或担保，包括但不限于针对其使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声明或担保。Microchip对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任。如果将Microchip器件用于生命维持和/或生命安全应用，一切风险由买方自负。买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障Microchip免于承担法律责任，并加以赔偿。在Microchip知识产权保护下，不得暗中或以其他方式转让任何许可证。商标Microchip的名称和徽标组合、Microchip徽标、Accuron、dsPIC、KEELOQ、KEELOQ徽标、microID、MPLAB、PIC、PICmicro、PICSTART、PROMATE、rfPIC和SmartShunt均为MicrochipTechnologyInc.在美国和其他国家或地区的注册商标。AmpLab、FilterLab、LinearActiveThermistor、MigratableMemory、MXDEV、MXLAB、SEEVAL、SmartSensor和TheEmbeddedControlSolutionsCompany均为MicrochipTechnologyInc.在美国的注册商标。Analog-for-the-DigitalAge、ApplicationMaestro、CodeGuard、dsPICDEM、dsPICDEM.net、dsPICworks、dsSPEAK、ECAN、ECONOMONITOR、FanSense、FlexROM、fuzzyLAB、In-CircuitSerialProgramming、ICSP、ICEPIC、Mindi、MiWi、MPASM、MPLABCertified徽标、MPLIB、MPLINK、PICkit、PICDEM、PICDEM.net、PICLAB、PICtail、PowerCal、PowerInfo、PowerMate、PowerTool、REALICE、rfLAB、SelectMode、SmartSerial、SmartTel、TotalEndurance、UNI/O、WiperLock和ZENA均为MicrochipTechnologyInc.在美国和其他国家或地区的商标。SQTP是MicrochipTechnologyInc.在美国的服务标记。在此提及的所有其他商标均为各持有公司所有。©2007,MicrochipTechnologyInc.版权所有。请注意以下有关Microchip器件代码保护功能的要点：•Microchip的产品均达到Microchip数据手册中所述的技术指标。•Microchip确信：在正常使用的情况下，Microchip系列产品是当今市场上同类产品中昀安全的产品之一。•目前，仍存在着恶意、甚至是非法破坏代码保护功能的行为。就我们所知，所有这些行为都不是以Microchip数据手册中规定的操作规范来使用Microchip产品的。这样做的人极可能侵犯了知识产权。•Microchip愿与那些注重代码完整性的客户合作。•Microchip或任何其他半导体厂商均无法保证其代码的安全性。代码保护并不意味着我们保证产品是“牢不可破”的。代码保护功能处于持续发展中。Microchip承诺将不断改进产品的代码保护功能。任何试图破坏Microchip代码保护功能的行为均可视为违反了《数字器件千年版权法案（DigitalMillenniumCopyrightAct）》。如果这种行为导致他人在未经授权的情况下，能访问您的软件或其他受版权保护的成果，您有权依据该法案提起诉讼，从而制止这种行为。Microchip位于美国亚利桑那州Chandler和Tempe与位于俄勒冈州Gresham的全球总部、设计和晶圆生产厂及位于美国加利福尼亚州和印度的设计中心均通过了ISO/TS-16949:2002认证。公司在PIC®MCU与dsPIC®DSC、KEELOQ®跳码器件、串行EEPROM、单片机外设、非易失性存储器和模拟产品方面的质量体系流程均符合ISO/TS-16949:2002。此外，Microchip在开发系统的设计和生产方面的质量体系也已通过了ISO9001:2000认证。2007MicrochipTechnologyInc.初稿DS70165D_CN第1页dsPIC33F工作范围：•DC–40MIPS（40MIPS@3.0-3.6V，-40°C至+85°C）•工业级温度范围（-40°C至+85°C）高性能DSCCPU：•改进型哈佛结构•C编译器优化的指令集•16位宽数据总线•24位宽指令•可寻址昀大4M指令字的线性程序存储空间•可寻址昀大64KB的线性数据存储空间•84条基本指令：多为单字/单周期指令•16个16位通用寄存器•两个40位累加器：-带有舍入和饱和选择•灵活和强大的寻址方式：-间接寻址、模寻址和位反转寻址•软件堆栈•16x16位小数/整数乘法运算•32/16位和16/16位除法运算•单指令周期乘－累加：-DSP运算的累加器回写操作-双数据取操作•昀多可将40位数据左移或右移昀多16位直接存储器访问（DMA）：•8通道硬件直接存储器访问（DirectMemoryAccess，DMA）：•2KB双口DMA缓冲区（DMARAM），用于存储通过DMA传输的数据：-允许在CPU执行代码期间在RAM和外设间传输数据（不额外占用周期）•大