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1.反馈控制系统又称为(B)A.开环控制系统B.闭环控制系统B.扰动顺馈补尝D.输入顺馈补偿2.位置随动系统的主反馈环节是(A)A.电压负反馈B.电流负反馈C.转速负反馈D.位置负反馈3.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡),则其阻尼比(C)Aξ0Bξ=0C0ξ1Dξ≥14.G(s)=1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为(D)A-20dBB-40dBC-60dBD-80dB5.某自控系统的开环传递函数G(s)=1/[(S+1)(S+2)],则此系统为(A)A.稳定系统B.不稳定系统C.稳定边界系统D.条件稳定系统6.若一系统的特征方程式为(s+1)2(s-2)2+3=0,则此系统是(C)A稳定的B临界稳定的C不稳定D.条件稳定的7.下列性能指标中的(D)为系统的稳态指标。A.σPB.tsC.ND.ess8.下列系统中属于开环控制的为(C)A.自动跟踪雷达B.数控加工中心C.普通车床D.家用空调器9.RLC串联电路的系统应为(D)环节。A比例B.惯性C.积分D.振荡10.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是(B)。A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.频率响应函数1.奈奎斯特图分析闭环控制系统的(A)A.稳态性能B.动态性能C.稳态和动态性能D.抗扰性能2.有一线性系统,其输入分别为u1(t)和u2(t)时,输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数),输出应为(B)A.a1y1(t)+y2(t)B.a1y1(t)+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t)D.y1(t)+a2y2(t)3.某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=KSST1T1(0β1),则该装置是(A)A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后超前D.超前滞后校正装置4.1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为(B)A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)5.开环传递函数G(s)H(s)=)ps)(ps()zs(K211,其中p2z1p10,则实轴上的根轨迹(A)A.(-∞,-p2],[-z1,-p1]B.(-∞,-p2]C.[-p1,+∞]D.[-z1,-p1]6.设系统的传递函数为G(s)=1s5s2512,则系统的阻尼比为C.217.设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=)as(sK,其中K0,a0,则闭环控制系统的稳定性与(D)A.K值的大小有关B.a值的大小有关C.a和K值的有关D.a和K值的无关8.在伯德图中反映系统动态特性的是B.中频段9.设开环系统的频率特性G(jω)=2)j1(1,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值G(1)=(D)A.1B.2C.21D.4110.开环传递函数为G(s)H(s)=)3s(sK3,则实轴上的根轨迹为(D)。A.[-3,∞]B.[0,∞]C.(-∞,-3)D.[-3,0]1.实验中可以从(D)获取频率特性。A.稳定的线性和非线性系统B.不稳定的线性和非线性系统C.不稳定的线性系统D.稳定的线性系统2.传递函数的概念适用于(D)系统。A.线性、非线性B.线性非时变C.非线性定常D.线性定常3.系统的动态性能包括(B)。A稳定性平稳性B.平稳性快速性C快速性稳定性D.稳定性准确性4.确定系统根轨迹的充要条件是CA根轨迹的模方程B.根轨迹的相方程C根轨迹增益D根轨迹方程的阶次5.正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是(A)A.输出响应的稳态分量B.输出响应的暂态分量C.输出响应的零输入分量D.输出响应的零状态分量6.系统的传递函数完全决定于系统的(C)。A.输入信号B.输出信号C.结构和参数D.扰动信号7.控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的(B)。A.稳定性B.稳态性能C.快速性D.动态性能8.一般来说,系统增加积分环节,系统的稳定性将(B)。A.变好B.变坏C.不变D.可能9.系统开环对数幅频特性L(ω)中频段主要参数的大小对系统的(D)性能无影响。A.动态B.稳态C.相对稳定性D.响应的快速性10.反馈控制系统又称为(B)A.开环控制系统B.闭环控制系统C扰动顺馈补偿D输入顺馈补偿1.单位斜坡函数f(t)=t的拉氏变换式F(s)=(D)A.sB.1C.S2D.1/S22.单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)=(D)A.at2B.1/2Rt2C.t2D.1/2t23.当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时,系统的阻尼比CAζ0Bζ=0C0ζ1Dζ≥14.已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差ess为常数,则此系统为B.I型系统5.设某环节的传递函数为G(s)=121s,当ω=0.5rad/s时,其频率特性相位移θ(0.5)=(A)A.-4B.-6C.6D46超前校正装置的最大超前相角趋D.90°7.单位阶跃函数的拉氏变换是(C)A.31sB.21sC.s1D.18.