机器人安装指导详细版

机器人安装指导1.机器人本体安装：将机器人本体牢靠地固定在机台上，注意留出足够的机器人活动空间：如图LS3-401S，最大活动半径为450mm,高度为650mm，其他机型的活动范围请参考对应的机器人手册2.安装控制器：控制器的正面上图是水平安装，为保证控制器稳定运行应满足以下要求：a.控制器的前、后应有100mm的空间b.控制器的左、右应有100mm的空间c.控制器的上方应有200mm的空间3.供电电源线连接（ACPowerCable）供电规格为：单相AC200VtoAC240V；50/60Hz电源端子在控制器的右下方4.连接机器人马达电缆（M/CPowerCable）马达电缆在控制器的左上方5.连接编码器电缆（M/CSignalcable）编码器电缆在控制器的下方6.紧急开关及安全门端子排连接参照上图：红色圈的急停开关为用户需自备无急停开关回路接线：9-1;2-3;4-1110-14;15-16;17-12有急停开关回路接线：9-急停的常闭-1;2-3;4-1110-急停的常闭-14;15-16;17-12安全门回路接线：+24v或22或23-7、20、18（三脚短接）0v或24或25-8、21、19（三脚短接）注：以上接线方法为测试机器人用途，如正常生产使用必须按安全指导连接急停开关、安全门。5.I/O（输入输出）接线输入：不分类型，两种接法都可以输出漏型源型6.手册参考以上的内容均摘取控制器或机器人手册，要了解更详细的内容请阅读对应的手册，所以的手册位于RC+软件的根目录下的“manuals”文件夹内。