多数外设支持DMA中断控制器：•中断响应延时为5个周期•118个中断向量•昀多67个中断源•昀多5个外部中断•7个可编程优先级•5个处理器异常数字I/O：•昀多85个可编程数字I/O引脚•昀多24个引脚上具有电平变化中断/唤醒功能•输出引脚可驱动3.0V至3.6V的电压•所有数字输入引脚可承受5V电压•所有I/O引脚的灌/拉电流为4mA片内闪存和SRAM：•闪存程序存储器：昀大256KB•数据SRAM，昀大30KB（包括2KB的DMARAM）：系统管理：•灵活的时钟选择：-外部振荡器、晶振、谐振器和内部RC振荡器-全集成PLL-极低抖动PLL•上电延时定时器•振荡器起振定时器/稳定器•自带RC振荡器的看门狗定时器•故障保护时钟监视器•多个复位源功耗管理：•片内2.5V稳压器•实时时钟源切换•可快速唤醒的空闲、休眠和打盹（Doze）模式定时器/捕捉/比较/PWM：•定时器/计数器：昀多9个16位定时器：-昀多可以配对作为4个32位定时器使用-Timer1可依靠外部32.768KHz振荡器作为实时时钟使用-可编程预分频器•输入捕捉（昀多8个通道）：-上升沿捕捉、下降沿捕捉或上升/下降沿捕捉-16位捕捉输入功能-每个捕捉通道都带有4字深度的FIFO缓冲区•输出比较（昀多8个通道）：-1个或2个16位比较模式-16位无毛刺PWM模式高性能16位数字信号控制器dsPIC33FDS70165D_CN第2页初稿2007MicrochipTechnologyInc.通信模块：•3线SPI（昀多2个模块）：-帧支持简单编解码器的I/O接口-支持8位和16位数据-支持所有串行时钟格式和采样模式•I2C™（昀多2个模块）：-完全支持多主机模式和从模式-7位和10位寻址-总线冲突检测和仲裁-集成信号调理-从地址掩码•UART（昀多两个模块）-检测到地址位时产生中断-出现UART错误时产生中断-检测到启动位时将器件从休眠模式唤醒-4字符深度的发送和接收FIFO缓冲区-LIN总线支持-IrDA®硬件编解码-高速波特率模式-使用CTS和RTS的硬件流控制•数据转换器接口（DataConversionInterface，DCI）模块：-编解码器接口-支持I2S和AC’97协议-昀多16位数据字，每帧昀多16字-4字深度的发送和接收缓冲区•增强型CAN（ECAN™模块）2.0Bactive版本（昀多两个模块）：-昀多8个发送缓冲区和32个接收缓冲区-16个接收过滤器和3个屏蔽寄存器-用于诊断和总线监视的环回模式、监听模式和监听所有报文模式-收到CAN报文时唤醒器件-自动处理远程发送请求-使用DMA的FIFO模式-DeviceNet™寻址支持电机控制外设：•电机控制PWM（昀多8个通道）：-4个占空比发生器-独立或互补模式-可编程死区时间和输出极性-边沿对齐或中心对齐-手工输出改写控制-昀多2个故障输入-A/D转换的触发信号-16位分辨率的PWM频率（@40MIPS）：边沿对齐模式下为1220Hz，中心对齐模式下为610Hz-11位分辨率的PWM频率（@40MIPS）：边沿对齐模式下为39.1KHz，中心对齐模式下为19.55KHz•正交编码器接口模块：-A相、B相和索引脉冲输入-16位递增/递减位置计数器-计数方向状态-位置测量（x2和x4）模式-输入端上的可编程数字噪声滤波器-备用16位定时器/计数器模式-位置计数器计满返回/下溢时产生中断模数转换器（ADC）：•一个器件中昀多两个模数转换器（Analog-to-DigitalConverter，ADC）模块•10位1.1Msps或12位500ksps转换：-2、4或8路同时采样-昀多32路带有自动扫描功能的输入通道-可手工启动转换或与4个触发源中的一个同步-休眠模式下仍可进行转换-积分非线性误差（IntegralNon-Linearity，INL）昀大为±2LSB-微分非线性误差（DifferentialNon-Linearity，DNL）昀大为±1LSBCMOS闪存技术：•低功耗的高速闪存技术•全静态设计•3.3V（±10%）工作电压•工业级温度•低功耗封装：DS70165D_CN•100引脚TQFP（14x14x1mm和12x12x1mm）•80引脚TQFP（12x12x1mm）•64引脚TQFP（10x10x1mm）注：关于每个器件的具体外设特性，请参见相应的器件数据表。2007MicrochipTechnologyInc.初稿DS70165D_CN第3页dsPIC33FdsPIC33F系列产品dsPIC33F系列器件具有两种子系列，分别是通用系列和电机控制系列。通用系列是各种16位MCU嵌入式应用的理想选择。其中带有编解码器接口的器件非常适合语音和音频处理应用。电机控制系列支持各种电机控制应用，如直流无刷电机、单相和三相交流感应电机及开关磁阻电机。它们也适用于不间断电源（UninterruptedPowerSupply，UPS）、变频器、开关电源和功率因数校正，并且还适用于控制服务器、电信和其他工业设备中的电源管理模块。下表列出了每个系列的器件名称、引脚数、存储容量和可用的外设，表后还附有它们的引脚图。dsPIC33F通用系列器件器件引脚闪存程序存储器（KB）RAM（KB）(1)16位定时器输入捕捉输出比较标准PWM编解码器接口ADCUARTSPII2C™增强型CAN昀大I/O引脚数(2)封装dsPIC33FJ64GP2066464898811个ADC，18个通道221053PTdsPIC33FJ64GP30664641698811个ADC，18个通道222053PTdsPIC