比例微分控制器中,微分时间常数越大,则系统(D)A.动态偏差越小D.过渡过程缩短9.同一系统,不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程A.相同D.不定10.2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为(B)A-60dB/decC—20dBD.0dB/dec1.实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为(C)A零B.大于零C.奇数D.偶数2.PID控制器的传递函数形式是C.5+3s+3s13.拉氏变换将时间函数变换成(D)A.正弦函数B.单位阶跃函数C.单位脉冲函数D.复变函数4.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下(D)5.若某系统的传递函数为G(s)=1TsK,则其频率特性的实部R(ω)是(A)A.22T1KB.-22T1KC.T1KD.-T1K6.已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4,则此系统的稳定性为(A)A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.无法判断7.已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G(s)=sK1)s(H,)1s(s10h,当闭环临界稳定时,Kh值应为(D)A.-1B.-0.1C.0.1D.18.闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为BA.1/(2l+1)πB.1/±(2l+1)πC.1/(±2lπ)D.1/(±lπ)9.某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=k1,Ts1Ts1,该校正装置为(B)A.滞后校正装置B.超前校正装置C.滞后超前校正D.超前滞后校正10.设开环系统频率特性G(j)1.0j1)(10j1(j1),则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率B.-40dB/dec1.对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定C.充分必要2.开环传递函数为G(s)H(s)=,KSS34()则实轴上的根轨迹为(B)A.[-4,∞]B.[-4,0]C.(-∞,-4)D.[0,∞]3.进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率c的关系,通常是CA.ωc=cB.ωccC.ωccD.ωc与c无关4.PID控制规律是_D___控制规律的英文缩写A.比例与微分B.比例与积分C.积分与微分D.比例、积分与微分5.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=(C)A.90°B.-90°C.0°D.-180°6.用频域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是(D)A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数7.由电子线路构成的控制器如图,它是(B)A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后—超前校正装置D.超前—滞后校正装置8.控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的(C)A.相对稳定性B.绝对稳定性C.快速性D.平稳性9.Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为(B)A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.0(dB/dec)10.下列频域性能指标中,反映闭环频域性能指标的是(A)A.谐振峰值MrB.相位裕量γ1.在经典控制理论中,临界稳定被认为是()D.不稳定2.确定根轨迹大致走向,用以下哪条件一般就够了(D)A.特征方程B.幅角条件C.幅值条D.幅值条件+幅角条件3.ω从0变化到+∞时,迟延环节频率特性极坐标图为(A)A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线4.时域分析中最常用的典型输入信号是(C)A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数5.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为D.mnZPm1iin1jj6.对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用(C)A.终值定理B.初值定理C.梅森公式D.方框图变换7.一般讲,如果开环系统增加积分环节,则其闭环系统的相对稳定性将(B)A.变好B.变坏C.不变D.不定8.由基本功能组件并联成的PID控制器,其三种控制作用(B)A.独立整定B.不能独立整定C.只有积分,微分时间可独立整定D.只有比例增益可独立整定9.传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?(C)A.输入信号B.初始条件C.结构参数D.输入信号和初始条件10.采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是(A)A.系统各变量的动态描述B.系统外部描述C.系统内部描述D.系统的内部和外部描述(每题2分,共20分)(每题1.5分,共15分)
本文标题:自控原理选择题
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