SD42推土机电控动力换档变速箱设计研究a

行星齿轮变速箱为前进三档和后退三档的三自由度行星传动变速箱。它是由两个二自由度行星式变速机构串联组成。变速箱的行星传动部分是由4个行星排、4个制动器和1个闭锁离合器组成，其中1个行星排为双星排。因该传动系统可形成前进一档为直接档，因此，在后箱体传动中增加一级增(减)速齿轮传动，其结构图如图3。图3动力换档变速箱结构图1前进行星排太阳轮A2联轴节3后退行星排太阳轮D4前进后退行星架5前进行星排行星轮B6前进行星排齿圈C7前进行星排活塞8前进行星排油缸9后退行星排行星轮E/F10后退行星排行齿圈G11后退行星排活塞12后退行星排油缸13三档行星排太阳轮H14三档行星排齿圈J15三档行星排行星轮I16二档行星排齿圈M17二档行星排行星轮L18二档行星排太阳轮K19调速齿轮O20小伞齿轮Q21后箱体22调速齿轮P23一档离合器外毂24一档离合器壳体25二档行星排行星架26二档行星排活塞27二三档行星排油缸体28三档行星排活塞29输出轴30箱体3、工作原理由发动机传来的动力经液力变矩器变矩后由涡轮经万向节传至变速箱的输入轴，如原理图4所示。变速箱其各档的总传动比如下表1所示。图4工作原理图当变速箱的控制手柄处于中间位置时，变速控制器控制电磁变速阀上的各档电磁阀都处于断电状态，此时变速箱的各档离合器都分离。当控制手柄向前推时，变速控制器默认控制电磁变速阀上的前进档和一档电磁阀通电，其余各档电磁阀都断电，此时变速箱的前进档和一档离合器接合，其他各档离合器仍然分离。当控制手柄在前方时，如按手柄上的二档或三档按钮时，变速控制器控制电磁变速阀上的前进档和二档或三档电磁阀通电，其余各档电磁阀都断电，此时变速箱的前进档和二档或三档离合器接合，其他各档离合器仍然分离。后退的其他各档与前进各档原理相似。计算机检测调整接口可用于通过计算机软件分别调整和控制各档位离合器的充液时间和充液曲线，使各档的充液曲线达到理想的状态，减少活塞的冲击使其平稳工作。当前进档和一档的离合器接合时，则前进档行星排齿圈（6）固定，一档离合器外毂（23）[与二档行星架成为一体]和输出轴（29）直接连接。动力从前进行星排太阳轮（1）传到行星轮（5），因前进行星排齿圈（6）固定，前进行星排的行星轮既一面自转又绕其太阳轮公转，此时前进排行星架（4）[与后退行星排和三档行星排一体]向与前进行星排太阳轮同一方向转动而传递动力。因一档离合器接合，一档离合器壳体（24）、一档离合器外毂（23）、二档行星架（25）与三档齿圈（14）成为一体。在此状态下前进行星架（4）回转，所以三档太阳轮（13）和二档太阳轮（18）、一档离合器、二档行星架（25）与三档齿圈（14）整体作回转，使输出轴（29）向与前进太阳轮作同一方向回转，而传递动力。动力经输出轴上的最后一级调速齿轮（19）传到齿轮（22）上，最后再传递到小锥齿轮（20）上输出动力，但此时其回转的方向与输入时的方向相反。其传动结构图如下图5所示。此时为前进一档。图5前进一档传动结构图当前进档离合器和二档离合器接合时，前进行星排齿圈（6）和二档行星排齿圈（16）被固定。此时动力从前进行星排太阳轮（1）传到行星轮（5），因前进行星排齿圈（6）固定，前进行星排的行星轮既一面自转又绕其太阳轮公转，此时前进排行星架（4）[与后退行星排和三档行星排一体]向与前进行星排太阳轮（1）同一方向转动而传递动力。二档行星排的齿圈（16）被固定，前进行星架的回转力经过二档行星排的太阳轮（18）[与三档太阳轮为一体]，使二档行星轮（17）一面绕着二档齿圈（16）作自转，同时一面又绕着二档太阳轮公转。此时行星架（4）的动力使三档和二档的太阳轮转动，动力传递到输出轴（29）上，输出轴上的动力经最后一级调速齿轮（19）传到齿轮（22）上，最后再传递到小锥齿轮（20）上输出动力，但此时其回转的方向与输入时的方向相反。其传动结构图如下图6所示。此时为前进二档。